Questões de Concurso
Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação
Foram encontradas 246 questões
Q3854289
Engenharia de Automação
O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas como pressão, temperatura, vazão, entre outras.
Esse tipo de controle ocorre comumente em malha fechada, através de uma linha de realimentação (feedback) que tem a função de
Q3854288
Engenharia de Automação
A análise de circuitos elétricos e eletrônicos utiliza de diversas ferramentas para a solução de problemas. Dentre elas há um teorema que permite substituir um circuito linear de dois terminais por um circuito simplificado equivalente que se reduz a uma fonte de corrente e um resistor em paralelo.
O teorema descrito é conhecido por
Q3854271
Engenharia de Automação
Observe o circuito resistivo a seguir.
As correntes que atravessam os resistores R1 e R3 são conhecidas e estão indicadas no circuito.
Sabendo que R2 = 10R1 e R2 = R3, determine a corrente elétrica I4 que atravessa o resistor R4.
Q3852606
Engenharia de Automação
No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID,
que são empregados em aplicações em anel fechado para que a
variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O
algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E).
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.
Q3852269
Engenharia de Automação
Seja o problema do regulador quadrático ótimo para um sistema
linear descrito pela equação de estados:
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
Q3852265
Engenharia de Automação
Seja uma rede de Petri com os seguintes elementos:
• Conjunto de lugares: P = {p1,p2,p3,p4}
• Conjunto de transições: T = {a,b,c,d}
• Pré condições das transições:
Considere que a rede está com uma marcação inicial p1 = 2, p2 = 0, p3 = 0 e p4 = 0, e disparam-se as transições a, b, c e d, em sequência e nesta ordem.
A marcação final da rede será
Q3852263
Engenharia de Automação
Considere o seguinte sistema SISO representado na forma de espaço de estados:
A representação deste mesmo sistema em função de transferência é
Q3852262
Engenharia de Automação
Um sistema com equação de estados:
Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente
Q3852261
Engenharia de Automação
Considere um controlador proporcional integral com função de
transferência D(s) = kp + ki/s em série com uma planta com função
de transferência G(s) = (s+2)/(s2 + 3s + 4) numa malha de
realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
Q3852260
Engenharia de Automação
Seja um compensador de avanço de fase com função de
transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos
e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do
zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência,
avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
Q3852259
Engenharia de Automação
Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função
de transferência G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 25s) em série com um ganho
real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
Q3852258
Engenharia de Automação
Considere a planta G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 5s) em série com um ganho
proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa
unitária.
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
Q3852257
Engenharia de Automação
Considere a expansão em frações parciais da função de
transferência G(s) = (s+5)/(s2 + 7s + 12) em termos de primeira
ordem da forma A1/(s+p1) + A2/(s+p2) em que -p1 e -p2 são os polos
de G(s) e A1 e A2 são os respectivos coeficientes dos termos da
expansão.
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
Q3852255
Engenharia de Automação
Considere um sistema de controle digital cuja função de
transferência do sistema em malha aberta é dada pela seguinte
expressão:
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9
O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9
O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente
Q3852253
Engenharia de Automação
Simulações Hardware In The Loop (HIL) são bastante utilizadas
atualmente para permitir um ciclo mais rápido de
desenvolvimento de produtos.
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:
I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.
É correto o que se afirma em
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:
I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.
É correto o que se afirma em
Q3852252
Engenharia de Automação
Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de
alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um
resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo.
Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é
aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente
Q3851252
Engenharia de Automação
Em um sistema de controle de temperatura de um forno industrial,
o controlador compara a temperatura desejada (setpoint) com a
temperatura atual medida pelo sensor e ajusta a potência do
aquecedor.
No cenário, foi descrito o sistema de controle
No cenário, foi descrito o sistema de controle
Ano: 2025
Banca:
INSTITUTO AOCP
Órgão:
UFABC
Prova:
INSTITUTO AOCP - 2025 - UFABC - Técnico de Laboratório - Área: Mecatrônica |
Q4093955
Engenharia de Automação
Em um sistema digital de controle distribuído
(SDCD) de automação industrial, foi solicitada pela
equipe técnica a manutenção de um transmissor
conectado diretamente ao controlador lógico
distribuído. Para isso, o técnico deve compreender
o funcionamento da arquitetura do sistema.
Considerando que essa arquitetura possui um
processamento centralizado no nível supervisório,
qual é a função de processamento realizada pelo
controlador distribuído?
Ano: 2025
Banca:
VUNESP
Órgão:
ARSESP
Prova:
VUNESP - 2025 - ARSESP - Especialista em Regulação e Fiscalização de Serviços Públicos - Área de Conhecimento/Ênfases: Energia Elétrica |
Q3786035
Engenharia de Automação
Considerando a automação de um sistema de distribuição, assinale a alternativa que apresenta apenas componentes do sistema associados à automação.
Ano: 2025
Banca:
FUNCERN
Órgão:
IF-PE
Prova:
FUNCERN - 2025 - IF-PE - Professor EBTT - Eletrotécnica |
Q3680421
Engenharia de Automação
Em um diagrama funcional de um sistema de automação para uma linha de produção, o motor de uma esteira
(M1) só pode ser acionado, se uma chave de partida (S1) for acionada e uma chave de segurança (LS1)
indicar que o portão de proteção está fechado. Quando M1 é acionado, um relé de tempo (KT1) inicia a
contagem. Após um retardo programado, o relé KT1 fecha um de seus contatos para energizar a bobina de um
segundo contator (K2), que aciona um motor de bomba (M2). Se o botão de emergência (S0) ou a chave de
segurança (LS1) forem atuados, todo o sistema deve ser desligado. A lógica de controle indica que
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