Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, ...

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Q3270286 Engenharia de Automação
Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência  r (k) e de perturbação v (k) para a saída y (k) .

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência correta é
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