Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3)...

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Q4081699

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081699 Engenharia de Automação

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q₀, q₁, q₂, q₃), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

Q* = (-q₀, q₁, q₂, q₃).

Q* = (-q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

Q* = (q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

Q* = (q₀, q₁, q₂, q₃)^-1.

Q* = (q₀^-1, q₁^-1, q₂^-1, q₃^-1).

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