Um servomecanismo foi modelado de acordo com a equação diferencial no domínio do tempo, representada a seguir:



Nessa equação, existe uma relação de entrada tensão v(t) e saída intensidade de corrente i(t) conhecida como função de transferência, que tem como resultado a característica do sistema. Ao aplicar a transformada de Laplace nessa equação, é obtida a sua equivalência no domínio da frequência, permitindo uma melhor análise e resolução. A equação equivalente é