Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 13

Q541205

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541205 Engenharia de Automação

Em redes industriais ProfiBus são utilizados dois mecanismos de acesso ao meio, conhecidos como passagem de token e polling. Verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) O mecanismo de passagem de token é utilizado na comunicação entre múltiplos mestres presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é utilizado na comunicação entre os escravos presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é usado por um mestre que está com o token para se comunicar com os dispositivos escravos.

( ) O token é passado entre os mestres numa sequência descendente de endereços de dispositivos.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

V – F – V – F.

B

F – V – F – V.

C

V – V –V – V.

D

V – F – F – F.

E

F – F – F – V.

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Q541204

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541204 Engenharia de Automação

Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus, é INCORRETO afirmar que:

A

O LAS controla o acesso dos dispositivos ao meio físico através de um agendamento predefinido, permitindo agendamento de mensagens cíclicas e acíclicas.

B

A configuração do Link Active Scheduler (LAS) não permite que dispositivos tenham um agendamento mais frequente como forma de priorizar alguns pontos de I/O específicos.

C

O meio físico H1 suporta taxas de comunicação de 31,25 kbps.

D

O meio físico H1 pode suportar até 12 dispositivos que são alimentados pelo barramento.

E

O meio físico H1 pode suportar até 32 dispositivos no barramento.

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Q541203

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541203 Engenharia de Automação

Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:

A

O FMS de ordem aleatória não é mais apropriado quando a família de peças for grande ou quando houver variações substanciais na configuração das peças.

B

O FMS de ordem aleatória é projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

C

O FMS de ordem aleatória precisa ser menos flexível que o FMS dedicado.

D

O FMS dedicado é projetado para produzir uma variedade limitada de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido.

E

No FMS dedicado as máquinas podem ser projetadas para os processos gerais necessários para produzir uma ampla família de peças com variações substanciais em suas configurações.

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Q541202

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541202 Engenharia de Automação

Texto associado

Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.

( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.

( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.

( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

F – V – F – V.

B

V – F – F – F.

C

F – F – V – V.

D

V – V – F – V.

E

V – V –V – V.

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Q541201

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541201 Engenharia de Automação

Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:

A

Buffers podem ser utilizados para reduzir o impacto de quebras nas estações, permitindo que um estágio continue em operação enquanto outro está parado para reparos.

B

Buffers podem ser utilizados para fornecer um banco de peças para abastecer a linha, podendo coletar peças em uma unidade de armazenamento e alimentar automaticamente um sistema de manufatura.

C

Buffers permitem que ocorra tempo de cura ou outro atraso de processo, como em processos de pintura ou aplicação de adesivo.

D

Buffers podem ser melhor acomodados no projeto de uma máquina de mesa rotativa do que em uma máquina de transferência em linha.

E

Buffers proporcionam um local para colocar a produção da linha ao longo do processo.

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Q541200

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541200 Engenharia de Automação

Texto associado

Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:

I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.

II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.

III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.

As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?

A

CIM, CAD, CAM.

B

CAM, CIM, CAD.

C

CAD, CAM, CIM.

D

CIM, CAM, CAPP.

E

CAM, CAPP, CIM.

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Q541196

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541196 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.

Conforme acima citado, segue abaixo.

A

I-B, II-B, III-B, IV-A, V-C.

B

I-C, II-B, III-A, IV-B, V-C.

C

I-A, II-A, III-A, IV-B, V-A.

D

I-B, II-C, III-C, IV-A, V-B.

E

I-A, II-B, III-B, IV-B, V-A.

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Q541194

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541194 Engenharia de Automação

Texto associado

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II.

B

Apenas III e IV.

C

Apenas I e II.

D

Apenas I, III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q541193

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541193 Engenharia de Automação

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q₁ e q₂. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

Que ocorre singularidade quando q₂ = kπ, para qualquer k inteiro.

B

Que é possível alcançar qualquer posição dentro do espaço de trabalho, mas não qualquer orientação do efetuador final na posição definida.

C

Que o manipulador encontra-se em configuração singular apenas quando q = [q₁ q₂]^T = [0 0]^T.

D

Que existem duas possíveis configurações de juntas para cada ponto do espaço de trabalho alcançável pelo efetuador final.

E

Que o espaço de trabalho alcançável tem a forma de um anel, enquanto o espaço de trabalho destro resume-se à origem do sistema de coordenadas.

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Q541192

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541192 Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas II e III.

B

Apenas I e II.

C

I, II e III.

D

Apenas III.

E

Apenas I e III.

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Q541191

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541191 Engenharia de Automação

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão

A

Cartesiano.

B

Antropomórfico.

C

Esférico.

D

Delta.

E

SCARA.

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Q541190

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541190 Engenharia de Automação

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A

Quaternions unitários.

B

Ângulos de Euler.

C

Ângulo-Eixo.

D

Notação Denavit-Hartenberg.

E

Não há representação de orientação que não tenha singularidades de representação.

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Q2966814

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |

Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

A

podem ser acrescidos de novas funções após sua instalação original.

B

possibilitam a instalação com eficácia de recursos de multitarefa em paralelo.

C

possuem custo elevado, sendo este fato considerado como uma forte vantagem para a implantação desses sistemas.

D

são considerados complexos porque necessitam de mão de obra não especializada.

E

são compatíveis para comunicação com outros sistemas por serem sistemas proprietários.

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Q2908108

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: TERMOBAHIA Prova: CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Engenheiro de Termelétrica Júnior - Elétrica |

Q2908108 Engenharia de Automação

A estrutura de controle da automação industrial tem como base de sustentação as redes industriais. Em função das exigências da aplicação e do custo, diferentes tecnologias e padrões de comunicação podem ser utilizados.

Observe as afirmativas abaixo referentes a esse tema.

I – Usando-se o Profi bus, é possível fazer dispositivos de diferentes fabricantes se comunicarem sem nenhuma mudança na interface.

II – As vantagens da rede Foundation Fieldbus consistem em estender a visão da área de processo até o instrumento e não até o último elemento inteligente, um CLP ou um SDCD, e na redução de equipamentos necessários para instalar os instrumentos em uma área qualifi cada.

III – A tecnologia Fieldbus pertence à camada de nível 4 ou de transporte, que corresponde à camada de mesmo nome no modelo OSI da ISO.

Está correto o que se afirma em

A

I, apenas

B

III, apenas

C

I e II, apenas

D

II e III, apenas

E

I, II e III

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Q272920

Ano: 2012 Banca: COPESE - UFT Órgão: Transpetro Prova: COPESE - UFT - 2012 - DPE-TO - Analista em Gestão Especializado - Biblioteconomia |

Q272920 Engenharia de Automação

A utilização dos sistemas de instrumentação e de controle de processos possibilita a manutenção desses o mais próximo possível das condições desejadas.

Os sistemas de controle em malhas

A

fechadas devem apresentar como requisitos de desempenho em regime transitório estabilidade, baixo tempo de resposta e adequado amortecimento.

B

fechadas apresentam vantagens de possuir maior sensibilidade a variações ocorridas nas características do sistema, como, por exemplo, a variações dos parâmetros desse sistema.

C

fechadas apresentam menor tendência para oscilação e instabilidade, já que os efeitos de não linearidade e distorção são reduzidos.

D

abertas utilizam um controlador conectado em série com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua saída se comportará como desejado, dependendo a ação de controle do valor da saída.

E

abertas apresentam o controlador apenas como um ganho K, sendo o erro, muitas vezes, muito maior que a perturbação, quando não controlado, podendo ser muito grande para valores elevados do distúrbio.

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Q262986

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262986 Engenharia de Automação

Atualmente todos os programas desenvolvidos para CLPs são elaborados a partir de linguagens de programação padronizadas.

Observe as afirmações a seguir.

I - Tais padronizações envolveram o desenvolvimento de normas visando atender os conhecimentos de: comandos elétricos, diagramas lógicos e representação matemática;

II - Tais padronizações envolveram a criação das normas ICE 1131-3 e IEC 5410 com o intuito de criar uma linguagem de programação padrão, que posteriormente fundiram-se para formar a atual IEC 61131-3

III - Tais padronizações envolveram o surgimento de representações contempladas pela IEC 61131-3 como: ladder, blocos de função e lista de instrução.

Podemos afirmar que dentre elas é(são) correta(s):

A

apenas I.

B

apenas I e II.

C

apenas I e III.

D

apenas II e III.

E

I, II e III.

Q262980

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262980 Engenharia de Automação

O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.

Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)

A

frequência de entrada da rede

B

amortecimento do sistema

C

velocidade de resposta

D

precisão do estado estacionário

E

confiabilidade

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Q262978

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262978 Engenharia de Automação

Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em

A

I , apenas.

B

II, apenas.

C

I e III, apenas.

D

II e III, apenas.

E

I, II e III.

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Q262975

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262975 Engenharia de Automação

Com o objetivo de exercer o controle e a supervisão de plantas industriais, é frequente a utilização do sistema SCADA (supervisory control and data acquisition). O seu uso permite acesso a informações sobre o estado atual do sistema através de recursos que podem ser visíveis na tela dos computadores.

Outra característica importante no software, utilizada no sistema, é a

A

possibilidade de os operadores alterarem valores de set points do sistema pelo teclado ou pelo mouse.

B

falta de uma interface homem-máquina.

C

existência de alarmes sobre alterações do processo.

D

presença de cálculos de grande complexidade só resolvidos com uso de computadores.

E

obtenção de informações sobre as questões pessoais dos funcionários.

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Q262952

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |

Q262952 Engenharia de Automação

Um projeto de automação utiliza um sistema hidráulico que opera com resfriamento de água. A água circula através de uma bomba que a retira de um poço, à razão de 7,5 litros por segundo. O engenheiro identificou que o poço possui 10 metros de profundidade e que o rendimento da bomba é de 80%.

Imagem 021.jpg

A potência mecânica, em HP, necessária e suficiente ao sistema hidráulico, atendendo às condições dadas, é

A

0,50

B

0,75

C

1,00

D

1,25

E

1,50

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

Foram encontradas 288 questões