Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 5

Q3315155

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3315155 Engenharia de Automação

Acerca de sensores, de processamento de imagens e de aprendizado de máquina, julgue o próximo item.

A utilização de técnicas de aprendizado não supervisionado, como clustering, pode identificar padrões em dados visuais sem a necessidade de grandes conjuntos de dados rotulados.

Certo

Errado

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Q3313433

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313433 Engenharia de Automação

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue o item a seguir.

A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.

Certo

Errado

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Q3270295

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270295 Engenharia de Automação

Em relação às tecnologias do tipo SCADA, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) No controle de processos distribuídos, é possível realizar ajuste nos set points (referências) dos controladores, mesmo à distância.
(__) É possível a realização segura do controle remoto embarcado no SCADA e em malha fechada via redes, de variáveis diversas, como, por exemplo, a temperatura e a pressão de caldeiras.
(__) Podem operar a milhares de quilômetros de distância.
(__) Sua constituição mínima exige um console para o operador e um braço robótico manipulador.

A sequência correta é

A

V – F – V – F.

B

F – V – F – V.

C

F – F – V – V.

D

V – V – F – F.

E

V – V – V – V.

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Q3270294

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270294 Engenharia de Automação

Sobre os sistemas SCADA, é INCORRETO afirmar:

A

Permite o gerenciamento de alarmes.

B

Possibilita o armazenamento dos dados das plantas em datacenters.

C

SCADA significa Supervisório em Controle e Acionamento de Dispositivos Automáticos.

D

Todo e qualquer controlador lógico programável pode ser utilizado pelo SCADA.

E

Sistemas SCADA podem utilizar o protocolo Ethernet/IP.

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Q3270292

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270292 Engenharia de Automação

Dentre as opções mostradas a seguir, assinale a que NÃO é um padrão utilizado em redes industriais de automação.

A

Ethernet/IP

B

SensorNet

C

Modbus

D

Fieldbus

E

Profibus

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Q3270290

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270290 Engenharia de Automação

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

A

Os CLPs podem executar vários programas e tarefas simultaneamente.

B

Sua linguagem de programação vem integrada à memória do dispositivo.

C

É projetado para operar em uma larga faixa de temperatura e umidade.

D

Pode ser integrado com IHM (interface homem-máquina).

E

Pode executar sistemas de controle em malha fechada.

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Q3270289

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270289 Engenharia de Automação

Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:

A

Utiliza exclusivamente a linguagem de programação ladder.

B

Todos os hardwares ou softwares para CLPs são padronizados para todas as marcas.

C

Os conectores de entradas e saídas nos CLPs podem ser modulares.

D

Sua alimentação é capaz de fornecer energia elétrica para todos os processos controlados.

E

As conexões de dispositivos de entrada são simples e não exigem endereçamento.

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Q3270288

Ano: 2025 Banca: CEPS-UFPA Órgão: UFOPA Prova: CEPS-UFPA - 2025 - UFOPA - Engenheiro/Área: Automação |

Q3270288 Engenharia de Automação

Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é

A

V – V – V – V – F.

B

V – V – F – V – V.

C

F – V – F – F – F.

D

F – V – F – V – F.

E

F – F – V – V – V.

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Q3263378

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263378 Engenharia de Automação

Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.

Quais estão corretas?

A

Apenas I e II.

B

Apenas I e III.

C

Apenas II e III.

D

Apenas III e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q3263377

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263377 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.

A

Define apenas os pontos inicial e final da trajetória, sem levar em consideração os parâmetros de velocidade ou aceleração.

B

É utilizado apenas para movimentos em ambientes tridimensionais, ignorando as restrições dinâmicas dos atuadores.

C

Substitui a necessidade de sistemas de feedback, uma vez que a trajetória calculada é sempre perfeita e não requer ajustes durante a execução.

D

Limita-se à simulação do movimento e não possui aplicação prática na programação de robôs industriais.

E

Gera uma sequência de pontos intermediários que permitem um movimento suave e contínuo, controlando os perfis de velocidade, aceleração e, em alguns casos, jerk, para garantir precisão e segurança na operação.

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Q3263374

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263374 Engenharia de Automação

Em aplicações industriais, os end effectors podem variar conforme o objeto a ser manipulado e o processo a ser executado. Assinale a alternativa que apresenta corretamente as características e aplicações de garras mecânicas, ventosas a vácuo e end effectors magnéticos.

A

Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

B

Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a necessidade de energia elétrica.

C

Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

D

Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

E

Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.

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Q3263373

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263373 Engenharia de Automação

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

A

Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.

B

Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.

C

O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.

D

Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.

E

A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.

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Q3263369

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263369 Engenharia de Automação

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

A

Robôs industriais são sempre alimentados por sistemas hidráulicos, pois esse tipo de alimentação garante maior força e precisão em qualquer aplicação.

B

Sistemas robotizados modernos utilizam exclusivamente baterias de íons de lítio, eliminando completamente a necessidade de conexões elétricas diretas para maior flexibilidade operacional.

C

A alimentação pneumática é a única opção viável para robôs que executam tarefas de alta precisão, pois garante controle absoluto sobre os movimentos sem variações.

D

A escolha do sistema de alimentação deve considerar fatores como consumo energético, força necessária e mobilidade, podendo envolver fontes elétricas, pneumáticas ou hidráulicas conforme a necessidade da aplicação.

E

Independentemente da aplicação, todos os robôs industriais operam com alimentação elétrica trifásica de alta potência para garantir desempenho máximo.

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Q3263365

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263365 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

A

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

B

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

C

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

D

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

E

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

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Q3263364

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263364 Engenharia de Automação

Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA?

A

Alta mobilidade tridimensional com vários graus de liberdade para ambientes complexos.

B

Estrutura antropomórfica com seis graus de liberdade, ideal para soldagem e pintura.

C

Estrutura com dois eixos rotacionais e um eixo linear, resultando em um espaço de trabalho tipicamente cilíndrico

D

Sistema cartesiano com três eixos lineares, proporcionando uma área de trabalho em forma de cubo.

E

Estrutura com dois eixos prismáticos e um eixo rotacional, proporcionando um espaço de trabalho em formato de paralelepípedo.

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Q3263363

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263363 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.

A

Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.

B

Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.

C

Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.

D

Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.

E

Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.

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Q3263362

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263362 Engenharia de Automação

Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.

A

Robôs cartesianos: utilizam um sistema de coordenadas X, Y e Z para movimentos lineares precisos.

B

Robôs SCARA: são utilizados exclusivamente para transporte de cargas pesadas em longas distâncias.

C

Robôs colaborativos: projetados exclusivamente para substituir completamente a mão de obra humana.

D

Robôs cilíndricos: caracterizados por movimentos restritos apenas a planos horizontais.

E

Robôs antropomórficos: utilizados apenas para tarefas de montagem, não possuem capacidade de soldagem ou pintura.

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Q3263361

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263361 Engenharia de Automação

Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS.

A

Célula de manufatura: composta por uma única máquina CNC automatizada operando de forma independente.

B

Célula flexível de manufatura: formada por duas ou três máquinas interligadas por um sistema automatizado.

C

Sistema flexível de manufatura: inclui quatro ou mais máquinas conectadas, aumentando a complexidade da automação.

D

Célula de manufatura: apresenta os maiores volumes de produção.

E

Célula flexível de manufatura: permite a produção de diferentes peças com mudanças rápidas no processo produtivo.

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Q3263360

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263360 Engenharia de Automação

Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?

A

Maior controle sobre a produção, embora exija reconfigurações complexas para mudanças no tipo de produto.

B

Redução da necessidade de automação, priorizando a intervenção manual para ajustes no processo produtivo.

C

Capacidade de produzir diferentes produtos com mínima reconfiguração, aumentando a eficiência e a produtividade.

D

Alta automação, mas com pouca necessidade de supervisão, já que o sistema opera de forma totalmente manual.

E

Padronização extrema da produção, o que limita a adaptação a novas demandas sem grandes investimentos.

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Q3205895

Ano: 2025 Banca: IF Sul Rio-Grandense Órgão: IF Sul Rio-Grandense Prova: IF Sul Rio-Grandense - 2025 - IF Sul Rio-Grandense - Professor EBTT - Área - 11, 16, 23 e 40: Controle e Processos Industriais I |

Q3205895 Engenharia de Automação

Em um projeto de um sistema digital, busca-se realizar uma contagem cíclica com a sequência 0 - 1 - 4 - 5 - 0. Para implementar essa contagem, é proposto um circuito sequencial utilizando três flip-flops do tipo “D”, denominados A, B e C. Considera-se que as saídas dos três flip-flops Qc, Qb e Qa são utilizadas, nessa ordem, para gerar a sequência numérica de contagem. Observações: o estado futuro da saída do flip-flop é representado como Q'x, com x = b ou x = c. Ainda, a ordem de análise do número de contagem na saída considera Qc como o bit mais significativo e Qa como o bit menos significativo.

Exemplo: QcQbQa =100₂equivale ao número 4 na base decimal.

Quais equações lógicas representam o circuito mínimo que pode ser implementado para atender o projeto do contador proposto?

A