Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto d...

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

o custo computacional do FP é O(1).

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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