Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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Q4058716 Engenharia de Automação
Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4058715 Engenharia de Automação
O controle de processos industriais visa manter as variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros e econômicos em malhas de controle complexas. Considerando as estratégias de controle avançado comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:

I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.

Está correto o que se afirma em:
Alternativas
Q4058714 Engenharia de Automação
A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4054832 Engenharia de Automação
    O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
    Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
    A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.

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Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.

O sistema de controle é em malha fechada, pois o controlador utiliza o sinal do sensor de pressão como uma entrada com sinal oposto à base processada no controlador.
Alternativas
Q4054831 Engenharia de Automação
    O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
    Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
    A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.

Captura_de tela 2026-05-13 142346.png (441×648)

Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte. 

Considerando-se que, na faixa entre os níveis mínimo e máximo, o sistema possa ser aproximado por uma função linear em torno do nível de referência, o tempo máximo de abertura da válvula solenoide em um ciclo do processo é de 3,9 segundos.
Alternativas
Q4027622 Engenharia de Automação
Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento? 
Alternativas
Q4027607 Engenharia de Automação
Em sistemas SCADA, dispositivos RTU/PLC coletam dados de campo via protocolos como Modbus ou OPC UA, enviando para servidores centrais que geram IHM (Interface Homem-Máquina) com synópticos, historiadores de tendências e alarmes priorizados. Para monitoramento eficaz, distinguem variáveis digitais (discretas, ex.: status de válvula) de analógicas (contínuas, ex.: vazão). Qual alternativa descreve corretamente sua integração em SCADA? 
Alternativas
Q4027605 Engenharia de Automação
Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura, nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga. Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%, desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese (banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C (banda total de 4 °C), com a seguinte lógica: 
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle. 
Alternativas
Q3974502 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem plataformas especializadas para simulação em tempo real e validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-inthe-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como uma plataforma amplamente utilizada para:
Alternativas
Q3974501 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e automação, a simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma técnica que integra modelos computacionais de sistemas com o hardware real do controlador. Essa abordagem permite testes seguros e eficientes antes da implementação em sistemas físicos. A técnica HIL tem como principal finalidade: 
Alternativas
Q3974498 Engenharia de Automação
Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle. Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo (LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal de controle que minimiza:
Alternativas
Q3974497 Engenharia de Automação
A estabilidade de um sistema contínuo, linear e invariável no tempo (LTI), representado em espaço de estados em malha aberta, é determinada pelo(a): 
Alternativas
Q3974490 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e processamento de sinais, diferentes transformadas matemáticas são empregadas para analisar o comportamento de sistemas. A transformada Z é uma ferramenta fundamental para estudar sistemas cujo tempo é discretizado, permitindo análise e projeto de controladores digitais. Desse modo, pode-se afirmar que a transformada Z é utilizada, principalmente, em sistemas: 
Alternativas
Q3974489 Engenharia de Automação
Em um sistema MIMO, múltiplas entradas afetam múltiplas saídas simultaneamente. Dessa forma, uma das principais dificuldades em projetar controladores para sistemas MIMO é o(a): 
Alternativas
Q3974488 Engenharia de Automação
Em sistemas de controle automático, os controladores PID ajustam a ação de controle com base em três componentes: proporcional, integral e derivativo. Cada termo desempenha uma função específica na resposta dinâmica do sistema. O termo derivativo do PID atua principalmente: 
Alternativas
Q3974487 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle, diferentes métodos são usados para analisar o comportamento de sistemas lineares e para projetar controladores. Um desses métodos é o lugar das raízes, que fornece informações valiosas sobre a resposta dinâmica do sistema, em função do ganho de realimentação. Nesse contexto, o método do lugar das raízes permite analisar:
Alternativas
Q3974486 Engenharia de Automação
Em engenharia de controle, a análise do comportamento dinâmico de sistemas é fundamental para garantir desempenho adequado. Um dos fenômenos observados na resposta de sistemas a um degrau de referência é o sobresinal (overshoot), que indica ultrapassagem da variável controlada além do valor desejado. O sobresinal ocorre principalmente devido a um sistema:
Alternativas
Q3974480 Engenharia de Automação
Na engenharia de controle e automação, diagramas de blocos são amplamente utilizados para representar graficamente sistemas complexos. Nesse sentido, um diagrama de blocos representa: 
Alternativas
Q3854294 Engenharia de Automação
Um controlador PID foi utilizado para controlar um sistema de pressurização de óleo em uma plataforma hidráulica de elevação.
Imagem associada para resolução da questão
A partir do diagrama de blocos, de acordo com a teoria de controle PID, marque a opção que contém o componente correto a ser instalado no bloco indicado com a letra X. 
Alternativas
Q3854291 Engenharia de Automação

Considere os circuitos 1 e 2 representados a seguir:


Imagem associada para resolução da questão


Calcule os parâmetros de equivalência de Thévenin do circuito 2, tensão e resistência de Thévenin (Vth e Rth), que uma carga perceberia se conectada entre os pontos A e B. 

Alternativas
Respostas
41: C
42: D
43: D
44: E
45: C
46: D
47: D
48: E
49: B
50: B
51: B
52: A
53: D
54: A
55: C
56: D
57: A
58: D
59: B
60: D