Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 8

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |

Q4151552 Engenharia de Automação

O tipo de controlador que atua na variável controlada a partir somente da variação do erro, considerando a diferença entre o erro atual e o erro anterior, é conhecido como:

A

Controlador integral.

B

Controlador derivativo.

C

Controlador proporcional.

D

Controlador proporcional integral.

E

Controlador proporcional integral derivativo.

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Q4151551

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |

Q4151551 Engenharia de Automação

A técnica que estabelece um controlador primário atuando na regulação de um controlador secundário, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo as perturbações, é chamada de:

A

Controle em cascata.

B

Controle em malha aberta.

C

Controle em malha fechada.

D

Controle em faixa dividida (split-range).

E

Controle de pré-alimentação (feed forward).

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Q4151548

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico em Eletromecânica |

Q4151548 Engenharia de Automação

Em um controlador lógico programável, o controle e o processamento das informações de entrada e saída é feito de forma sequencial, através de ciclos de varredura.
Analise as ações listadas abaixo e identifique a sequência na qual elas devem ser executadas.
( ) Atualizar as saídas.
( ) Transferir os dados para a memória.
( ) Verificar o estado das entradas.
( ) Comparar com o programa do usuário.
( ) Verificar o funcionamento da CPU, memórias, circuitos auxiliares e existência de programa, desativando todas as saídas.
Assinale a alternativa que indica a sequência correta, de cima para baixo.

A

2 • 4 • 1 • 3 • 5

B

3 • 4 • 5 • 1 • 2

C

5 • 1 • 2 • 4 • 3

D

5 • 2 • 1 • 3 • 4

E

5 • 3 • 2 • 4 • 1

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Q4149215

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149215 Engenharia de Automação

Considere um sistema de controle com ganho proporcional Kp cuja função de transferência em malha fechada seja dada por:

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Onde C(s) e R(s) correspondem à entrada e à saída do sistema, respectivamente.
Assinale a alternativa que representa a faixa de valores do ganho K_p para que o sistema seja estável.

A

0 < K < 2

B

0 < K < 6

C

2 < K < 4

D

–1 < K < 2

E

–1 < K < 4

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Q4149214

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149214 Engenharia de Automação

A norma IEC 61131-3 estabelece a padronização internacional de linguagens, a estrutura de software e a execução de programas em CLPs. Além das linguagens gráficas também podem ser utilizadas linguagens textuais.
Assinale a alternativa que inclui apenas as linguagens textuais estabelecidas pela norma.

A

Texto Estruturado (Strutured Text – ST) e Lista de Instruções (Instruction List – IL)

B

Sequenciamento Gráfico de Funções (Sequential Function Chart - SFC) e GRAFCET

C

Diagrama Ladder (LD) e Diagrama Blocos Funcionais (Function Block Diagram – FBD)

D

Diagrama Ladder (LD) e Lista de Instruções (Instruction List – IL)

E

Lista de Instruções (Instruction List – IL) e GRAFCET

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Q4149212

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149212 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre os módulos de entradas e saídas utilizados na integração dos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) com os processos industriais.

A

As saídas analógicas convertem sinais de tensão em valores digitais com resoluções que variam de 8 a 16 bits.

B

As saídas a relé são aplicadas no acionamento de atuadores alimentados somente com tensão contínua.

C

Saídas a TRIAC são aplicadas quando se deseja o acionamento rápido de cargas em corrente contínua.

D

Entradas digitais permitem a leitura dos sinais digitais que podem seguir padrões como 0 a 5 V, 0 a 10 V e 4 a 20 mA.

E

A expansão de entradas e saídas do CLP pode ser realizada com a adoção de módulos de Input/Output remotos.

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Q4149211

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149211 Engenharia de Automação

O programa Ladder exibido na figura está programado em um CLP. A ligação física do CLP inclui um atuador conectado à saída digital Q0.1 e um botão do tipo impulso que, ao ser pressionado, ativa a entrada digital I0.1. A programação inclui ainda um temporizador T1 com atraso na ligação.

Imagem associada para resolução da questão

Considerando que após iniciar o sistema o operador manteve o botão acionado por 2 segundos e depois o liberou definitivamente, assinale a alternativa que descreve corretamente o comportamento do sistema.

A

A saída Q0.1 será ativada imediatamente pelo acionamento do botão, se manterá ativada por 10 segundos e então será desativada.

B

A saída Q0.1 será ativada 8 segundos após a liberação do botão e permanecerá ativa continuamente pelo contato de retenção Q0.1.

C

Após o acionamento do botão, a saída Q0.1 se manterá ativa durante 12 segundos e então será desativada imediatamente.

D

Somente após a liberação do botão ocorre o acionamento da saída Q0.1, que se manterá ativa por 8 segundos e então será desativada.

E

Após 12 segundos do acionamento ocorre a ativação da saída Q0.1, que se manterá ativa por 10 segundos e então será desativada.

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Q4149209

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149209 Engenharia de Automação

A medição de nível em estações de tratamento e reservatórios de água pode ser realiza por diferentes tipos de sensores.
Assinale a alternativa correta sobre os sensores de nível.

A

A medição por borbulhador consiste em medir a quantidade de bolhas geradas; quanto maior a quantidade de bolhas, maior o nível do tanque.

B

Na medição com ultrassom, uma onda sonora é emitida, reflete no fundo do reservatório e retorna com amplitude proporcional à altura do líquido.

C

A medição por pressão hidrostática é aplicada em tanques não pressurizados, é dependente da densidade do líquido e independe do diâmetro do reservatório.

D

As células capacitivas são utilizadas para medir a massa do reservatório e do líquido, permitindo o cálculo indireto do nível contido no reservatório.

E

Sondas piezoelétricas são compostas por dois tubos concêntricos. À medida que o nível sobe, o ar entre os tubos é substituído pelo líquido, alterando a capacitância.

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Q4149205

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149205 Engenharia de Automação

Um engenheiro de controle e automação industrial deseja realizar o monitoramento de uma adutora. Preocupado com as características do sensor de pressão, realiza ensaios em uma bomba de calibração com manômetro padrão. Os resultados das medições mostraram que o sensor apresenta repetitividade ao indicar valores muito próximos; no entanto, todos acima do valor verdadeiro convencional do mensurando.
Assinale a alternativa correta sobre as características estáticas e dinâmicas do sensor de pressão.

A

Há presença dominante de um erro de medição previsível (erro sistemático), cuja estimativa é denominada tendência.

B

Existe forte parcela de erro de medição imprevisível (erro aleatório), que pode ser eliminado com uso de uma correção.

C

Observa-se um erro de exatidão, ou seja, um valor quantitativo indicando que sensor repete bem e com pouca dispersão.

D

O erro encontrado é de precisão, que pode ser corrigido com um valor obtido em um número finito de medições.

E

Por indicar sempre a mesma pressão, não há presença de erros de medição e o sensor dispensa qualquer tipo de calibração.

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Q4149203

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149203 Engenharia de Automação

Em determinadas situações, as abordagens de controle clássico não são suficientes para atender requisitos exigentes de projeto. Sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas podem apresentar uma complexidade matemática elevada. Uma alternativa é descrever um sistema de equações em termos de n equações diferenciais de primeira ordem para serem combinadas em uma equação diferencial vetorial-matricial de primeira ordem.
Esta é uma abordagem de controle moderno baseada em:

A

Diagramas de Bode.

B

Carta de Nichols-Black.

C

Representação no espaço de estados.

D

Método do lugar geométrico das raízes.

E

Método de resposta em frequência.

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Q4149202

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149202 Engenharia de Automação

Um sistema em uma estação de tratamento de água foi modelado pelo diagrama de blocos a seguir, onde U(s) e Y(s) são sinais de entrada e de saída, respectivamente.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa correta sobre a resposta do sistema em malha fechada com o ganho constante Kp = 4 e um sinal do tipo degrau unitário aplicado na entrada U(s).

A

A constante de tempo do sistema é de 0,5 segundos.

B

A frequência natural não amortecida é de 3 rad/s e o sistema é instável.

C

O sistema é criticamente amortecido com dois polos reais iguais em s = –2.

D

O comportamento é superamortecido com coeficiente de amortecimento igual a 3.

E

A resposta é subamortecida e o sistema possui dois polos complexos conjugados.

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Q4149201

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149201 Engenharia de Automação

Para atender normas cada vezes mais exigentes foram desenvolvidas soluções de segurança especiais para serem integradas em equipamentos e máquinas automatizadas.
Assinale a alternativa correta sobre estes dispositivos de segurança.

A

Monitor de movimento zero (zero speed) é um relé de segurança utilizado para detectar a condição de parada em motores elétricos.

B

Contatores de segurança apresentam contatos auxiliares conectados apenas eletricamente aos contatos de potência.

C

Relés de simultaneidade são aplicados em comandos bimanuais formados por um botão de emergência e um botão com retenção.

D

Botoeiras eletrônicas de esforço zero atuam pelo reconhecimento de comandos de voz para evitar o esforço físico repetitivo.

E

Sensores magnéticos com função de segurança utilizam uma proteção codificada que permite o acionamento do sensor por qualquer atuador magnético.

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Q4149189

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149189 Engenharia de Automação

Circuitos pneumáticos apresentam uma série de vantagens e podem ser integrados com controladores lógicos programáveis (CLP) devido às válvulas comandadas eletricamente, permitindo a obtenção de circuitos eletropneumáticos como os da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

Assinale a alternativa correta sobre os circuitos eletropneumáticos apresentados e sua forma de integração com CLPs.

A

No CLP deve ser previsto o uso dos sensores para monitorar o retorno do cilindro B devido ao retorno por pressão piloto da válvula 4/2 vias.

B

Como o cilindro A tem retração rápida, o CLP não precisa de temporizador para aguardar o retorno completo do êmbolo.

C

As válvulas de controle de fluxo do cilindro B podem ser invertidas se o CLP acionar a válvula 4/2 vias de forma proporcional.

D

O retorno do cilindro B ocorrerá automaticamente por ação da válvula 5/2 vias caso o CLP não mantenha ativado o solenoide Y3.

E

A válvula direcional 5/2 vias de duplo solenoide permite manter o cilindro A no sentido comandado, mesmo após o CLP retirar os sinais de comando.

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Q4148961

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148961 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre a parametrização de inversores de frequência.

A

Os inversores de frequência possuem parâmetros para ajuste somente das rampas de aceleração em motores com carga conectada.

B

A parametrização das rampas de desaceleração está disponível somente para inversores com resistor de frenagem externo.

C

Parâmetros de velocidade e aceleração permitem estabelecer a parada exata nos motores de indução sem realimentação de posição.

D

A parametrização do inversor de frequência permite selecionar o tipo de controle, por exemplo, controle vetorial sensorless.

E

Parâmetros de potência ativa e reativa permitem ajustar o fator de potência dos motores de indução trifásicos.

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Q4148958

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148958 Engenharia de Automação

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

A

Modificar as propriedades e posição dos elementos gráficos que compõem a tela.

B

Criar, copiar e expandir as telas de acordo com quantidade de variáveis monitoradas.

C

Definir o nome, tipo e quantidade das variáveis de processo.

D

Substituir por completo os CLPs para assumir o controle remoto da planta.

E

Visualizar o histórico de alarmes e eventos ocorridos.

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Q4148410

Ano: 2022 Banca: Instituto UniFil Órgão: Prefeitura de Maricá - RJ Prova: Instituto UniFil - 2022 - Prefeitura de Maricá - RJ - Engenheiro Mecânico |

Q4148410 Engenharia de Automação

A qualidade de um produto, entre outros parâmetros, está ligada ao controle automatizado dos equipamentos e processos aplicados na obtenção do produto desejado. Sobre o erro da variável do processo em relação ao valor desejado em controle de processo, analise as assertivas e assinale a alternativa correta.

I. O controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID) gera a sua saída proporcionalmente ao erro, bem como também proporcionalmente à integral e à derivada do erro.
II. O controlador Proporcional e Integral (PI) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e proporcionalmente à integral do erro, não aceitando assim um erro em regime permanente.
III. O controlador proporcional (P) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e este erro é em regime permanente.
IV. A ação integral nos controladores quando aplicada conjuntamente com a ação proporcional, converge o erro em regime permanente.

A

Apenas II e IV estão corretas.

B

Apenas I, II e III estão corretas.

C

Apenas III e IV estão corretas.

D

Todas estão corretas.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081691

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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