Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 5

Ano: 2025 Banca: FUNCERN Órgão: IF-PE Prova: FUNCERN - 2025 - IF-PE - Professor EBTT - Automação |

Q3680357 Engenharia de Automação

Em uma linha de envase de bebidas, o controle da vazão de líquido em garrafas é feito por uma válvula motorizada, cuja abertura é comandada por um controlador automático. O sistema pode ser representado por um diagrama de blocos simplificado na figura a seguir, no qual o controlador C(s) atua sobre a válvula (atuador) e esta influencia a dinâmica do fluxo, representada pela planta G(s). A medição da vazão é realizada por um sensor com dinâmica própria H(s).

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Com base no exposto, assinale a opção correta.

A

Caso o sensor H(s) apresente atraso dinâmico, sua influência será apenas na fase de resposta transitória, não afetando o erro em regime permanente.

B

A eliminação do erro, em regime permanente para entradas do tipo degrau, depende exclusivamente da ordem da planta G(s), não sendo influenciada pela presença do controlador C(s).

C

Em sistemas de malha fechada, a função de transferência T(s) é independente da dinâmica do sensor H(s), já que este só atua no caminho de realimentação e não afeta diretamente a saída.

D

O termo 1+C(s)G(s)H(s), no denominador da função de transferência, está diretamente associado à condição de estabilidade do sistema em malha fechada, uma vez que suas raízes definem os polos do sistema.

E

A análise em malha aberta, representada por C(s)G(s)H(s), não fornece informações sobre estabilidade, servindo apenas para caracterizar o ganho estático do sistema.

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Q3539194

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANESUL Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |

Q3539194 Engenharia de Automação

Uma bomba com motor trifásico foi instalada com o objetivo de realizar a transferência entre dois reservatórios de abastecimento de água. Para garantir uma operação que varie a velocidade de transferência do fluido, de acordo com o pico de consumo de um do reservatório a jusante, qual função de controle pode ser utilizada no inversor de frequência?

A

Controle Automático.

B

Controle Proporcional.

C

Controle Proporcional Integral Derivativo.

D

Controle “Stand Alone”.

E

Controle de Rampa.

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Q3539186

Ano: 2025 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: SANESUL Prova: INSTITUTO AOCP - 2025 - SANESUL - Técnico em Automação |

Q3539186 Engenharia de Automação

Para evitar a oscilação da saída de um controlador de temperatura quando o valor de configuração é atingido, um técnico de automação pode parametrizar um intervalo de atuação no processo. Esse intervalo é conhecido como

A

histerese de controle.

B

intervalo de controle.

C

“set point” de controle.

D

atribuição de controle.

E

espaçamento de controle.

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Q3270300

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270300 Engenharia de Automação

O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro ^{e (t)} e a saída é o sinal de controle ^{u (t)}.

Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por Imagem associada para resolução da questão

, assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( ^kp) e Integral ( ^ki):

A

B

C

D

E

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Q3270290

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270290 Engenharia de Automação

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

A

Os CLPs podem executar vários programas e tarefas simultaneamente.

B

Sua linguagem de programação vem integrada à memória do dispositivo.

C

É projetado para operar em uma larga faixa de temperatura e umidade.

D

Pode ser integrado com IHM (interface homem-máquina).

E

Pode executar sistemas de controle em malha fechada.

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Q3270289

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270289 Engenharia de Automação

Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:

A

Utiliza exclusivamente a linguagem de programação ladder.

B

Todos os hardwares ou softwares para CLPs são padronizados para todas as marcas.

C

Os conectores de entradas e saídas nos CLPs podem ser modulares.

D

Sua alimentação é capaz de fornecer energia elétrica para todos os processos controlados.

E

As conexões de dispositivos de entrada são simples e não exigem endereçamento.

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Q3270288

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270288 Engenharia de Automação

Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é

A

V – V – V – V – F.

B

V – V – F – V – V.

C

F – V – F – F – F.

D

F – V – F – V – F.

E

F – F – V – V – V.

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Q3270287

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270287 Engenharia de Automação

Observe a seguinte equação.

Imagem associada para resolução da questão

Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: Imagem associada para resolução da questão

A

B

C

D

E

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Q3270286

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270286 Engenharia de Automação

Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência ^{r (k)} e de perturbação ^{v (k)} para a saída ^{y (k)} .

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência correta é

A

B

C

D

E

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Q3270284

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270284 Engenharia de Automação

Para o sistema dinâmico ^G^(s) da equação, determine os ganhos ^kp, ^ki, ^kd, do controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de segunda-ordem para quando Imagem associada para resolução da questão

Os ganhos ^kp, ^ki, ^kd, que sintonizam esse controlador PID são:

A

B

C

D

E

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Q3270283

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270283 Engenharia de Automação

O diagrama de blocos mostrado a seguir representa um sistema do tipo regulador dinâmico via realimentação de estado estimado. O vetor de estado estimado é x̂ (K) e a saída estimada é ŷ (K).

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao diagrama, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas seguintes.

(__) A dinâmica de malha fechada pode ser descrita por x (k +1) = Ax (k) - BK x̂ (k).
(__) O estimador de estado é descrito por x̂ (k) = (A - LC) x̂ (k - 1) + Bu (k - 1).
(__) Os autovalores da matriz A devem estar contidos no círculo unitário do plano z.

A sequência correta é

A

F – F – F.

B

F – V – F.

C

F – V – V.

D

V – F – F.

E

V – F – V.

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Q3270282

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270282 Engenharia de Automação

O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.

Imagem associada para resolução da questão

Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:

A

21,1 dB e -180 graus.

B

-21,1 dB e -180 graus.

C

32,8 dB e 45 graus.

D

-32,8 dB e 45 graus.

E

40 dB e -90 graus.

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Q3270281

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270281 Engenharia de Automação

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Operando com um período de amostragem T_s, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward, Imagem associada para resolução da questão é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K:

A

B

C

D

E

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Q3270280

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270280 Engenharia de Automação

Na figura a seguir, mostra-se a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico.

Imagem associada para resolução da questão

O modelo representativo desse sistema é

A

G₁ (s)

B

G₂ (s)

C

G₃ (s)

D

G₄ (s)

E

G₅ (s)

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Q3270278

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270278 Engenharia de Automação

Observe a equação abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

Em relação ao sistema dinâmico mostrado na equação, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas a seguir.

(__) É assintoticamente estável.

(__) Sua resposta ao degrau é sobreamortecida.

(__) É de fase mínima.

(__) Não é causal.

A sequência correta é

A

F – F – V – V.

B

F – V – F – V.

C

V – F – V – F.

D

V – F – F – F.

E

F – V – F – F.

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Q3264527

Ano: 2025 Banca: Instituto Consulplan Órgão: HEMOBRÁS Prova: Instituto Consulplan - 2025 - HEMOBRÁS - Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle |

Q3264527 Engenharia de Automação

Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:

O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.

A

Para K = 4, e_ss = 0,4.

B

Para K = 5, e_ss = 0,3.

C

Para K = 6, e_ss = 0,25.

D

Para K = 7, e_ss = 0,2.

Q3263376

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

A

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

B

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

C

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

D

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

E

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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Q3263368

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263368 Engenharia de Automação

Os controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) são amplamente utilizados no controle de sistemas dinâmicos para melhorar o desempenho e a estabilidade. Durante o projeto de um controlador PID, é necessário ajustar os parâmetros KpK_pKp (ganho proporcional), KiK_iKi (ganho integral) e KdK_dKd (ganho derivativo) de acordo com as características do sistema. Sendo assim, assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito de cada um dos termos do controlador PID no sistema controlado.

A

O termo proporcional reduz o erro em regime permanente, o termo integral melhora a resposta transitória, e o termo derivativo aumenta o erro estático.

B

O termo integral reduz o erro em regime permanente, o termo derivativo melhora a resposta transitória, e o termo proporcional acelera a estabilização do sistema.

C

O termo proporcional aumenta o tempo de resposta, o termo integral reduz a estabilidade, e o termo derivativo reduz o erro em regime permanente.

D

O termo proporcional melhora a resposta transitória, o termo integral reduz o erro em regime permanente, e o termo derivativo melhora a estabilidade do sistema.

E

O termo integral aumenta a margem de estabilidade, o termo derivativo reduz a precisão do sistema, e o termo proporcional elimina oscilações indesejadas.

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Q3252109

Ano: 2025 Banca: CETAP Órgão: BANPARÁ Prova: Fundação CETAP - 2025 - BANPARÁ - Engenheiro Mecânico (Polo I) |

Q3252109 Engenharia de Automação

Um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) é amplamente utilizado em sistemas de controle industrial. Qual das alternativas descreve corretamente o efeito da ação derivativa?

A

Elimina completamente o erro estacionário do sistema.

B

Aumenta a resposta do sistema em malha aberta sem afetar a estabilidade.

C

Reduz a resposta dinâmica do sistema ao diminuir o ganho proporcional.

D

Não tem efeito sobre a resposta do sistema, sendo usado apenas para registro de dados.

E

Melhora a resposta transitória reduzindo o tempo de estabilização e amortecendo oscilações.

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