Questões de Concurso
Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação
Foram encontradas 204 questões
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027605
Engenharia de Automação
Em muitos processos industriais, a variável controlada (por exemplo, temperatura,
nível ou pressão) pode ser mantida dentro de uma faixa aceitável usando um controlador liga-desliga.
Nesse tipo de controle, o atuador assume apenas dois estados (por exemplo, 0%/100%,
desligado/ligado). Para ajustar o comportamento do ciclo de operação, é comum adotar histerese
(banda diferencial), de modo que o comando mude de estado apenas ao ultrapassar limites distintos
para ligar e desligar. Um tanque possui aquecimento elétrico comandado por um controlador
liga-desliga com histerese para controlar a temperatura. O setpoint é 60 °C e a histerese é de ±2 °C
(banda total de 4 °C), com a seguinte lógica:
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.
• LIGA o aquecedor quando T ≤ 58 °C.
• DESLIGA o aquecedor quando T ≥ 62 °C.
Assuma que:
• O sensor é adequado e sem falhas.
• O sistema térmico é lento (há inércia térmica).
• Não há modulação de potência: apenas ligado ou desligado.
Assinale a alternativa que descreve corretamente o efeito principal da histerese nesse controle.
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974502
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e sistemas embarcados, existem
plataformas especializadas para simulação em tempo real e
validação de sistemas por meio de técnicas como Hardware-inthe-Loop (HIL). Nesse contexto, a Speedgoat destaca-se como
uma plataforma amplamente utilizada para:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974501
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e automação, a simulação
Hardware-in-the-Loop (HIL) é uma técnica que integra modelos
computacionais de sistemas com o hardware real do controlador.
Essa abordagem permite testes seguros e eficientes antes da
implementação em sistemas físicos. A técnica HIL tem como
principal finalidade:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974498
Engenharia de Automação
Em controle ótimo de sistemas lineares contínuos, o regulador
quadrático ótimo (LQR) é uma ferramenta poderosa para projetar
controladores que balanceiam desempenho e esforço de controle.
Ele utiliza uma função matemática específica para guiar a escolha
do sinal de controle. Desse modo, o regulador quadrático ótimo
(LQR), em sistemas lineares contínuos, busca determinar o sinal
de controle que minimiza:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974497
Engenharia de Automação
A estabilidade de um sistema contínuo, linear e invariável
no tempo (LTI), representado em espaço de estados em malha
aberta, é determinada pelo(a):
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974490
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle e processamento de sinais,
diferentes transformadas matemáticas são empregadas para
analisar o comportamento de sistemas. A transformada Z é
uma ferramenta fundamental para estudar sistemas cujo tempo
é discretizado, permitindo análise e projeto de controladores
digitais. Desse modo, pode-se afirmar que a transformada Z é
utilizada, principalmente, em sistemas:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974489
Engenharia de Automação
Em um sistema MIMO, múltiplas entradas afetam múltiplas
saídas simultaneamente. Dessa forma, uma das principais
dificuldades em projetar controladores para sistemas MIMO é
o(a):
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974488
Engenharia de Automação
Em sistemas de controle automático, os controladores PID
ajustam a ação de controle com base em três componentes:
proporcional, integral e derivativo. Cada termo desempenha uma
função específica na resposta dinâmica do sistema. O termo
derivativo do PID atua principalmente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974487
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle, diferentes métodos são usados
para analisar o comportamento de sistemas lineares e para
projetar controladores. Um desses métodos é o lugar das raízes,
que fornece informações valiosas sobre a resposta dinâmica do
sistema, em função do ganho de realimentação. Nesse contexto,
o método do lugar das raízes permite analisar:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974486
Engenharia de Automação
Em engenharia de controle, a análise do comportamento
dinâmico de sistemas é fundamental para garantir desempenho
adequado. Um dos fenômenos observados na resposta de
sistemas a um degrau de referência é o sobresinal (overshoot),
que indica ultrapassagem da variável controlada além do valor
desejado. O sobresinal ocorre principalmente devido a um
sistema:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro de Controle e Automação |
Q3974480
Engenharia de Automação
Na engenharia de controle e automação, diagramas de
blocos são amplamente utilizados para representar graficamente
sistemas complexos. Nesse sentido, um diagrama de blocos
representa:
Q3854294
Engenharia de Automação
Um controlador PID foi utilizado para controlar um sistema de
pressurização de óleo em uma plataforma hidráulica de elevação.
A partir do diagrama de blocos, de acordo com a teoria de controle PID, marque a opção que contém o componente correto a ser instalado no bloco indicado com a letra X.
A partir do diagrama de blocos, de acordo com a teoria de controle PID, marque a opção que contém o componente correto a ser instalado no bloco indicado com a letra X.
Q3854291
Engenharia de Automação
Considere os circuitos 1 e 2 representados a seguir:
Calcule os parâmetros de equivalência de Thévenin do circuito 2, tensão e resistência de Thévenin (Vth e Rth), que uma carga perceberia se conectada entre os pontos A e B.
Q3854289
Engenharia de Automação
O controlador PID é um popular sistema utilizado na indústria para controlar grandezas como pressão, temperatura, vazão, entre outras.
Esse tipo de controle ocorre comumente em malha fechada, através de uma linha de realimentação (feedback) que tem a função de
Q3854288
Engenharia de Automação
A análise de circuitos elétricos e eletrônicos utiliza de diversas ferramentas para a solução de problemas. Dentre elas há um teorema que permite substituir um circuito linear de dois terminais por um circuito simplificado equivalente que se reduz a uma fonte de corrente e um resistor em paralelo.
O teorema descrito é conhecido por
Q3854271
Engenharia de Automação
Observe o circuito resistivo a seguir.
As correntes que atravessam os resistores R1 e R3 são conhecidas e estão indicadas no circuito.
Sabendo que R2 = 10R1 e R2 = R3, determine a corrente elétrica I4 que atravessa o resistor R4.
Q3852606
Engenharia de Automação
No domínio da Automação Industrial, o CLP utiliza módulos PID,
que são empregados em aplicações em anel fechado para que a
variável controlada possa retornar ao set-point pré-fixado. O
algoritmo PID calcula o sinal atuantes (U) sobre o sinal de erro (E).
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.
Sobre as ações do controlador PID, assinale a opção correta.
Q3852269
Engenharia de Automação
Seja o problema do regulador quadrático ótimo para um sistema
linear descrito pela equação de estados:
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
ẋ = Ax + Bu
em que x é o vetor de estados, u é o vetor de entradas e A e B são as matrizes do modelo em espaço de estados.
Neste problema de controle ótimo, minimiza-se o funcional
em que Q e R são matrizes de ponderação, a fim de obter a matriz de ganhos K da lei de controle por realimentação completa de estados u = −Kx.
A solução passa pela obtenção de uma matriz S, solução de uma equação de Riccati, extraída da formulação do problema.
Analise os itens a seguir relacionados à solução do problema de controle do regulador ótimo quadrático:
I. O ganho K é igual a R −1B TS. II. As matrizes Q, R e S devem ser positivas semidefinidas. III. O sistema em malha fechada é estável se o par (A,B) for controlável.
Está correto o que se afirma em
Q3852265
Engenharia de Automação
Seja uma rede de Petri com os seguintes elementos:
• Conjunto de lugares: P = {p1,p2,p3,p4}
• Conjunto de transições: T = {a,b,c,d}
• Pré condições das transições:
Considere que a rede está com uma marcação inicial p1 = 2, p2 = 0, p3 = 0 e p4 = 0, e disparam-se as transições a, b, c e d, em sequência e nesta ordem.
A marcação final da rede será
Q3852263
Engenharia de Automação
Considere o seguinte sistema SISO representado na forma de espaço de estados:
A representação deste mesmo sistema em função de transferência é
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