Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizad...

Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:


O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.