Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 8

Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081673

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081673 Engenharia de Automação

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

A

IF Liga THEN Esteira := True; END_IF; IF (Desliga OR EMG) THEN Esteira := False; END_IF;

B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;

C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;

E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

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Q4081666

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081666 Engenharia de Automação

Considere o programa apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 182149.png (860×294)

Sobre o seu funcionamento é correto afirmar que,

A

da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local estiver acionada.

B

da forma como foi apresentado, o motor só pode ser acionado se a variável Local não estiver acionada.

C

assim que o motor for desligado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.

D

assim que o motor for acionado 10 vezes, a variável de Parada será ativada.

E

para que o motor permaneça ligado, é necessário que a variável LigaLocal ou a variável LigaRemoto estejam ativas.

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Q4081664

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081664 Engenharia de Automação

Um engenheiro, ao se esquecer do ciclo de varredura (scan) de um CLP, escreveu o seguinte programa em Ladder para a implementação de um comando local/remoto de um motor:

Captura_de tela 2026-06-01 182951.png (840×305)

Captura_de tela 2026-06-01 182951.png (840×305)

Considere as seguintes afirmações sobre este programa.

I – Se a variável Local estiver acionada, o motor estará desligado.
II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e DesligaRemoto.
III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.
IV – Se a variável Local não estiver acionada, o motor estará desligado.

Está correto apenas o que se afirma em

A

I e II.

B

III e IV.

C

II e III.

D

I e IV.

E

I e III.

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Q4081660

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081660 Engenharia de Automação

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

A

Método de Tustin.

B

Método de correspondência/casamento polo-zero.

C

Aproximação bilinear.

D

Segurador de ordem-zero.

E

Método de Ziegler-Nichols.

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Q4081659

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081659 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase (MF) que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104603.png (412×278)

Captura_de tela 2026-06-02 104603.png (412×278)

A

MG = 0dB e MF = 0°

B

MG = 0dB e MF = ∞°

C

MG = ∞dB e MF = 0°

D

MG = ∞dB e MF = ∞°

E

MG = -∞dB e MF = 0°

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Q4081658

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081658 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104535.png (405×316)

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

A

Compensador de avanço de fase.

B

Compensador de atraso de fase.

C

Controlador proporcional-integral.

D

Controlador proporcional-derivativo puro.

E

Controlador proporcional-derivativo-integral.

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Q4081657

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081657 Engenharia de Automação

Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Sendo F(s) = G(s)/1+G(s) , é correto afirmar que

A

F(s) não possui polo com parte real positiva.

B

F(s) possui um polo com parte real positiva.

C

F(s) possui dois polos com parte real positiva.

D

F(s) possui três polos com parte real positiva.

E

F(s) possui quatro polos com parte real positiva.

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Q4081656

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081656 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF) que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresentado na figura a seguir

Captura_de tela 2026-06-02 104216.png (379×308)

Captura_de tela 2026-06-02 104216.png (379×308)

A

MG = 0dB e MF = 0°

B

MG = 0dB e MF = ∞°

C

MG = ∞dB e MF = 0°

D

MG = ∞dB e MF = ∞°

E

MG = -∞dB e MF = 0°

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Q4081655

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081655 Engenharia de Automação

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional-integral-derivativo (PID)

C

a popularidade do controlador proporcional-integral-derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

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Q4081654

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081654 Engenharia de Automação

É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

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Q4081653

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081653 Engenharia de Automação

Qual função de transferência a seguir é estável?

A

Captura_de tela 2026-06-02 101624.png (210×66)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101629.png (273×64)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101633.png (272×64)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101638.png (224×58)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101643.png (286×59)

Q4081652

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081652 Engenharia de Automação

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

Captura_de tela 2026-06-02 101549.png (696×74)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101555.png (725×68)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101600.png (689×76)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101605.png (698×62)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101609.png (702×67)

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Q4081651

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081651 Engenharia de Automação

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

Captura_de tela 2026-06-02 101449.png (644×96)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101454.png (659×84)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101518.png (651×86)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101523.png (641×85)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101531.png (670×88)

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Q4081650

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081650 Engenharia de Automação

Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:

Captura_de tela 2026-06-02 101345.png (361×143)

Assinale a função de transferência que representa este sistema.

A

Captura_de tela 2026-06-02 101407.png (157×57)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101413.png (189×54)

C

Captura_de tela 2026-06-02 101419.png (173×51)

D

Captura_de tela 2026-06-02 101424.png (175×56)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101428.png (187×62)

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Q4081649

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081649 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 101313.png (398×144)

Assinale a função de transferência que apresenta erro em estado estacionário nulo para entrada em degrau unitário e entrada em rampa unitária, mas não apresenta erro nulo em estado estacionário para entrada em parábola unitária.

A

Captura_de tela 2026-06-02 101319.png (210×63)

B

Captura_de tela 2026-06-02 101324.png (209×66)

C

D

Captura_de tela 2026-06-02 101330.png (213×64)

E

Captura_de tela 2026-06-02 101341.png (197×69)

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Q4081648

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081648 Engenharia de Automação

Considere o gráfico do lugar das raízes associado ao sistema de controle, conforme figuras a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 165436.png (371×430)

Qual afirmação está INCORRETA?

A

Os polos do sistema em malha-fechada dependem do valor de K.

B

O sistema em malha-aberta é estável para todo valor de K positivo.

C

O sistema em malha-fechada é estável para todo valor de K positivo.

D

O sistema em malha-aberta tem fase mínima para todo valor de K positivo.

E

O sistema em malha-fechada tem ao menos um polo real para todo valor de K positivo.

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Q4081647

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081647 Engenharia de Automação

Qual função de transferência a seguir é estável e de fase não-mínima?

A

Captura_de tela 2026-06-01 165406.png (116×44)

B

Captura_de tela 2026-06-01 165411.png (112×38)

C

Captura_de tela 2026-06-01 165415.png (121×43)

D

Captura_de tela 2026-06-01 165420.png (96×40)

E

Captura_de tela 2026-06-01 165426.png (113×52)

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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Q4081646

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081646 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de controle na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 165319.png (390×164)

A equação que representa corretamente a relação entre a entrada e a saída deste sistema é

A

Captura_de tela 2026-06-01 165330.png (160×55)

B

Captura_de tela 2026-06-01 165335.png (168×58)

C

Captura_de tela 2026-06-01 165339.png (161×52)

D

Captura_de tela 2026-06-01 165342.png (162×54)

E

Captura_de tela 2026-06-01 165347.png (161×56)

Q4050581

Ano: 2022 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Itaipu Parquetec Prova: Instituto Consulplan - 2022 - Itaipu Parquetec - Profissional de Engenharia Jr - Energia |

Q4050581 Engenharia de Automação

Seja o sistema fluídico dinâmico de Lorenz apresentado pela equação a seguir; marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

( ) X é proporcional à intensidade da convecção. X = 0 implica que não há movimento convectivo, ou seja, o calor é transportado apenas por condução.
( ) Y é inversamente proporcional à diferença de temperatura entre as correntes de fluido ascendente e descendente.
( ) Z é proporcional à distorção do perfil de temperatura vertical, relativamente a um perfil linear. Para Z = 0, a temperatura decresce linearmente.
( ) O conjunto de equações diferenciais apresentado é linear.
( ) O sistema pode ser representado por espaço de estados e observa-se, pelas equações, resposta natural mais forçada.

A sequência está correta em

A

V, F, V, F, F.

B

F, V, F, V, V.

C

V, F, F, V, V.

D

F, V, V, F, F.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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