Para o sistema dinâmico ^G(s) da equação, determine os ganhos ^kp, ^ki, ^kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de segunda-ordem para quando 



Os ganhos ^kp, ^ki, ^kd, que sintonizam esse controlador PID são: