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Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seg...

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Q3270281 Engenharia de Automação

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.



Imagem associada para resolução da questão



Operando com um período de amostragem Ts, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação BackwardImagem associada para resolução da questão é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K

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