Questões de Concurso
Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação
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Um engenheiro de automação está desenvolvendo um sistema de controle para ajustar a temperatura de um forno industrial. Devido à complexidade das variações térmicas e às incertezas do processo, foi decidido utilizar um controlador fuzzy para otimizar o desempenho do sistema. Além disso, o engenheiro quer integrar técnicas de aprendizado de máquina para que o controlador possa se adaptar dinamicamente às condições do forno.
Com base nessa situação, qual das opções abaixo descreve corretamente uma vantagem da utilização de um controlador fuzzy adaptativo em comparação a um controlador fuzzy clássico?
Julgue o item seguinte, a respeito de elementos finais de controle e seus acessórios.
Em um processo industrial, elementos finais de controle são
utilizados na regulação do fluxo de fluidos de modo a se
manter variáveis como pressão, temperatura, fluxo, entre
outras, dentro de limites desejados.
Considere A uma matriz quadrada ortogonal qualquer não nula.
Com relação a essa matriz, observa-se que
A matriz de amortecimento desse sistema é dada por
Considere a função de transferência padrão de um sistema dinâmico de 2a ordem, com um zero na origem
Supondo-se condições iniciais nulas, a resposta no tempo desse sistema a uma rampa unitária aplicada no instante de
tempo t = 2 segundos é
yi+1 = yi + h f(xi , yi )
Essa fórmula de recorrência descreve um método numérico para solução computacional de equações diferenciais.
Tal método é o de
O Teorema da Derivada da Transformada de Laplace estabelece que
Assim sendo, 
é igual a
Considere que dois elementos dinâmicos são acoplados com transferência de potência entre eles.
O efeito descrito acima é o de
Suponha um elemento dinâmico cuja relação entre as variáveis de potência seja dada por
na qual k é uma constante dependente das propriedades físicas e geométricas do elemento.
Esse elemento dinâmico é um
Considere que há conservação de potência na transferência da potência do domínio 1, associado às variáveis (e1 , f1 ), para o domínio 2, relacionado às variáveis (e2 , f2 ), quando tais domínios são acoplados pelo girador.
Qual é a relação entre ke e kf ?
Considere o diagrama de blocos abaixo.
O modelo de estado associado ao diagrama de blocos é o seguinte:
Considere a FT de um controlador PID contínuo
e T o período de amostragem empregado no ZOH/SOZ do conversor A/D conectado ao controlador.
Nesse contexto, a FT do PID discreto equivalente ao
contínuo é:
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