Questões de Concurso
Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação
Foram encontradas 204 questões
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270288
Engenharia de Automação
Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F
(falso) nas alternativas a seguir.
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270287
Engenharia de Automação
Observe a seguinte equação.
Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma
realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: 
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270286
Engenharia de Automação
Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da
entrada de referência r (k) e de perturbação v (k) para a saída y (k) .
A função de transferência correta é
A função de transferência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270284
Engenharia de Automação
Para o sistema dinâmico G(s) da equação, determine os ganhos kp, ki, kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de
segunda-ordem para quando 
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Os ganhos kp, ki, kd, que sintonizam esse controlador PID são:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270283
Engenharia de Automação
O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via
realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.
(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270282
Engenharia de Automação
O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha
direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.
Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270281
Engenharia de Automação
Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.
Operando com um período de amostragem Ts, a síntese digital desse controlador obtida pela
aproximação Backward, 
é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270280
Engenharia de Automação
Na figura a seguir, mostra-se a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico.
O modelo representativo desse sistema é
Ano: 2025
Banca:
CEPS-UFPA
Órgão:
UFOPA
Prova:
CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |
Q3270278
Engenharia de Automação
Observe a equação abaixo.
Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.
(__) É assintoticamente estável.
(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.
(__) É de fase mínima.
(__) Não é causal.
A sequência correta é
Ano: 2025
Banca:
Instituto Consulplan
Órgão:
HEMOBRÁS
Prova:
Instituto Consulplan - 2025 - HEMOBRÁS - Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle |
Q3264527
Engenharia de Automação
Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:
O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.
O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.
Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-RS
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |
Q3263376
Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa
em robótica.
Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-RS
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |
Q3263368
Engenharia de Automação
Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados
no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto
de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional),
KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema.
Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do
controlador PID no sistema controlado.
Ano: 2025
Banca:
CETAP
Órgão:
BANPARÁ
Prova:
Fundação CETAP - 2025 - BANPARÁ - Engenheiro Mecânico (Polo I) |
Q3252109
Engenharia de Automação
Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?
Ano: 2025
Banca:
IF Sul Rio-Grandense
Órgão:
IF Sul Rio-Grandense
Prova:
IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |
Q3205857
Engenharia de Automação
A transformada de Laplace é uma importante ferramenta utilizada na análise de sinais e sistemas. Considere a função f (t) = 2 e -3t - e -4t.
A transformada de Laplace de f (t) é dada por
Ano: 2024
Banca:
Instituto JK
Órgão:
Prefeitura de Alto Alegre do Maranhão - MA
Prova:
Instituto JK - 2024 - Prefeitura de Alto Alegre do Maranhão - MA - Engenheiro Eletricista |
Q3983964
Engenharia de Automação
Em um sistema de controle a malha fechada,
a realimentação do sinal de saída para a
entrada do sistema é fundamental. Qual é a
principal função dessa realimentação, do
ponto de vista elétrico?
Ano: 2024
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANEPAR
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |
Q3451737
Engenharia de Automação
Sabendo que um sistema de controle é um
sistema resistor puro com valor de 5 ohms, para
uma tensão de v(t) = 10 volts, qual é o valor da
corrente no domínio da frequência I(S)?
Ano: 2024
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANEPAR
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |
Q3451736
Engenharia de Automação
Um servomecanismo foi modelado de acordo com
a equação diferencial no domínio do tempo,
representada a seguir:
Nessa equação, existe uma relação de entrada tensão v(t) e saída intensidade de corrente i(t) conhecida como função de transferência, que tem como resultado a característica do sistema. Ao aplicar a transformada de Laplace nessa equação, é obtida a sua equivalência no domínio da frequência, permitindo uma melhor análise e resolução. A equação equivalente é
Nessa equação, existe uma relação de entrada tensão v(t) e saída intensidade de corrente i(t) conhecida como função de transferência, que tem como resultado a característica do sistema. Ao aplicar a transformada de Laplace nessa equação, é obtida a sua equivalência no domínio da frequência, permitindo uma melhor análise e resolução. A equação equivalente é
Ano: 2024
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANEPAR
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |
Q3451735
Engenharia de Automação
Em um sistema de controle com malha fechada,
um processo monitorado retorna um valor de erro
com sinal negativo. Nesse cenário, é correto
afirmar que o controlador deve realizar uma ação
de
Ano: 2024
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANEPAR
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |
Q3451727
Engenharia de Automação
O engenheiro de automação de uma usina de
geração de energia elétrica por motores a
combustão precisa programar um dos
controladores de temperatura do sistema de
aquecimento de óleo de uma unidade auxiliar do
motor a combustão. Para isso, ele deve definir o
setpoint da temperatura do óleo da unidade em
35 ºC, com histerese de 1 ºC. Essa definição
significa que
Ano: 2024
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
SANEPAR
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2024 - SANEPAR - Profissional - Engenheiro Controle e Automação |
Q3451723
Engenharia de Automação
Um engenheiro foi contratado para realizar uma
melhoria em uma máquina que executa avanço e
recuo por meio de um atuador elétrico,
controlando uma atividade de produção.
Atualmente, o movimento é acionado
manualmente por dois botões respectivos. Para
automatizar o processo, é necessário programar
um sinal que inicie o ciclo automático e outro que
sinalize o final do ciclo para o controlador. Além
disso, deve ser incluída uma chave seletora de
duas posições, permitindo alternar entre os
modos manual e automático. Tendo em vista que
a função manual permanecerá habilitada, para a
elaboração do projeto, o engenheiro deverá
considerar que a quantidade de portas atualmente
em uso pelo controlador é de
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