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Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263376 Não definido

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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