Questões de Concurso
Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação
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Um sistema com equação de estados:

Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9
O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:
I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.
É correto o que se afirma em
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente
No cenário, foi descrito o sistema de controle
Com base no exposto, assinale a opção correta.
Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por
, assinale a
alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( kp)
e Integral ( ki): Observe o diagrama a seguir.

Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.
(__) Se a relação entre os resistores for R2 > R1, o sinal de entrada é amplificado na saída.
(__) A configuração é de circuito tipo inversor.
(__) O ganho desse sistema é - R2 / R1.
A sequência correta é