Considere o sistema de malha fechada com um controlador do tipo PI, conforme apresentado
na figura abaixo.As faixas de valores para os ganhos kp e kI para as quais o sistema de malha fechada é estável são:

Question

Considere o sistema de malha fechada com um controlador do tipo PI, conforme apresentado na figura abaixo.

Imagem associada para resolução da questão

As faixas de valores para os ganhos k_pe k_I para as quais o sistema de malha fechada é estável são:

A

− 3/2 < k_p < −1 e (−3 + 2k_p) < k_I < 0

B

−1 < k_p < 3/2 e (−3 + 2k_p) < k_I <

C

k_p > 0 e k_I > 0

D

k_p > 2/3 e 0 < k_I < (−2 + 3k_p)

E

k_p > 3/2 e 0 < k_I < (−3 + 2k_p)

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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Estado de Minas Gerais · Accepted Answer

Alternativa [B] −1 < kp <
3/2
e (−3 + 2kp) < kI <

Considere o sistema de malha fechada com um controlador do t...