Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:...
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa