Questões de Concurso
Sobre robótica e automação em engenharia de automação
Foram encontradas 131 questões
Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.
A utilização de técnicas de aprendizado não supervisionado, como clustering, pode identificar padrões em dados visuais sem a necessidade de grandes conjuntos de dados rotulados.
A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.
A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.
(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.
A sequência correta é
(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.
A sequência correta é
Em um projeto de um sistema digital, busca-se realizar uma contagem cíclica com a sequência 0 - 1 - 4 - 5 - 0. Para implementar essa contagem, é proposto um circuito sequencial utilizando três flip-flops do tipo “D”, denominados A, B e C. Considera-se que as saídas dos três flip-flops Qc, Qb e Qa são utilizadas, nessa ordem, para gerar a sequência numérica de contagem. Observações: o estado futuro da saída do flip-flop é representado como Q'x, com x = b ou x = c. Ainda, a ordem de análise do número de contagem na saída considera Qc como o bit mais significativo e Qa como o bit menos significativo.
Exemplo: QcQbQa =1002 equivale ao número 4 na base decimal.
Quais equações lógicas representam o circuito mínimo que pode ser implementado para atender o projeto do contador proposto?
A tabela verdade é uma ferramenta de representação tabular utilizada em circuitos lógicos digitais para descrever o comportamento de funções lógicas ou portas lógicas. Ela exibe todas as combinações possíveis de entradas e os correspondentes estados de saída para um determinado circuito lógico ou expressão booleana. Considere a tabela verdade apresentada ao lado.
A expressão booleana simplificada correta que representa a saída S é?
Considere o circuito lógico abaixo.
Qual expressão booleana simplificada representa a saída S?
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) possuem instruções que permitem executar comandos apenas uma vez por ciclo de varredura (SCAN). Como exemplo, os CLPs da Rockwell® possuem a instrução ONS. Esse tipo de instrução pode ser implementado em lógica ladder, utilizando apenas contatos do tipo NA, NF e BOBINAS. Um circuito típico de automação que utiliza o conceito da instrução ONS é o de LIGA-DESLIGA, utilizando apenas uma botoeira conectada a uma entrada do CLP e que permite com um pulso LIGAR uma saída do CLP e com outro pulso DESLIGAR a mesma saída.
Identifique, dentre os circuitos apresentados a seguir, qual permite LIGAR-DESLIGAR a saída “rele” quando a entrada “botoeira” for acionada?
Qual dos sensores é mais adequado para medir a posição angular de uma junta rotativa em um sistema de controle de posicionamento de um robô industrial?
Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.
Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar
que:
Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L1 e o comprimento do segundo link é L2. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ1 e θ2) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links?
I. Suporta a topologia de ligação em estrela. II. Suporta a topologia de ligação em barramento. III. Suporta a topologia de ligação ponto a ponto. IV. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação mestre-escravo. V. Pode ser utilizado com o modelo de comunicação de passagem de token (token passing).
Quais estão corretas?
I. Sensores indutivos são sensores de proximidade. II. Sensores capacitivos são sensores de proximidade. III. Sensores de proximidade indutivos detectam alvos não metálicos. IV. Microchaves são sensores discretos e de proximidade. V. Sensores de proximidade permitem a operação sem contato mecânico.
Quais estão corretas?
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