Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 10

Q4149211

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149211 Engenharia de Automação

O programa Ladder exibido na figura está programado em um CLP. A ligação física do CLP inclui um atuador conectado à saída digital Q0.1 e um botão do tipo impulso que, ao ser pressionado, ativa a entrada digital I0.1. A programação inclui ainda um temporizador T1 com atraso na ligação.

Imagem associada para resolução da questão

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Considerando que após iniciar o sistema o operador manteve o botão acionado por 2 segundos e depois o liberou definitivamente, assinale a alternativa que descreve corretamente o comportamento do sistema.

A

A saída Q0.1 será ativada imediatamente pelo acionamento do botão, se manterá ativada por 10 segundos e então será desativada.

B

A saída Q0.1 será ativada 8 segundos após a liberação do botão e permanecerá ativa continuamente pelo contato de retenção Q0.1.

C

Após o acionamento do botão, a saída Q0.1 se manterá ativa durante 12 segundos e então será desativada imediatamente.

D

Somente após a liberação do botão ocorre o acionamento da saída Q0.1, que se manterá ativa por 8 segundos e então será desativada.

E

Após 12 segundos do acionamento ocorre a ativação da saída Q0.1, que se manterá ativa por 10 segundos e então será desativada.

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Q4149189

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Engenheiro - Engenharia de Controle e Automação Industrial |

Q4149189 Engenharia de Automação

Circuitos pneumáticos apresentam uma série de vantagens e podem ser integrados com controladores lógicos programáveis (CLP) devido às válvulas comandadas eletricamente, permitindo a obtenção de circuitos eletropneumáticos como os da figura a seguir.

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Assinale a alternativa correta sobre os circuitos eletropneumáticos apresentados e sua forma de integração com CLPs.

A

No CLP deve ser previsto o uso dos sensores para monitorar o retorno do cilindro B devido ao retorno por pressão piloto da válvula 4/2 vias.

B

Como o cilindro A tem retração rápida, o CLP não precisa de temporizador para aguardar o retorno completo do êmbolo.

C

As válvulas de controle de fluxo do cilindro B podem ser invertidas se o CLP acionar a válvula 4/2 vias de forma proporcional.

D

O retorno do cilindro B ocorrerá automaticamente por ação da válvula 5/2 vias caso o CLP não mantenha ativado o solenoide Y3.

E

A válvula direcional 5/2 vias de duplo solenoide permite manter o cilindro A no sentido comandado, mesmo após o CLP retirar os sinais de comando.

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Q4148965

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148965 Engenharia de Automação

Um sistema de movimentação foi projetado para utilizar um motor de passo NEMA 23 com resolução de 1,8° por passo. O projeto estabelece que um CLP deve enviar os pulsos de comando para o drive do motor de passo.

Sabendo que o CLP envia 400 pulsos de comando, desejando obter uma rotação completa no eixo do motor, assinale a alternativa que indica corretamente a configuração que o técnico de automação deve configurar no drive do motor de passo.

A

1/16 de passo

B

1/8 de passo

C

1/4 de passo

D

Meio passo

E

Passo completo

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Q4148960

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148960 Engenharia de Automação

A figura a seguir é uma representação simplificada, onde os terminadores foram suprimidos, de uma rede de comunicação industrial formada por um controlador (CLP) conectado a vários dispositivos de campo (sensores).

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Assinale a alternativa que identifica corretamente o tipo de topologia física dessa rede de comunicação industrial.

A

Anel

B

Árvore

C

Barramento

D

Estrela

E

Linha

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Q4148959

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148959 Engenharia de Automação

O protocolo de comunicação de dados Modbus é largamente aplicado em redes industriais.

Assinale a alternativa correta sobre as características desse protocolo de dados.

A

O modo de operação é do tipo multimestre, divide-se nas versões Modbus DP, Modbus PA e Modbus-net e os meios físicos são RS-485, IEC 61158-2 e fibra ótica.

B

A topologia de rede é do tipo linear com protocolo Controller Area Network (CAN) e o meio físico são dois pares de fios, um para comunicação e outro para alimentação.

C

A comunicação é do tipo cliente-servidor, segue a padronização EN 50295/IEC 62026-2 e utiliza cabo único que conduz dados e alimentação de forma simultânea.

D

O modelo de comunicação é do tipo cliente- -servidor, os modos de transmissão são RTU, ASCII ou TCP e os meios físicos podem ser RS-232, RS-485 e Ethernet.

E

A comunicação segue o modelo do tipo cliente-servidor, emprega o padrão Local Area Network (LAN) e como meio físico usa exclusivamente cabo serial RS-232.

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Q4148958

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148958 Engenharia de Automação

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

A

Modificar as propriedades e posição dos elementos gráficos que compõem a tela.

B

Criar, copiar e expandir as telas de acordo com quantidade de variáveis monitoradas.

C

Definir o nome, tipo e quantidade das variáveis de processo.

D

Substituir por completo os CLPs para assumir o controle remoto da planta.

E

Visualizar o histórico de alarmes e eventos ocorridos.

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Q4148955

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148955 Engenharia de Automação

A IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica das linguagens de programação para Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens definidas pela norma em questão.

A

C# • JS • VB • CSS • SQL

B

ST • IL • LD • FBD • SFC

C

CAN • LAN • TCP • UDP • OSI

D

C++ • PHP • Python • Ruby • Go

E

HTML • LISP • APL • BASIC • Pascal

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Q4148954

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148954 Engenharia de Automação

Em uma estação de tratamento de água há uma grande quantidade de informações associada a sensores e atuadores. Esse volume de dados é um desafio para que operadores possam ter uma visualização completa do funcionamento da estação.

Nesse contexto, a principal função de um sistema supervisório é:

A

Representar em telas sinópticas o estado das variáveis presentes na planta.

B

Calcular os ganhos proporcional, integral e derivativo das malhas de controle.

C

Realizar a programação remota dos CLPs existentes na planta em tempo real.

D

Transmitir os relatórios de custos de forma automatizada para um banco de dados.

E

Realizar o reconhecimento automático de falhas dispensando o uso de alarmes.

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Q4148362

Ano: 2022 Banca: Instituto UniFil Órgão: Prefeitura de Maricá - RJ Prova: Instituto UniFil - 2022 - Prefeitura de Maricá - RJ - Engenheiro Eletricista |

Q4148362 Engenharia de Automação

A linguagem ladder foi desenvolvida para os CLPs e é similar aos diagramas de lógica por relês. No diagrama ladder abaixo há duas lâmpadas Q.1 e Q.2 acionadas por botoeiras sem retenção. Ao acionar a botoeira I.1 aplicando um pulso, o que acontece com as lâmpadas depois de soltar a botoeira I.1? Assinale a alternativa que apresenta o que acontece com as lâmpadas.

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A

As lâmpadas Q.1 e Q.2 permanecem apagadas.

B

A lâmpada Q.1 permanece acessa e Q.2 permanece apagada.

C

A lâmpada Q.2 permanece acessa e Q.1 permanece apagada.

D

As lâmpadas Q.1 e Q.2 permanecem acessas.

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

A

Erro de localização do robô.

B

Falta de energia.

C

Falha mecânica.

D

Mau funcionamento de software.

E

Restrição holonômica.

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Q4081702

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

A

PPP.

B

RPP.

C

RRP.

D

RRR.

E

PPR.

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

A

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

B

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

C

o custo computacional do FP é O(1).

D

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

E

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081698

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081698 Engenharia de Automação

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

A

x-w-z.

B

y-z-k.

C

z-y-y.

D

x-w-w.

E

z-y-x.

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Q4081697

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081697 Engenharia de Automação

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

A

em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.

B

a solução encontrada possui uma incerteza associada.

C

a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.

D

em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.

E

a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.

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Q4081696

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081696 Engenharia de Automação

Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em

A

veículos de asa-fixa.

B

veículos de asa rotativa (helicópteros).

C

multirotores.

D

veículos mais leves que o ar (balões, dirigíveis).

E

veículos do tipo tiltrotores.

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Q4081692

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081692 Engenharia de Automação

Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se com velocidade constante e foi usado um encoder do tipo incremental para medir a variação da posição. Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que melhor representa a saída deste encoder é dada por

A

Captura_de tela 2026-05-30 173847.png (383×88)

B

Captura_de tela 2026-05-30 173856.png (378×101)

C

Captura_de tela 2026-05-30 173908.png (322×149)

D

Captura_de tela 2026-05-30 173915.png (371×101)

E

Captura_de tela 2026-05-30 173921.png (279×135)

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Q4081690

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081690 Engenharia de Automação

Considerando-se as matrizes de transformação correspondentes aos referenciais mostrados na figura a seguir, NÃO é correto afirmar que

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

A

^U_DT = ^U_AT ^A _DT

B

^B_CT = ^U_BT^-1 ^U_AT ^A _DT ^C _DT^-1

C

^U_AT ^A _DT = ^U_BT ^B _CT ^C _DT

D

^B _CT ^C _DT ^A _DT^-1 ^U_AT^-1 = ^U_BT^-1

E

^U_AT ^A _DT = ^U_AT ^D _AT

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Q4081689

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081689 Engenharia de Automação

Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:

1 - Siga em direção à posição alvo.

2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.

3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.

Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa

A

a técnica de navegação baseada em campos potenciais.

B

uma variante do algoritmo de Bug.

C

o movimento baseado na jacobiana da velocidade.

D

um método de planejamento aleatório.

E

uma estratégia de mapeamento do ambiente.

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Q4081687

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081687 Engenharia de Automação

Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?

A

Acelerômetros.

B

Giroscópios.

C

Sistema de posicionamento global (GPS).

D

Sensor de pressão absoluta.

E

Magnetômetros.

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Q4081686

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081686 Engenharia de Automação

Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.

( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.

A sequência correta de eventos é

A

1, 3, 5, 2, 4.

B

2, 4, 1, 3, 5.

C

5, 1, 2, 3, 4.

D

1, 5, 4, 3, 2.

E

3, 1, 5, 2, 4.

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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