Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

Foram encontradas 269 questões

Q4093175 Engenharia de Automação
O responsável por avaliar a comunicação de dados entre módulos de E/S distribuídos de uma linha de envase automatizada precisa identificar a causa de falhas intermitentes no recebimento de informações de posição enviadas por um sensor conectado a um dispositivo PROFINET. Durante a análise, ele constatou que o controlador IO recebe corretamente o endereço IP e a identificação simbólica do dispositivo, mas ocorre perda de dados cíclicos sempre após alguns segundos de operação. Com base nesse cenário, assinale a alternativa que apresenta o mecanismo utilizado pelo consumidor dos dados para detectar a ausência de atualizações cíclicas dentro do tempo esperado. 
Alternativas
Q4093115 Engenharia de Automação

O Consórcio de engenheria de automação André Pinto Rebouças está implementando uma rede industrial de baixo custo e fácil instalação. Durante a análise das opções disponíveis, a topologia escolhida foi a rede __________, desenvolvida na década de 1990 por um consórcio de empresas formado por Festo, Baumer, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs, entre outras, sob a liderança da Siemens. Esse consórcio buscava uma alternativa de rede simples, robusta e de baixo custo, destinada à interligação de sensores e atuadores discretos, localizados na base da pirâmide de automação industrial. Esse sistema é classificado como um Sensorbus, oferecendo diversas vantagens, como facilidade de instalação, redução de cabeamento e alta confiabilidade. Além disso, é baseado em tecnologia digital e otimizado para dispositivos binários, permitindo a integração de sensores e atuadores convencionais de forma simples e eficiente, resultando em uma solução com elevada flexibilidade e funcionalidade.


Assinale a alternativa que completa corretamente a lacuna no texto:

Alternativas
Q4090994 Engenharia de Automação
Um professor orienta um projeto de iniciação científica que visa desenvolver um sistema de monitoramento para uma caldeira industrial de alta pressão. Devido à natureza crítica do equipamento, a segurança de funcionamento e a tolerância a falhas são requisitos obrigatórios. O aluno bolsista apresentou um diagrama esquemático em que o controlador principal recebe dados de dois sensores de pressão idênticos e argumentou que essa redundância dupla é suficiente para garantir que o sistema continue operando corretamente caso um dos sensores falhe, pois o software poderia identificar a divergência. Como especialista na área, o professor deve corrigir a concepção do aluno, explicando que a redundância dupla serve apenas para detecção de erro, mas não para o mascaramento de falhas, pois o controlador não saberia qual dos dois sensores está correto em caso de discordância. Qual técnica de projeto baseada em redundância de hardware o docente deve recomendar para permitir que o sistema identifique o sensor defeituoso e continue operando automaticamente com os dados corretos? 
Alternativas
Q4090741 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Alternativas
Q4085169 Engenharia de Automação
Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.
Alternativas
Q4085166 Engenharia de Automação
Antes da popularização das telas sensíveis ao toque, a operação e a sinalização das máquinas eram realizadas por meio de botões, chaves, indicadores luminosos e outros dispositivos de controle discreto. Ainda hoje, diversos desses dispositivos continuam sendo empregados como interfaces discretas na comunicação entre o operador e o equipamento. Sobre esses dispositivos, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4085164 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que apresenta somente exemplos de protocolos de redes industriais. 
Alternativas
Q4085163 Engenharia de Automação
Um engenheiro de automação industrial ficou encarregado de avaliar um sistema de posicionamento de uma plataforma utilizada no transporte de suprimentos de uma indústria alimentícia. Durante a avaliação do sistema, o engenheiro verificou dois tipos de encoders utilizados no sistema de posicionamento:
• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4085162 Engenharia de Automação

A figura a seguir apresenta elementos que são utilizados frequentemente em sistemas de automação industrial.


  Captura_de tela 2026-06-01 001248.jpg (687×277)


Acerca desses elementos, assinale a alternativa correta. 

Alternativas
Q4085157 Engenharia de Automação
Com base nos conceitos de SCADA, protocolos industriais e redes de comunicação, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4085152 Engenharia de Automação
Em um processo de manufatura automatizado, um sensor indutivo conectado à entrada digital I0.0 de um CLP detecta a presença de uma peça. Quando o sensor é acionado, um programa em Ladder implementado no CLP energiza a saída Q0.0, que aciona um cilindro pneumático por meio de um solenoide. O sistema apresenta um tempo de varredura de 20 ms. Entretanto, durante testes, observou-se que pulsos muito rápidos do sensor (inferiores a 10 ms) não são reconhecidos pelo CLP. Com base na arquitetura e no ciclo de varredura do CLP, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4085147 Engenharia de Automação
Um sistema de automação de um processo industrial apresenta os seguintes elementos: duas válvulas, V1 e V2, que possuem sensores de fim de curso conectados com um CLP, sendo que os sensores apresentam nível lógico 1 quando as válvulas estão totalmente abertas e nível lógico 0 em caso contrário; dois interruptores térmicos, S1 e S2, sendo que o interruptor S1 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é maior que Tmax; e nível lógico 1 em caso contrário. O interruptor S2 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é menor que Tmin e nível lógico 1 em caso contrário. O sistema conta ainda com duas bombas, B1 e B2. A seguir, um excerto de um programa em Ladder contido em CLP responsável por realizar o controle do processo: 
Captura_de tela 2026-05-31 235941.jpg (193×170)
Com base nessas informações, assinale a alternativa que descreve a operação do sistema. 
Alternativas
Q4085146 Engenharia de Automação
Um CLP é caracterizado por possuir diferentes tipos de módulos, que flexibilizam sua operação para diferentes tipos de aplicações. Assinale a alternativa que apresenta corretamente os principais módulos que compõem um CLP. 
Alternativas
Q4084242 Engenharia de Automação

Com relação à automação industrial, julgue o item subsecutivo.


O protocolo CANBus tem alta taxa de transferência em tempo real.

Alternativas
Q4083436 Engenharia de Automação

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.


Quando em comunicação serial em uma rede Modbus, o mestre pode enviar uma mensagem em broadcast. 

Alternativas
Q4083434 Engenharia de Automação

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.


Uma das desvantagens do Modbus é a necessidade de pagamento de royalties para utilização desse tipo de rede industrial.

Alternativas
Q4083433 Engenharia de Automação

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.


O Modbus permite que alguns nós da rede compartilhem o mesmo endereço, desde que sejam dispositivos do mesmo tipo.

Alternativas
Q4083431 Engenharia de Automação

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.


Redes ProfiBus podem ser construídas com diversos dispositivos mestres em uma mesma rede.

Alternativas
Q4083430 Engenharia de Automação

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.


As redes do tipo fieldbus são formadas por equipamentos simples que necessitam de comunicação rápida, com dados no formato de bits.

Alternativas
Q4083429 Engenharia de Automação

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.


Na rede DeviceNet, os sensores e os atuadores podem ser alimentados diretamente pelo cabo da rede.

Alternativas
Respostas
1: E
2: D
3: B
4: B
5: B
6: C
7: A
8: C
9: C
10: B
11: B
12: A
13: A
14: C
15: C
16: E
17: E
18: C
19: E
20: C