Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizad...
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Ano: 2025
Banca:
Instituto Consulplan
Órgão:
HEMOBRÁS
Prova:
Instituto Consulplan - 2025 - HEMOBRÁS - Analista Industrial de Hemoderivados e Biotecnologia – Engenharia de Automação e Controle |
Q3264527
Engenharia de Automação
Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:
O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.
O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.