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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

Questões Discursivas

Foram encontradas 275 questões

Q3263365 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.
Alternativas
Q3263364 Engenharia de Automação
Qual das seguintes características é típica de um robô SCARA? 
Alternativas
Q3263363 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.
Alternativas
Q3263362 Engenharia de Automação
Os sistemas robotizados são amplamente utilizados na indústria para melhorar a produtividade e a qualidade dos processos. Com base nessa tecnologia, assinale a alternativa que apresenta corretamente um dos principais tipos de sistemas robotizados.
Alternativas
Q3263361 Engenharia de Automação
Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS. 
Alternativas
Q3263360 Engenharia de Automação
Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?
Alternativas
Q3205895 Engenharia de Automação

Em um projeto de um sistema digital, busca-se realizar uma contagem cíclica com a sequência 0 - 1 - 4 - 5 - 0. Para implementar essa contagem, é proposto um circuito sequencial utilizando três flip-flops do tipo “D”, denominados A, B e C. Considera-se que as saídas dos três flip-flops Qc, Qb e Qa são utilizadas, nessa ordem, para gerar a sequência numérica de contagem. Observações: o estado futuro da saída do flip-flop é representado como Q'x, com x = b ou x = c. Ainda, a ordem de análise do número de contagem na saída considera Qc como o bit mais significativo e Qa como o bit menos significativo.

Exemplo: QcQbQa =100equivale ao número 4 na base decimal.


Quais equações lógicas representam o circuito mínimo que pode ser implementado para atender o projeto do contador proposto?

Alternativas
Q3205894 Engenharia de Automação

A tabela verdade é uma ferramenta de representação tabular utilizada em circuitos lógicos digitais para descrever o comportamento de funções lógicas ou portas lógicas. Ela exibe todas as combinações possíveis de entradas e os correspondentes estados de saída para um determinado circuito lógico ou expressão booleana. Considere a tabela verdade apresentada ao lado.


A expressão booleana simplificada correta que representa a saída S é?

Alternativas
Q3205893 Engenharia de Automação

Considere o circuito lógico abaixo.



Imagem associada para resolução da questão




Qual expressão booleana simplificada representa a saída S? 

Alternativas
Q3205866 Engenharia de Automação

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) possuem instruções que permitem executar comandos apenas uma vez por ciclo de varredura (SCAN). Como exemplo, os CLPs da Rockwell® possuem a instrução ONS. Esse tipo de instrução pode ser implementado em lógica ladder, utilizando apenas contatos do tipo NA, NF e BOBINAS. Um circuito típico de automação que utiliza o conceito da instrução ONS é o de LIGA-DESLIGA, utilizando apenas uma botoeira conectada a uma entrada do CLP e que permite com um pulso LIGAR uma saída do CLP e com outro pulso DESLIGAR a mesma saída.


Identifique, dentre os circuitos apresentados a seguir, qual permite LIGAR-DESLIGAR a saída “rele” quando a entrada “botoeira” for acionada? 

Alternativas
Q3453358 Engenharia de Automação
Os sistemas de automação e controle industrial têm como objetivo, entre outros, auxiliar a tomada de decisão no ambiente corporativo. Para isso, a implantação do sistema deve seguir cinco níveis, que são:
Alternativas
Q3451732 Engenharia de Automação
O CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação em rede desenvolvido originalmente para ser usado em sistemas automotivos. Ele foi projetado para permitir que microcontroladores e dispositivos se comuniquem entre si sem a necessidade de um computador central, utilizando uma rede multiplexada para transmitir dados. Qual protocolo é baseado nas características do CAN?
Alternativas
Q3451726 Engenharia de Automação
Os sistemas supervisórios se enquadram em qual dos níveis da pirâmide de automação?
Alternativas
Q3451725 Engenharia de Automação
Em sistemas supervisórios, é necessário realizar os armazenamentos de dados, e uma particularidade dos bancos de dados nesses sistemas é que eles são específicos para armazenar dados dos processos produtivos e adquiridos por sensores e atuadores, assim, eles podem ser classificados como
Alternativas
Q3451724 Engenharia de Automação
É correto afirmar que os sistemas supervisórios têm as seguintes funções em um sistema de automação:
Alternativas
Q3451723 Engenharia de Automação
Um engenheiro foi contratado para realizar uma melhoria em uma máquina que executa avanço e recuo por meio de um atuador elétrico, controlando uma atividade de produção. Atualmente, o movimento é acionado manualmente por dois botões respectivos. Para automatizar o processo, é necessário programar um sinal que inicie o ciclo automático e outro que sinalize o final do ciclo para o controlador. Além disso, deve ser incluída uma chave seletora de duas posições, permitindo alternar entre os modos manual e automático. Tendo em vista que a função manual permanecerá habilitada, para a elaboração do projeto, o engenheiro deverá considerar que a quantidade de portas atualmente em uso pelo controlador é de
Alternativas
Q3451722 Engenharia de Automação
No nível da instrumentação, os protocolos de comunicação são amplamente utilizados para transmitirem dados digitais e analógicos dos dispositivos transmissores. Um dos protocolos pioneiros a permitir a realização da transmissão de ambos os sinais, digital e analógico, é o protocolo
Alternativas
Q3451721 Engenharia de Automação
Um engenheiro de controle e automação foi contratado para realizar uma integração de sistemas de automação industrial e precisa realizar a comunicação entre dois pontos na rede de automação, utilizando o protocolo Profibus DP. Sabendo que a arquitetura do sistema é distribuída, quais pontos devem ser fisicamente integrados pelo engenheiro através do protocolo Profibus DP?
Alternativas
Q3451720 Engenharia de Automação
Uma das linguagens utilizadas na programação de controladores lógicos programáveis foi concebida em semelhança aos relés e diagramas de lógica elétrica. A qual programação essa afirmação se refere?
Alternativas
Q3451719 Engenharia de Automação
Em uma arquitetura de controle distribuído, os controladores lógicos programáveis são responsáveis pelo controle de pelo menos dois processos independentes, instalados geograficamente distantes. O objetivo é criar malhas de controle menores nas quais são implementadas redes específicas para a instrumentação de campo. Essas redes não podem ser implantadas diretamente com os equipamentos centralizados devido à
Alternativas
Respostas
81: C
82: C
83: A
84: A
85: D
86: C
87: B
88: B
89: C
90: B
91: A
92: E
93: C
94: B
95: D
96: A
97: D
98: C
99: D
100: B