Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 8

Q3653502

Ano: 2023 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: CEMIG - MG Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2023 - CEMIG - MG - Engenheiro - Formação Engenharia de Controle e Automação |

Q3653502 Engenharia de Automação

A norma IEC 61131 é um conjunto de padrões internacionais que estabelece os requisitos e diretrizes para a programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) utilizados em automação industrial. Essa norma define as linguagens de programação, a estrutura do software e os recursos necessários para desenvolver, configurar e manter sistemas de controle baseados em CLPs.

Assinale a alternativa que contém somente linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131.

A

Ladder e Python

B

FBD e SFC

C

C# e VHDL

D

JavaScript e Lista de instruções

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Q2328608

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328608 Engenharia de Automação

O microcontrolador TM4C123GH6PM, da Texas Instruments, possui 256 kB de memória Flash. O endereçamento dessa memória começa em 0x0 (zero).

Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.

Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?

Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes

A

0x3FFFF

B

0x3FFFFF

C

0x3FF

D

0x4000

E

0x40000

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Q2328607

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328607 Engenharia de Automação

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.

int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;

for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */

Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

A

SomaQ = SomaQ + Teste[i];

B

SomaQ = SomaQ + i;

C

SomaQ = SomaQ + (Teste[i] * Teste[i]);

D

SomaQ = SomaQ + (Teste[i] - Teste[i]);

E

SomaQ = SomaQ + Teste[0];

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Q2328606

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328606 Engenharia de Automação

Considerando-se a linguagem C++, qual é o data type, tipo de dado em português, que possui mantissa e expoente?

A

Boolean

B

Character

C

Floating-point

D

Integer

E

Void

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Q2328597

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328597 Engenharia de Automação

Em um sistema de controle automatizado, em malha fechada, também conhecido como sistema de controle por realimentação, o elemento responsável pela execução física das ações de controle é o

A

parâmetro de entrada

B

processo

C

sensor

D

controlador

E

atuador

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Q2328596

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328596 Engenharia de Automação

As ferramentas computacionais são largamente utilizadas pelas indústrias para aumentar sua eficiência e competitividade. Várias dessas ferramentas têm aplicação em robótica, em automação, em integração da produção e em gestão.

Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.

A ferramenta citada é:

A

CAE

B

CAM

C

CNC

D

CIM

E

CAD

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Q2328595

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328595 Engenharia de Automação

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) foram desenvolvidos na segunda metade do século passado e hoje têm aplicação acentuada na indústria.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:

A

A possibilidade de programação, o CLP permite que seja configurado no final do projeto, quando a maioria dos dados e lógicas de operação já foram consolidados, e possibilitando alterações de última hora, no campo e nas fases de testes.

B

Na flexibilidade exigida hoje na manufatura, o CLP ganha destaque, pois ele permite uma rápida modificação no controle com uma reprogramação e reorientação das suas entradas e saídas.

C

O CLP substitui os comandos por relés, que exigem grande trabalho de instalação e manutenção, principalmente em equipamentos complexos.

D

O CLP apresenta um sistema “microcomputadorizado”, que utiliza eletrônica analógica e se destina ao controle de sistemas e de processos, desde os mais simples até os mais complexos.

E

Devido às suas características, tais como tamanho reduzido, confiabilidade, flexibilidade, fácil programação, custo-benefício, o CLP tem sua aplicação na indústria cada vez mais acentuada.

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Q2328594

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328594 Engenharia de Automação

Em um sistema supervisório, é possível monitorar e controlar uma planta industrial, permitindo ações proativas a fim de melhorar a produtividade da planta.

A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:

A

No sistema supervisório, o hardware e o software permitem ao operador ter informações em tempo real de um processo.

B

No sistema supervisório, os softwares gráficos recebem as informações dos controladores e demonstram em uma tela a situação de cada elemento que compõe o processo.

C

O sistema supervisório pode estar conectado à rede de comunicação de um ou mais controladores.

D

O sistema supervisório é ligado a uma máquina, a um equipamento ou até mesmo a um processo completo de fabricação.

E

O sistema supervisório permite total controle direto na máquina ou no equipamento de um determinado processo.

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Q2328593

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328593 Engenharia de Automação

A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?

A

Capacitivo

B

Encoder

C

Indutivo

D

Magnético

E

Ótico

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Q2328592

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328592 Engenharia de Automação

As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?

A

Manter pressão constante em vaso de pressão

B

Fechamento de garras e manipuladores

C

Parada de atuadores lineares em fins de curso

D

Controle de velocidade em operações de bobinamento

E

Posicionamento de atuadores em posições intermediárias

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Q2328591

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328591 Engenharia de Automação

Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções

A

faz a parametrização das ferramentas.

B

é executado pelo sistema de controle.

C

carrega o material a ser usinado na máquina.

D

descarrega as peças usinadas da máquina.

E

depende do número de operações a serem executadas.

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Q2328590

Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Profissional Transpetro de Nível Superior - Junior: Ênfase 17: Engenharia de Automação |

Q2328590 Engenharia de Automação

Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados, com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.

Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.

A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

A

Uma série de máquinas de produção e estações de trabalho operadas manualmente.

B

Uma série de operações de montagem automatizadas ou mecanizadas.

C

O controle feito por um operador de um grupo de máquinas semiautomatizadas.

D

Uma célula de máquina altamente automatizada que produz famílias de peças ou produtos.

E

Uma série de estações de trabalho na qual operações de montagem são realizadas de modo a construir gradualmente o produto.

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Q2287675

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287675 Engenharia de Automação

Dentro da indústria de manufatura, a programação offline (OLP) tem se tornado uma prática comum na programação de robôs. Com relação à OLP, qual das seguintes afirmações é verdadeira?

A

A OLP é uma programação de robô utilizada para ligá-lo diretamente na linha de produção, aumentando a precisão dos seus movimentos.

B

A principal vantagem da OLP é que ela dispensa a necessidade de simulações, pois tudo é tempo real.

C

Com a OLP os programadores podem criar e testar programas em um ambiente simulado antes de implementarem no robô real.

D

A OLP permite que o programador controle o robô mesmo sem que esse esteja conectado à internet.

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Q2287674

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287674 Engenharia de Automação

Em uma fábrica de eletrônicos, um robô industrial é utilizado para a montagem de placas de circuito. A velocidade e a precisão do robô são essenciais para garantir a qualidade do produto e otimizar a produção. Nesse contexto, o acionamento por servomecanismo é fundamental.
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?

A

A capacidade de operar de forma autônoma, sem a necessidade de programação.

B

O uso de transdutores para fornecer feedback em tempo real, ajustando o movimento.

C

A habilidade de operar em altas temperaturas sem necessidade de resfriamento.

D

A vantagem de não precisar de manutenção para garantir sua adequada operação.

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Q2287669

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287669 Engenharia de Automação

Em uma indústria petroquímica, um tanque de reação química é controlado por um sistema PID. O controlador é responsável por manter o nível do líquido do tanque dentro de certos limites pré-definidos. Um operador observou que, apesar do nível do líquido se estabilizar corretamente no ponto desejado, há uma oscilação persistente em torno desse ponto.
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?

A

Aumentar o ganho proporcional.

B

Diminuir o ganho derivativo.

C

Aumentar o ganho integral.

D

Diminuir o ganho proporcional.

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Q2287653

Ano: 2023 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2023 - IF-SP - Técnico de Laboratório/Área: Mecatrônica |

Q2287653 Engenharia de Automação

Em um sistema de logística, um robô é utilizado para direcionar pacotes para diferentes destinos com base em um código de barras presente em cada pacote. O robô funciona com uma máquina de estados com quatro estados: S0, S1, S2 e S3, que representam diferentes destinos. A lógica da máquina de estados é:

• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.

Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?

A

S0

B

S1

C

S2

D

S3

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Q2275537

Ano: 2023 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: DATAPREV Prova: CESPE / CEBRASPE - 2023 - DATAPREV - Analista de Tecnologia da Informação - Perfil: Sustentação Tecnológica |

Q2275537 Engenharia de Automação

Julgue o item subsequente, relativo aos conceitos de conformidade e automação de TI: Puppet, Ansible.

O Ansible é uma solução de software que permite controlar um dispositivo, através de agentes nele instalados, a partir de um local diferente, sendo que a comunicação entre o servidor e o dispositivo ocorre por meio dos referidos agentes.

Certo

Errado

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Q2265170

Ano: 2023 Banca: FEPESE Órgão: Companhia Águas de Joinville Prova: FEPESE - 2023 - Companhia Águas de Joinville - Analista de Gestão - Automação |

Q2265170 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa correta em relação às redes industriais e suas características.

A

Redes Profibus DP utilizam apenas fibra óptica como meio de transmissão.

B

Redes Profibus RTU utilizam sinais modulados de 4 a 20 mA para comunicação.

C

Redes Profibus PA utilizam como meio físico somente o padrão Ethernet.

D

Redes AS-i utilizam cabo que transmite simultaneamente dados e alimentação.

E

Redes Modbus FMS utilizam cabos RS323 para transmissão entre CLPs.

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Q2182396

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182396 Engenharia de Automação

Qual é a função de um atuador em um robô?

A

Controlar a alimentação de energia elétrica.

B

Processar e interpretar dados sensoriais.

C

Realizar o planejamento e o controle do sistema.

D

Monitorar e ajustar as variáveis do ambiente de trabalho.

E

Executar movimentos e operações mecânicas.

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Q2182395

Ano: 2023 Banca: UFPR Órgão: IF-PR Prova: UFPR - 2023 - IF-PR - Automação Industrial |

Q2182395 Engenharia de Automação

Qual é a principal diferença entre um sistema SCADA e um sistema PIMS em um ambiente industrial?

A

O sistema SCADA coleta e apresenta dados de processo em tempo real, enquanto o sistema PIMS é usado para processamento de imagens.

B

O sistema SCADA é usado para monitoramento de equipamentos, enquanto o sistema PIMS é usado para gerenciamento de estoques e materiais.

C

O sistema SCADA é usado para monitorar processos de manufatura, enquanto o sistema PIMS é usado para monitorar processos de produção em massa.

D

O sistema SCADA é usado para monitoramento e controle de processos em tempo real, enquanto o sistema PIMS é usado para planejamento e otimização do processo a longo prazo.

E

O sistema SCADA é usado para gerenciar o fluxo de materiais na planta, enquanto o sistema PIMS é usado para gerenciar o fluxo de informações e comunicação entre departamentos.

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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