Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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Q4093122 Engenharia de Automação
Em uma célula didática de automação, um Controlador Lógico Programável (CLP) executa malha de controle fechada com tempo de ciclo de 10 milissegundos (ms), comunicando-se via Process Field Bus − Decentralized Periphery (Profibus DP) com um inversor de frequência e um módulo de entradas analógicas. A Interface Homem-Máquina (IHM) acessa as variáveis do processo por leitura cíclica via OLE for Process Control − Data Access (OPC-DA) a partir do servidor de supervisão. Durante ensaio, os estudantes observam que variações bruscas no sinal do sensor de pressão provocam oscilação na saída do inversor, mesmo sem alteração no setpoint definido na IHM. Um grupo atribui o problema à latência da rede Profibus; outro, ao tempo de varredura do OPC; e um terceiro, ao ajuste dos parâmetros do bloco Proporcional-Integral-Derivativo (PID) no CLP. A análise técnica mais consistente dessa situação indica que:
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Q4090994 Engenharia de Automação
Um professor orienta um projeto de iniciação científica que visa desenvolver um sistema de monitoramento para uma caldeira industrial de alta pressão. Devido à natureza crítica do equipamento, a segurança de funcionamento e a tolerância a falhas são requisitos obrigatórios. O aluno bolsista apresentou um diagrama esquemático em que o controlador principal recebe dados de dois sensores de pressão idênticos e argumentou que essa redundância dupla é suficiente para garantir que o sistema continue operando corretamente caso um dos sensores falhe, pois o software poderia identificar a divergência. Como especialista na área, o professor deve corrigir a concepção do aluno, explicando que a redundância dupla serve apenas para detecção de erro, mas não para o mascaramento de falhas, pois o controlador não saberia qual dos dois sensores está correto em caso de discordância. Qual técnica de projeto baseada em redundância de hardware o docente deve recomendar para permitir que o sistema identifique o sensor defeituoso e continue operando automaticamente com os dados corretos? 
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Q4090741 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
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Q4090279 Engenharia de Automação
Considere um sistema em malha fechada com a seguinte função de transferência:

                                                                               Imagem associada para resolução da questão

Esse sistema torna-se instável quando 
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Q4090277 Engenharia de Automação
A margem de fase de um sistema em malha aberta é definida como
Alternativas
Q4090252 Engenharia de Automação
Considere um sistema linear invariante no tempo com função de transferência em malha aberta G (s) e realimentação unitária. A função de transferência em malha fechada é:
                                                                                      Imagem associada para resolução da questão

Se G (s)  = Imagem associada para resolução da questão, é correto afirmar que
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Q4084243 Engenharia de Automação

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.


Nos sistemas de controle de malha aberta, a saída do sistema interfere na ação de controle.

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Q4084111 Engenharia de Automação

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 


O controle feedforward corrige o processo com base exclusivamente na medição da variável controlada, sem considerar perturbações mensuráveis. 

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Q4084110 Engenharia de Automação

Acerca de controle de processo e de operações unitárias, julgue o item a seguir. 


A ação integral em um controlador é capaz de eliminar erro em regime permanente em várias aplicações de controle, porém pode aumentar a tendência a sobressinal e a oscilações.

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Q4083438 Engenharia de Automação

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo). 


Em um sistema de malha fechada, podem ser utilizados o ganho de um controlador proporcional que cause uma oscilação sustentada na planta e o período dessa oscilação para calcular os parâmetros PID.

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Q4083437 Engenharia de Automação

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo). 


O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.

Alternativas
Q4061841 Engenharia de Automação
Em sistemas de controle e automação, a distinção fundamental entre as estratégias de Malha Aberta e Malha Fechada reside na forma como a ação de controle é determinada.

Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.
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Q4058719 Engenharia de Automação
O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(__)Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.
(__)No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.
(__)No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito. 
(__)A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:
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Q4058718 Engenharia de Automação
A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.
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Q4058716 Engenharia de Automação
Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4058715 Engenharia de Automação
O controle de processos industriais visa manter as variáveis de saída dentro de limites operacionais seguros e econômicos em malhas de controle complexas. Considerando as estratégias de controle avançado comumente utilizadas, analise as afirmativas a seguir:

I.O controle em cascata consiste em duas malhas de controle sobrepostas, onde a saída do controlador mestre define o set-point do controlador escravo.
II.O controle antecipativo utiliza a medição de distúrbios externos para agir preventivamente sobre a variável manipulada antes que o erro apareça na saída.
III.A estratégia de controle On-Off é recomendada para processos que exigem alta precisão e onde a variável manipulada deve variar suavemente entre zero e cem por cento.

Está correto o que se afirma em:
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Q4058714 Engenharia de Automação
A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4054832 Engenharia de Automação
    O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
    Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
    A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.

Captura_de tela 2026-05-13 142443.png (455×646)

Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte.

O sistema de controle é em malha fechada, pois o controlador utiliza o sinal do sensor de pressão como uma entrada com sinal oposto à base processada no controlador.
Alternativas
Q4054831 Engenharia de Automação
    O sistema eletromecânico da figura I é utilizado em uma linha de produção para liberar de forma precisa a quantidade determinada de um líquido utilizado em certa etapa do processo produtivo. O sensor de pressão diferencial adotado no reservatório do líquido tem saída linear na faixa de 0 a 5V.
    Mantendo-se uma margem de segurança no controle do processo, o nível de líquido no reservatório é mantido sempre entre um nível mínimo e um nível máximo, cujos valores de saída do sensor são 1,8V e 4,8V, respectivamente. Para gerar a saída PWM (pulse width modulation) de abertura da válvula solenoide, o controlador utiliza como base uma onda quadrada de tensão positiva de período constante, ajustada com base num nível de referência, de forma que ,quando a tensão de saída do sensor de pressão é igual a 3,6V, a duração do nível alto de saída para a válvula solenoide corresponde a 50% do período do ciclo.
    A figura II apresenta a visualização da saída do controlador na situação de abertura mínima da válvula.

Captura_de tela 2026-05-13 142346.png (441×648)

Com base nessas informações e nas figuras, julgue o item seguinte. 

Considerando-se que, na faixa entre os níveis mínimo e máximo, o sistema possa ser aproximado por uma função linear em torno do nível de referência, o tempo máximo de abertura da válvula solenoide em um ciclo do processo é de 3,9 segundos.
Alternativas
Q4027622 Engenharia de Automação
Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento? 
Alternativas
Respostas
1: C
2: B
3: B
4: E
5: C
6: B
7: E
8: E
9: C
10: C
11: E
12: C
13: D
14: D
15: C
16: D
17: D
18: E
19: C
20: D