O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).



Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.

(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1)  =  Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A  -  LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.

A sequência correta é