Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

Foram encontradas 204 questões

Q3852262 Engenharia de Automação

Um sistema com equação de estados:



Imagem associada para resolução da questão



Os valores dos ganhos k1 e k2 para que o sistema em malha fechada tenha polos duplos em −2 são, respectivamente

Alternativas
Q3852261 Engenharia de Automação
Considere um controlador proporcional integral com função de transferência D(s) = kp + ki/s em série com uma planta com função de transferência G(s) = (s+2)/(s2 + 3s + 4) numa malha de realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral ki para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é
Alternativas
Q3852260 Engenharia de Automação
Seja um compensador de avanço de fase com função de transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência, avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)
Alternativas
Q3852259 Engenharia de Automação
Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função de transferência G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 25s) em série com um ganho real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em 
Alternativas
Q3852258 Engenharia de Automação
Considere a planta G(s) = 1/(s3 + 6s2 + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho kp para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é 
Alternativas
Q3852257 Engenharia de Automação
Considere a expansão em frações parciais da função de transferência G(s) = (s+5)/(s2 + 7s + 12) em termos de primeira ordem da forma A1/(s+p1) + A2/(s+p2) em que -p1 e -p2 são os polos de G(s) e A1 e A2 são os respectivos coeficientes dos termos da expansão.
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é
Alternativas
Q3852255 Engenharia de Automação
Considere um sistema de controle digital cuja função de transferência do sistema em malha aberta é dada pela seguinte expressão: 
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9 

O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente 
Alternativas
Q3852253 Engenharia de Automação
Simulações Hardware In The Loop (HIL) são bastante utilizadas atualmente para permitir um ciclo mais rápido de desenvolvimento de produtos.
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:

I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.



É correto o que se afirma em 
Alternativas
Q3852252 Engenharia de Automação
Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo. Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente
Alternativas
Ano: 2026 Banca: FGV Órgão: AMAZUL Prova: FGV - 2026 - AMAZUL - Engenheiro de Computação |
Q3851252 Engenharia de Automação
Em um sistema de controle de temperatura de um forno industrial, o controlador compara a temperatura desejada (setpoint) com a temperatura atual medida pelo sensor e ajusta a potência do aquecedor.
No cenário, foi descrito o sistema de controle
Alternativas
Q4093947 Engenharia de Automação
A característica de retroalimentação em um manipulador robótico reflete diretamente no seu sistema de controle no qual possui uma atuação que pode ser descrita como
Alternativas
Q3786035 Engenharia de Automação
Considerando a automação de um sistema de distribuição, assinale a alternativa que apresenta apenas componentes do sistema associados à automação.
Alternativas
Q3680421 Engenharia de Automação
Em um diagrama funcional de um sistema de automação para uma linha de produção, o motor de uma esteira (M1) só pode ser acionado, se uma chave de partida (S1) for acionada e uma chave de segurança (LS1) indicar que o portão de proteção está fechado. Quando M1 é acionado, um relé de tempo (KT1) inicia a contagem. Após um retardo programado, o relé KT1 fecha um de seus contatos para energizar a bobina de um segundo contator (K2), que aciona um motor de bomba (M2). Se o botão de emergência (S0) ou a chave de segurança (LS1) forem atuados, todo o sistema deve ser desligado. A lógica de controle indica que
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Q3680357 Engenharia de Automação
Em uma linha de envase de bebidas, o controle da vazão de líquido em garrafas é feito por uma válvula motorizada, cuja abertura é comandada por um controlador automático. O sistema pode ser representado por um diagrama de blocos simplificado na figura a seguir, no qual o controlador C(s) atua sobre a válvula (atuador) e esta influencia a dinâmica do fluxo, representada pela planta G(s). A medição da vazão é realizada por um sensor com dinâmica própria H(s).


Imagem associada para resolução da questão



Com base no exposto, assinale a opção correta.
Alternativas
Q3539194 Engenharia de Automação
Uma bomba com motor trifásico foi instalada com o objetivo de realizar a transferência entre dois reservatórios de abastecimento de água. Para garantir uma operação que varie a velocidade de transferência do fluido, de acordo com o pico de consumo de um do reservatório a jusante, qual função de controle pode ser utilizada no inversor de frequência? 
Alternativas
Q3539186 Engenharia de Automação
Para evitar a oscilação da saída de um controlador de temperatura quando o valor de configuração é atingido, um técnico de automação pode parametrizar um intervalo de atuação no processo. Esse intervalo é conhecido como 
Alternativas
Q3270300 Engenharia de Automação
O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro e (t) e a saída é o sinal de controle u (t)


Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por  Imagem associada para resolução da questão, assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional ( kp) e Integral ( ki):
Alternativas
Q3270297 Engenharia de Automação

Observe o diagrama a seguir.



Imagem associada para resolução da questão



Em relação ao diagrama de circuito mostrado acima, em que u é a tensão de entrada e y a de saída, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.



(__) Se a relação entre os resistores for R2 > R1, o sinal de entrada é amplificado na saída.


(__) A configuração é de circuito tipo inversor.


(__) O ganho desse sistema é - R2 R1.



A sequência correta é

Alternativas
Q3270290 Engenharia de Automação
Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:
Alternativas
Q3270289 Engenharia de Automação
Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar: 
Alternativas
Respostas
41: C
42: E
43: D
44: B
45: A
46: D
47: B
48: D
49: C
50: B
51: D
52: A
53: E
54: D
55: C
56: A
57: C
58: E
59: A
60: C