é criticamente amortecido, apresenta erro em regime permanente com valor de 4 para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 2 segundos.

é subamortecido, apresenta erro em regime permanente com valor de 4 para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente infinito para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 1 segundo.

é subamortecido, apresenta erro em regime permanente nulo para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 2 segundos.

é superamortecido, apresenta erro em regime permanente com valor de 4 para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 1 segundo.

é superamortecido, apresenta erro em regime permanente nulo para uma entrada R(s) em degrau unitário, erro em regime permanente com valor de 0,25 para entrada R(s) em rampa unitária, e tempo de acomodação igual a 2 segundos.