Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso - Página 7

Q2328605

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328605 Engenharia de Automação

Considere que o circuito abaixo é formado por resistores.

Imagem associada para resolução da questão

O valor, em Ω, da resistência equivalente vista entre os terminais X e Y é

A

120

B

200

C

300

D

330

E

680

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Q2328597

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328597 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o

A

parâmetro de entrada

B

processo

C

sensor

D

controlador

E

atuador

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Q2328588

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328588 Engenharia de Automação

Nas entradas e na saída de um Controlador Lógico Programável (CLP) estão conectados os seguintes componentes:
Entradas:
X₀ = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X₁ = Sensor S1
X₂ = Sensor S2
X₃ = Botão liga pulsante
X₄ = Botão desliga pulsante

Nota: O botão retentivo na entrada X₀ , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y₀ = Bomba d’água

O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em

A

automático, S2 não acionado e X₄ acionado, a bomba desliga.

B

automático, S2 não acionado e X₃ acionado, a bomba liga.

C

automático, S2 não acionado e X₁ acionado, a bomba liga.

D

manual, S2 e X₃ acionado, a bomba liga.

E

manual, S2 acionado ou X₄ acionado, a bomba desliga.

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Q2322404

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322404 Engenharia de Automação

Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada

A

aumenta sempre.

B

diminui sempre.

C

aumenta e volta a diminuir.

D

diminui e volta a aumentar

E

não é alterado.

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Q2322402

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322402 Engenharia de Automação

Considere o sistema de controle em malha fechada, dado pelo diagrama de blocos a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência de malha fechada Imagem associada para resolução da questão é

A

B

C

D

E

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Q2322401

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322401 Engenharia de Automação

Considere uma função de transferência de um controlador PID, realizável por um circuito ou sistema analógico, na forma de polos e zeros finitos dependentes dos ganhos proporcional, integral e derivativo.

Essa função é dada por

A

B

C

D

E

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Q2322399

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322399 Engenharia de Automação

Considere as respostas em frequência em amplitude de um sistema de medida de pressão, obtidas experimentalmente, empregando 3 transdutores piezoelétricos distintos (TP1, TP2 e TP3) e indicando relação entre a tensão elétrica de saída do sistema e o sinal de pressão de entrada.

Imagem associada para resolução da questão

Considere que esse sistema será utilizado para medir sinais de pressão de pequena amplitude, com frequência em torno de 2 Hz.
Nesse caso, qual transdutor deverá ser utilizado?

A

TP2, pois será o que mais amplificará o sinal de entrada.

B

TP3, pois praticamente não alterará o sinal de entrada.

C

TP1, pois amplificará o sinal de entrada, apesar de inverter o sinal.

D

TP3 ou TP2 indiferentemente, pois ambos amplificam o sinal de entrada.

E

TP1, pois atenua o sinal de entrada.

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Q2322371

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322371 Engenharia de Automação

Um técnico em instrumentação está orientando um estagiário. Durante a análise de um sinal de baixa frequência sobreposto com um ruído de alta frequência, o técnico questiona o estagiário sobre como poderia calcular a relação sinal/ruído (SNR) daquela medição. O estagiário responde que a SNR é uma relação entre as potências do sinal de baixa e de alta frequências que estão envolvidos no sinal medido.

Desse modo, para calcular a SNR da medição, o estagiário deve indicar a seguinte expressão matemática:

Dado

Vrms e VRrms são os valores RMS do sinal e do ruído

A

B

C

D

E

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Q2287675

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287675 Engenharia de Automação

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A

A OLP é uma programação de robô utilizada para ligá-lo diretamente na linha de produção, aumentando a precisão dos seus movimentos.

B

A principal vantagem da OLP é que ela dispensa a necessidade de simulações, pois tudo é tempo real.

C

Com a OLP os programadores podem criar e testar programas em um ambiente simulado antes de implementarem no robô real.

D

A OLP permite que o programador controle o robô mesmo sem que esse esteja conectado à internet.

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Q2182394

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182394 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

Imagem associada para resolução da questão

A função de transferência C(s) / R(s) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

A

26 / s+12

B

2s / s+2

C

2s / s+12

D

26s / s+12

E

2s / s²+26s

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Q2182393

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182393 Engenharia de Automação

Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.
Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.
Imagem associada para resolução da questão

A

1 /ms²+k

B

1 /s² + k/m

C

1 /mks² + mk

D

m /s²+ k/m

E

k /s² + k/m

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Q2182392

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182392 Engenharia de Automação

Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

A

Offset e sinal de erro não estão relacionados.

B

Offset é igual ao sinal de erro menos a variável medida.

C

Offset é uma porção do sinal de erro.

D

Offset é igual ao sinal de erro antes de o sistema de controle alterar a variável medida.

E

Offset é anulado pela alteração da referência.

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Q2182389

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182389 Engenharia de Automação

Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Imagem associada para resolução da questão

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:

A

controlar a partida e o desligamento de um motor, utilizando-se um botão de pulso NA e um botão de pulso NF.

B

criar um selo por software e manter o motor energizado mesmo após o botão de pulso X01 ser liberado.

C

possibilitar o uso de um botão de pulso NA para operar o desligamento do motor.

D

energizar a bobina do contator externo conectado ao pino M01.

E

desativar o selo que mantém o motor energizado após x02 ser pressionado.

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Q2171358

Ano: 2023 Banca: IF-MG Órgão: IF-MG Prova: IF-MG - 2023 - IF-MG - Professor EBTT Área/Disciplina: Controle e Automação |

Q2171358 Engenharia de Automação

A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir.
Imagem associada para resolução da questão

Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:

A

A histerese do transmissor de pressão é, aproximadamente, H = 0,5 V.

B

A linearidade estática é, aproximadamente, e = 0,6 V.

C

A sensibilidade do instrumento é, aproximadamente, S = 8,4 V/kPa.

D

O instrumento possui uma zona morta de aproximadamente 1% do span.

E

A resolução do transmissor é de aproximadamente 4kPa.

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Q4148958

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148958 Engenharia de Automação

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

A

Modificar as propriedades e posição dos elementos gráficos que compõem a tela.

B

Criar, copiar e expandir as telas de acordo com quantidade de variáveis monitoradas.

C

Definir o nome, tipo e quantidade das variáveis de processo.

D

Substituir por completo os CLPs para assumir o controle remoto da planta.

E

Visualizar o histórico de alarmes e eventos ocorridos.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081694

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081694 Engenharia de Automação

Em robótica, o problema de localização é fundamental e consiste em determinar a posição e orientação de um robô em relação a um referencial determinado.

Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.

I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II, III e IV.

B

III e IV.

C

I, II e III.

D

I e IV.

E

II e III.

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Q4081691

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

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