Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 12

Q541215

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541215 Engenharia de Automação

Dentre os protocolos de acesso ao meio, apresentados a seguir, assinale aquele que se caracteriza como protocolo livre de colisões:

A

CSMA com controle de colisões (CSMA/CD).

B

Mapa de Bits.

C

Slotted ALOHA.

D

CSMA 1-persistente.

E

Adaptativo de Percurso em Árvore.

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Q541214

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541214 Engenharia de Automação

Sobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:

A

Nos sistemas ALOHA, a retransmissão dos dados é realizada mesmo que haja a colisão de apenas um bit entre dois quadros que estejam sobrepostos na colisão.

B

O método slotted ALOHA permite que as transmissões sejam realizadas apenas em intervalos discretos predefinidos (intervalo este de duração igual ao tempo de transmissão de um quadro).

C

Os protocolos CSMA se baseiam em meios de transmissão nos quais é possível analisar a disponibilidade de uso do canal antes de iniciar a transmissão.

D

Protocolos CSMA podem ser dos tipos persistente ou não-persistente. O CSMA mais simples é o do tipo 1-persistente, o qual define que, quando uma estação que deseja transmitir dados detecta que o canal está desocupado, esta estação inicia a transmissão com probabilidade 1 (um).

E

Em um sistema ALOHA puro, os transmissores enviam dados a qualquer instante e, em caso de colisão durante a transmissão, espera-se um tempo fixo (predeterminado) para que o quadro seja reenviado.

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Q541213

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541213 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa INCORRETA sobre as características dos padrões RS-485 e RS-232:

A

Ambos os padrões RS-485 e RS-232 definem que os line drivers (dispositivos que conectam as estações às linhas de transmissão do canal) podem operar em três estados: 0 lógico, 1 lógico e alta impedância.

B

O padrão RS-485 define conexões do tipo multiponto, enquanto que o RS-232 padroniza transmissões apenas ponto-a-ponto.

C

Ambos os padrões definem detalhes físicos e mecânicos para a transmissão de dados na camada física (primeira camada do modelo de referência OSI).

D

Diferentemente da especificação do padrão RS-232, o padrão RS-485 define a representação dos valores lógicos utilizando codificação diferencial dos níveis de tensão.

E

Em conexões de vários nodos de transmissão, segundo o padrão RS-485, se faz necessária a definição de um nodo de mestre e os restantes como escravos. Esta definição não é necessária para o padrão RS-232.

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Q541210

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541210 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere as seguintes afirmações sobre as camadas que compõem o modelo de referência OSI:

I. Dentre as principais tarefas desta camada, temos: dividir os dados em quadros, empregar mecanismos de controle de erros e de controle de fluxo.

II. Esta camada é a responsável pela conexão fim a fim entre origem e destino dos dados. Já em camadas inferiores a ela, os protocolos definidos tratam apenas das comunicações entre vizinhos imediatos na rede.

III. Esta camada realiza o controle de roteamento dos dados enviados e o controle de congestionamento dos caminhos de transmissão.

IV. Esta camada trata dos protocolos de transmissão dos dados em nível de bits.

Assinale a afirmativa que estabelece, de maneira correta, a relação entre as camadas do modelo OSI com as descrições anteriores:

A

I – enlace; II – transporte; III – rede; IV – física.

B

I – física; II – rede; III – transporte; IV – enlace.

C

I – enlace; II – rede; III – transporte; IV – física.

D

I – rede; II – sessão; III – transporte; IV – física.

E

I – física; II – sessão; III – rede; IV – enlace.

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Q541208

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541208 Engenharia de Automação

No protocolo Modbus, um registrador tem um comprimento, em bits, de:

A

1 bit.

B

8 bits.

C

16 bits.

D

24 bits.

E

32 bits.

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Q541207

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541207 Engenharia de Automação

Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro contidos em uma mensagem enviada pelo mestre, é correto afirmar que:

A

Um escravo pode responder ao mestre com uma resposta de exceção caso receba dados inválidos no campo de dados.

B

Os dispositivos escravos devem suportar todos os códigos de função definidos no protocolo.

C

O endereço 255 é utilizado pelo mestre para enviar mensagens em modo broadcast a todos os escravos na rede.

D

Um dispositivo escravo envia uma resposta de exceção sempre que detecta, através do campo de verificação de erro, um erro de integridade da mensagem recebida.

E

A função do código 01 - Read coil status permite a leitura de entradas digitais de um dispositivo escravo.

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Q541206

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541206 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485:

A

São permitidas no máximo 127 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

B

São permitidas no máximo 64 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

C

A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 1,5 Mbps, sem repetidores.

D

A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 9,6 kbps, sem repetidores.

E

São permitidas no máximo 16 estações para cada segmento da rede sem repetidores.

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Q541205

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541205 Engenharia de Automação

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Em redes industriais ProfiBus são utilizados dois mecanismos de acesso ao meio, conhecidos como passagem de token e polling. Verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) O mecanismo de passagem de token é utilizado na comunicação entre múltiplos mestres presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é utilizado na comunicação entre os escravos presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é usado por um mestre que está com o token para se comunicar com os dispositivos escravos.

( ) O token é passado entre os mestres numa sequência descendente de endereços de dispositivos.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

V – F – V – F.

B

F – V – F – V.

C

V – V –V – V.

D

V – F – F – F.

E

F – F – F – V.

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Q541204

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541204 Engenharia de Automação

Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus, é INCORRETO afirmar que:

A

O LAS controla o acesso dos dispositivos ao meio físico através de um agendamento predefinido, permitindo agendamento de mensagens cíclicas e acíclicas.

B

A configuração do Link Active Scheduler (LAS) não permite que dispositivos tenham um agendamento mais frequente como forma de priorizar alguns pontos de I/O específicos.

C

O meio físico H1 suporta taxas de comunicação de 31,25 kbps.

D

O meio físico H1 pode suportar até 12 dispositivos que são alimentados pelo barramento.

E

O meio físico H1 pode suportar até 32 dispositivos no barramento.

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Q541203

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541203 Engenharia de Automação

Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:

A

O FMS de ordem aleatória não é mais apropriado quando a família de peças for grande ou quando houver variações substanciais na configuração das peças.

B

O FMS de ordem aleatória é projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

C

O FMS de ordem aleatória precisa ser menos flexível que o FMS dedicado.

D

O FMS dedicado é projetado para produzir uma variedade limitada de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

E

No FMS dedicado as máquinas podem ser projetadas para os processos gerais necessários para produzir uma ampla família de peças com variações substanciais em suas configurações.

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Q541202

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541202 Engenharia de Automação

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Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.

( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.

( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.

( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

F – V – F – V.

B

V – F – F – F.

C

F – F – V – V.

D

V – V – F – V.

E

V – V –V – V.

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Q541201

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541201 Engenharia de Automação

Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:

A

Buffers podem ser utilizados para reduzir o impacto de quebras nas estações, permitindo que um estágio continue em operação enquanto outro está parado para reparos.

B

Buffers podem ser utilizados para fornecer um banco de peças para abastecer a linha, podendo coletar peças em uma unidade de armazenamento e alimentar automaticamente um sistema de manufatura.

C

Buffers permitem que ocorra tempo de cura ou outro atraso de processo, como em processos de pintura ou aplicação de adesivo.

D

Buffers podem ser melhor acomodados no projeto de uma máquina de mesa rotativa do que em uma máquina de transferência em linha.

E

Buffers proporcionam um local para colocar a produção da linha ao longo do processo.

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Q541200

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541200 Engenharia de Automação

Texto associado

Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:

I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.

II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.

III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.

As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?

A

CIM, CAD, CAM.

B

CAM, CIM, CAD.

C

CAD, CAM, CIM.

D

CIM, CAM, CAPP.

E

CAM, CAPP, CIM.

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Q541196

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541196 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.

Conforme acima citado, segue abaixo.

A

I-B, II-B, III-B, IV-A, V-C.

B

I-C, II-B, III-A, IV-B, V-C.

C

I-A, II-A, III-A, IV-B, V-A.

D

I-B, II-C, III-C, IV-A, V-B.

E

I-A, II-B, III-B, IV-B, V-A.

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Q541194

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541194 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas III e IV.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I, III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q541193

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541193 Engenharia de Automação

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q₁ e q₂. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Que ocorre singularidade quando q₂ = kπ, para qualquer k inteiro.

B

Que é possível alcançar qualquer posição dentro do espaço de trabalho, mas não qualquer orientação do efetuador final na posição definida.

C

Que o manipulador encontra-se em configuração singular apenas quando q = [q₁ q₂]^T = [0 0]^T.

D

Que existem duas possíveis configurações de juntas para cada ponto do espaço de trabalho alcançável pelo efetuador final.

E

Que o espaço de trabalho alcançável tem a forma de um anel, enquanto o espaço de trabalho destro resume-se à origem do sistema de coordenadas.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541191

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541191 Engenharia de Automação

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão

A

Cartesiano.

B

Antropomórfico.

C

Esférico.

D

Delta.

E

SCARA.

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Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q2966814

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A

podem ser acrescidos de novas funções após sua instalação original.

B

possibilitam a instalação com eficácia de recursos de multitarefa em paralelo.

C

possuem custo elevado, sendo este fato considerado como uma forte vantagem para a implantação desses sistemas.

D

são considerados complexos porque necessitam de mão de obra não especializada.

E

são compatíveis para comunicação com outros sistemas por serem sistemas proprietários.

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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