Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃ...

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

permite o controle de cada junta de forma independente.

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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