Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 12

Q1894293

Ano: 2022 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2022 - Petrobras - Engenharia de Equipamentos – Eletrônica |

Q1894293 Engenharia de Automação

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.

Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.

Certo

Errado

Q1712202

Ano: 2019 Banca: ADM&TEC Órgão: Prefeitura de Rio Largo - AL Prova: ADM&TEC - 2019 - Prefeitura de Rio Largo - AL - Eletricista |

Q1712202 Engenharia de Automação

Leia as afirmativas a seguir:
I. A empatia é a atitude do entendimento, da interação e da expressão facial e corporal.
II. Um sistema de automação predial não permite controlar e monitorar o consumo energético da edificação.
III. O desempenho do produto é um fator que não deve ser considerado no momento da escolha dos materiais elétricos.
Marque a alternativa CORRETA:

A

Nenhuma afirmativa está correta.

B

Está correta a afirmativa I, apenas.

C

Está correta a afirmativa II, apenas.

D

Está correta a afirmativa III, apenas.

E

Todas as afirmativas estão corretas.

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Q1103244

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103244 Engenharia de Automação

Em ambientes industriais, a integração e comunicação entre diversos dispositivos eletrônicos de fabricantes distintos é um processo comum e necessário; para garantir a segurança e confiabilidade na transmissão das informações são utilizadas redes de automação. Considerando a rede que utiliza o protocolo Fieldbus, assinale a alternativa CORRETA.

A

Redes que utilizam esse protocolo não são compatíveis com meios físicos de comunicação.

B

Essa rede pode utilizar como meio físico de comunicação cabos do tipo coaxial, STP e UTP.

C

Essa rede segue o padrão descrito na norma IEC 61158 e apresenta dois tipos de aplicações, HSE e H1.

D

Esse protocolo utiliza a arquitetura de comunicação do tipo produtor-escravo.

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Q1103242

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103242 Engenharia de Automação

Desde seu surgimento, a linguagem de programação Ladder se configurou com uma das linguagens de programação para controladores lógicos programáveis mais utilizadas na indústria. Em relação a essa linguagem, assinale a alternativa CORRETA.

A

É uma linguagem textual que utiliza códigos específicos para operações booleanas.

B

É uma linguagem textual que utiliza símbolos específicos que funcionam de forma semelhante a um circuito elétrico.

C

É uma linguagem gráfica que utiliza códigos textuais específicos para operações booleanas.

D

É uma linguagem gráfica que utiliza símbolos específicos que funcionam de forma semelhante a um circuito lógico.

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Q1103241

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103241 Engenharia de Automação

A criação de diversos modelos de equipamentos dedicados à automação industrial gerou uma grande variedade de equipamentos e, como consequência, surgiram diversas linguagens para programação de controladores lógicos programáveis, – CLPs. São linguagens gráficas específicas para CLPs, EXCETO:

A

SFC.

B

Lista de Instruções.

C

FBD.

D

Ladder.

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Q1103240

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103240 Engenharia de Automação

A Norma IEC 61131 define um padrão global para programação de controle industrial. Assinale a alternativa que apresenta linguagens definidas por essa norma.

A

Ladder e SFC

B

FBD e JAVA

C

C# e VHDL

D

Ladder e C++

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Q1103233

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103233 Engenharia de Automação

O sistema de numeração hexadecimal utiliza a base 16, logo possui 16 símbolos possíveis. Assinale a alternativa que apresenta o resultado da conversão hexadecimal-decimal para o número hexadecimal 8AF2.

A

35

B

4384

C

35600

D

35570

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Q1103231

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103231 Engenharia de Automação

O sistema decimal binário é o sistema de codificação numérica mais importante em sistemas digitais. Assinale a alternativa que apresenta o resultado da conversão decimal-binário para o número decimal 25.

A

111111

B

110011

C

11001

D

110010

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Q732736

Ano: 2016 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: EBSERH Prova: INSTITUTO AOCP - 2016 - EBSERH - Engenheiro Clínico (CH-UFPA) |

Q732736 Engenharia de Automação

O padrão RS-232 é amplamente utilizado para comunicação entre o CLP e a PRINTER em autoclaves e termodesinfectoras. Quando o conector utilizado for o modelo DB-25, qual pino usualmente corresponde ao GND?

A

Pino 2.

B

Pino 3.

C

Pino 7.

D

Pino 17.

E

Pino 25.

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Q541219

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541219 Engenharia de Automação

Texto associado

Sobre os barramentos do tipo CAN, verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Os dados enviados são codificados considerando diferença de potencial entre os sinais CAN_H e CAN_L (codificação diferencial).

( ) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

( ) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

( ) Os nós de transmissão possuem a capacidade de analisar a disponibilidade do barramento antes de transmitir.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

V – F – F – V.

B

V – V – F – F.

C

V – F – V – V.

D

F – V – V – F.

E

F – F – V – F.

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Q541218

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541218 Engenharia de Automação

Sobre os meios de transmissão guiados, assinale a alternativa INCORRETA:

A

As fibras óticas do tipo monomodo são utilizadas para transmissão em distâncias maiores que a multimodo.

B

Os cabos coaxiais possuem melhor blindagem que os cabos do tipo par trançado, podendo ser estendidos por distâncias mais longas e transmitir em maiores velocidades.

C

Um sistema de transmissão ótico possui três componentes fundamentais: a fonte de luz, o meio de transmissão e o detector.

D

Em relação às fibras óticas, se o diâmetro da fibra for reduzido a alguns comprimentos de onda da luz, a fibra agirá como um guia de onda, e a luz só poderá se propagar em linha reta.

E

Existem algumas categorias comuns de cabos par trançado, como as categorias 3 e 5. A diferença entre estas categorias está no número de voltas por centímetro dos fios internos. Quanto menos voltas por centímetro, menor a incidência de linhas cruzadas e melhor é a qualidade da transmissão.

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Q541217

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541217 Engenharia de Automação

Sobre o IEEE 802.3 (Ethernet Clássica), padrão para redes LAN, é CORRETO afirmar:

A

É o único protocolo existente para especificação de redes do tipo LAN com fio.

B

Como um dos adendos ao padrão, tem-se o IEEE 802.3u (conhecido como Fast Ethernet), o qual manteve os formatos originais dos quadros, interfaces e regras de procedimento, apenas reduzindo o tempo de bit de 100ns para 10ns.

C

Utiliza o algoritmo ALOHA como método de acesso ao meio.

D

Padroniza também as redes do tipo LAN sem fio.

E

A informação é enviada utilizando a codificação binária direta: 0 volt para representar um bit 0 e 5 volts para representar um bit 1.

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Q541216

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541216 Engenharia de Automação

Sobre os protocolos de padronização de redes locais e metropolitanas com o nome IEEE 802, é INCORRETO afirmar:

A

O IEEE 802.11 padroniza redes LAN sem fio.

B

O IEEE 802.16 padroniza redes MAN sem fio.

C

O IEEE 802.15 padroniza redes LAN baseada em anéis de tokens (Token Ring).

D

O IEEE 802.2 padroniza o LLC (controle de enlace lógico).

E

O IEEE 802.3ab, o qual é um adendo ao IEEE 802.3 original, padroniza redes LAN do tipo Gigabit Ethernet.

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Q541215

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541215 Engenharia de Automação

Dentre os protocolos de acesso ao meio, apresentados a seguir, assinale aquele que se caracteriza como protocolo livre de colisões:

A

CSMA com controle de colisões (CSMA/CD).

B

Mapa de Bits.

C

Slotted ALOHA.

D

CSMA 1-persistente.

E

Adaptativo de Percurso em Árvore.

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Q541214

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541214 Engenharia de Automação

Sobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:

A

Nos sistemas ALOHA, a retransmissão dos dados é realizada mesmo que haja a colisão de apenas um bit entre dois quadros que estejam sobrepostos na colisão.

B

O método slotted ALOHA permite que as transmissões sejam realizadas apenas em intervalos discretos predefinidos (intervalo este de duração igual ao tempo de transmissão de um quadro).

C

Os protocolos CSMA se baseiam em meios de transmissão nos quais é possível analisar a disponibilidade de uso do canal antes de iniciar a transmissão.

D

Protocolos CSMA podem ser dos tipos persistente ou não-persistente. O CSMA mais simples é o do tipo 1-persistente, o qual define que, quando uma estação que deseja transmitir dados detecta que o canal está desocupado, esta estação inicia a transmissão com probabilidade 1 (um).

E

Em um sistema ALOHA puro, os transmissores enviam dados a qualquer instante e, em caso de colisão durante a transmissão, espera-se um tempo fixo (predeterminado) para que o quadro seja reenviado.

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Q541213

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541213 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa INCORRETA sobre as características dos padrões RS-485 e RS-232:

A

Ambos os padrões RS-485 e RS-232 definem que os line drivers (dispositivos que conectam as estações às linhas de transmissão do canal) podem operar em três estados: 0 lógico, 1 lógico e alta impedância.

B

O padrão RS-485 define conexões do tipo multiponto, enquanto que o RS-232 padroniza transmissões apenas ponto-a-ponto.

C

Ambos os padrões definem detalhes físicos e mecânicos para a transmissão de dados na camada física (primeira camada do modelo de referência OSI).

D

Diferentemente da especificação do padrão RS-232, o padrão RS-485 define a representação dos valores lógicos utilizando codificação diferencial dos níveis de tensão.

E

Em conexões de vários nodos de transmissão, segundo o padrão RS-485, se faz necessária a definição de um nodo de mestre e os restantes como escravos. Esta definição não é necessária para o padrão RS-232.

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Q541210

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541210 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere as seguintes afirmações sobre as camadas que compõem o modelo de referência OSI:

I. Dentre as principais tarefas desta camada, temos: dividir os dados em quadros, empregar mecanismos de controle de erros e de controle de fluxo.

II. Esta camada é a responsável pela conexão fim a fim entre origem e destino dos dados. Já em camadas inferiores a ela, os protocolos definidos tratam apenas das comunicações entre vizinhos imediatos na rede.

III. Esta camada realiza o controle de roteamento dos dados enviados e o controle de congestionamento dos caminhos de transmissão.

IV. Esta camada trata dos protocolos de transmissão dos dados em nível de bits.

Assinale a afirmativa que estabelece, de maneira correta, a relação entre as camadas do modelo OSI com as descrições anteriores:

A

I – enlace; II – transporte; III – rede; IV – física.

B

I – física; II – rede; III – transporte; IV – enlace.

C

I – enlace; II – rede; III – transporte; IV – física.

D

I – rede; II – sessão; III – transporte; IV – física.

E

I – física; II – sessão; III – rede; IV – enlace.

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Q541208

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541208 Engenharia de Automação

No protocolo Modbus, um registrador tem um comprimento, em bits, de:

A

1 bit.

B

8 bits.

C

16 bits.

D

24 bits.

E

32 bits.

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Q541207

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541207 Engenharia de Automação

Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro contidos em uma mensagem enviada pelo mestre, é correto afirmar que:

A

Um escravo pode responder ao mestre com uma resposta de exceção caso receba dados inválidos no campo de dados.

B

Os dispositivos escravos devem suportar todos os códigos de função definidos no protocolo.

C

O endereço 255 é utilizado pelo mestre para enviar mensagens em modo broadcast a todos os escravos na rede.

D

Um dispositivo escravo envia uma resposta de exceção sempre que detecta, através do campo de verificação de erro, um erro de integridade da mensagem recebida.

E

A função do código 01 - Read coil status permite a leitura de entradas digitais de um dispositivo escravo.

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Q541206

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541206 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485:

A

São permitidas no máximo 127 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

B

São permitidas no máximo 64 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

C

A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 1,5 Mbps, sem repetidores.

D

A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 9,6 kbps, sem repetidores.

E

São permitidas no máximo 16 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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