Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seg...

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Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270281 Automação

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Operando com um período de amostragem T_s, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward, Imagem associada para resolução da questão é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:

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