O sistema em malha fechada possui três polos: um deles sob o eixo real que, independentemente do ganho, não possui componente imaginária. Esse polo tem sua magnitude real aumentada com a elevação do ganho K.

O erro em regime permanente do sistema em malha fechada para uma entrada em degrau é reduzido conforme o valor do ganho K se eleva. No entanto, a elevação do ganho K pode gerar polos complexos conjugados, gerando oscilação e overshoot na resposta. 

Pode-se determinar o valor de ganho K que resulta no cruzamento de dois polos complexos conjugados no semiplano real positivo, o que gera instabilidade ao sistema, usando o método de Routh-Hurwitz.

O sistema em malha fechada possui um polo sob o eixo real e dois polos complexos conjugados, para qualquer valor de K. 

O sistema em malha fechada pode ser estável para baixos valores de K. Elevando-se o ganho, dois polos complexos conjugados podem cruzar o semiplano direito do plano de Argand-Gauss, o que torna o sistema instável.