Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182391 Engenharia de Automação
Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que: 
Alternativas
Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |
Q2182390 Engenharia de Automação
Automação de sistemas industriais pode ser obtida com a utilização de dispositivos para acionamentos eletromecânicos.
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Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:
Alternativas
Q2182227 Engenharia de Automação
Quem vai comprar uma placa Arduino geralmente se sente um pouco perdido devido ao grande número de tipos de Arduino e funções disponíveis. Nesse sentido, é importante saber que NÃO corresponde a essa categoria de plataforma a placa Arduino:
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Q2171376 Engenharia de Automação
Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô: 
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Q4148965 Engenharia de Automação

Um sistema de movimentação foi projetado para utilizar um motor de passo NEMA 23 com resolução de 1,8° por passo. O projeto estabelece que um CLP deve enviar os pulsos de comando para o drive do motor de passo.



Sabendo que o CLP envia 400 pulsos de comando, desejando obter uma rotação completa no eixo do motor, assinale a alternativa que indica corretamente a configuração que o técnico de automação deve configurar no drive do motor de passo.

Alternativas
Q4148960 Engenharia de Automação

A figura a seguir é uma representação simplificada, onde os terminadores foram suprimidos, de uma rede de comunicação industrial formada por um controlador (CLP) conectado a vários dispositivos de campo (sensores).



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Assinale a alternativa que identifica corretamente o tipo de topologia física dessa rede de comunicação industrial.

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Q4148959 Engenharia de Automação

O protocolo de comunicação de dados Modbus é largamente aplicado em redes industriais.



Assinale a alternativa correta sobre as características desse protocolo de dados.

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Q4148958 Engenharia de Automação
O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:
Alternativas
Q4148957 Engenharia de Automação

O esquema elétrico a seguir exibe a ligação das botoeiras sem retenção S1, S2 e S3 e do relé K1 a um CLP. As entradas do CLP são consideradas em nível lógico alto (1) quando conectadas à tensão de 24 V e as saídas são a relé, com contato do tipo normalmente aberto. Além da ligação elétrica, é possível observar o diagrama Ladder, que determina o funcionamento do sistema.



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Com base nas informações fornecidas e nos diagramas apresentados, assinale a alternativa em que a combinação dos estados das botoeiras permite a energização do relé K1.

Alternativas
Q4148956 Engenharia de Automação

O diagrama Ladder, apresentado a seguir, é composto pelo contato S1, pelas saídas K1 e K2 e por um temporizador T1 com atraso no desligamento.



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Assinale a alternativa correta sobre o funcionamento da programação apresentada.

Alternativas
Q4148955 Engenharia de Automação

A IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica das linguagens de programação para Controladores Lógicos Programáveis (CLP).



Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens definidas pela norma em questão.

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Q4148954 Engenharia de Automação

Em uma estação de tratamento de água há uma grande quantidade de informações associada a sensores e atuadores. Esse volume de dados é um desafio para que operadores possam ter uma visualização completa do funcionamento da estação.



Nesse contexto, a principal função de um sistema supervisório é:

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Q4148362 Engenharia de Automação
A linguagem ladder foi desenvolvida para os CLPs e é similar aos diagramas de lógica por relês. No diagrama ladder abaixo há duas lâmpadas Q.1 e Q.2 acionadas por botoeiras sem retenção. Ao acionar a botoeira I.1 aplicando um pulso, o que acontece com as lâmpadas depois de soltar a botoeira I.1? Assinale a alternativa que apresenta o que acontece com as lâmpadas.

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Q4136061 Engenharia de Automação

A saída Q2 do diagrama Ladder a seguir representa qual porta lógica?


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Q4104275 Engenharia de Automação
Em uma rede de automação industrial, um controlador lógico-programável (CLP) pode enviar comandos para atuadores e receber dados de sensores usando um protocolo de comunicação, que utiliza métodos para a troca de dados. O método em que um dispositivo pode trocar dados com mais de um dispositivo ou fazer múltiplas trocas com um mesmo dispositivo é denominado  
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Q4081705 Engenharia de Automação
O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?
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Q4081702 Engenharia de Automação
Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
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Q4081701 Engenharia de Automação
Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)
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Q4081699 Engenharia de Automação
Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a
Alternativas
Q4081698 Engenharia de Automação
Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Alternativas
Respostas
161: E
162: D
163: A
164: D
165: D
166: C
167: D
168: E
169: B
170: A
171: B
172: A
173: B
174: B
175: A
176: A
177: A
178: A
179: C
180: E