Questões de Concurso Sobre análise e controle de sistemas em engenharia de automação

Foram encontradas 204 questões

Q4050443 Engenharia de Automação
Segundo Katsuhiko Ogata, “a tendência moderna nos sistemas de engenharia é aumentar sua complexidade, principalmente em virtude da necessidade de realizar tarefas complexas e de alta precisão”. Sobre a análise e projeto de sistemas de controle no espaço de estados, assinale a afirmativa correta.
Alternativas
Q4050440 Engenharia de Automação
Uma vantagem do método de controle quadrático é fornecer um modo sistemático de cálculo da matriz de ganho de controle por realimentação de estado. Sobre os sistemas reguladores ótimos, assinale a afirmativa INCORRETA.
Alternativas
Q4050431 Engenharia de Automação

A imagem a seguir ilustra uma malha de controle de pressão: 



Imagem associada para resolução da questão



Considerando o exposto, assinale a afirmativa INCORRETA.

Alternativas
Q4050427 Engenharia de Automação
Para compensar o sistema dinâmico por um controlador por derivativo ideal, deve-se adotar uma ultrapassagem percentual de 16% e uma redução de três vezes no tempo de assentamento na resposta ao degrau escalar unitário em relação ao processo em malha fechada sem compensação.


Imagem associada para resolução da questão

O valor do zero do compensador é de, aproximadamente:
Alternativas
Q4050425 Engenharia de Automação

Considere o sensor de abalo estrutural sobre uma carcaça X, medido por Y, dado pela imagem. 



Imagem associada para resolução da questão



A função de transferência que exprime a relação Y(s) por X(s) é dada por:

Alternativas
Q1103247 Engenharia de Automação
Considere um sistema cuja função de transferência seja Imagem associada para resolução da questão . Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:
Alternativas
Q1103246 Engenharia de Automação
Entre os diversos temas presentes na teoria de controle de processos, garantir a estabilidade do sistema controlado apresenta fundamental importância. Nesse cenário, o critério de estabilidade BIBO é amplamente utilizado. Considerando esse critério, assinale a alternativa que apresenta a função de transferência de um sistema estável.
Alternativas
Q2754188 Engenharia de Automação

Observe a figura a seguir:


Imagem associada para resolução da questão

Para o sistema representado na figura, a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

Alternativas
Q2754178 Engenharia de Automação

Considere as afirmações a seguir, sobre um sistema de controle de processo por malha fechada:


I – O sinal de saída referente a um dado processo é mensurado e comparado com o sinal de entrada, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável.

II – O controle de processo por malha fechada não depende do sinal de saída do processo.

III – O sinal de entrada é comparado com um valor de referência, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.


Está correto o que se afirma em

Alternativas
Q541195 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Ano: 2014 Banca: FUNRIO Órgão: IF-BA
Q1209459 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que NÃO apresenta uma característica relacionada aos controlados lógicos programáveis (CLP´s):
Alternativas
Q789495 Engenharia de Automação
O diagrama abaixo representa um sistema de controle automatizado em malha fechada. Imagem associada para resolução da questão
Nesse sistema,
Alternativas
Q789489 Engenharia de Automação
Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado
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Q483870 Engenharia de Automação
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
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Q2966814 Engenharia de Automação

Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO

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Q2966801 Engenharia de Automação

Uma malha de controle de um processo é constituída de diversos elementos, os quais podem ser classificados segundo sua função na malha.

Assim, o

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Q272917 Engenharia de Automação
As figuras 1, 2 e 3 abaixo mostram os comportamentos dinâmicos da resposta de sistemas de primeira ordem e de segunda ordem.

Imagem 035.jpg

Analise as afirmativas a seguir acerca desses sistemas:

I - A ? gura 1 representa um sistema de 1a ordem onde o valor da resposta y(t) alcança 63,2% de seu valor final quando o tempo decorrido é igual à constante de tempo, e, após decorrido um tempo igual a quatro vezes a constante de tempo, a resposta, praticamente, alcança seu valor em estado-estacionário.


II - Nos sistemas de 1a ordem (figura 1) , para efetuar a mesma variação na saída do sistema, a mudança na entrada deve ser pequena se KP for grande (sistemas muito sensíveis) ou deve ser grande se KP for pequeno, e a figura 2 representa o mesmo sistema, porém com a existência de um tempo morto.

III - Na figura 3, a representação do sistema de 2a ordem reflete um sistema sobreamortecido onde quanto maior o fator de amortecimento mais o sistema demora a responder, sendo o valor do fator de amortecimento da curva 1 > curva 2 > curva 3.

Está correto o que se afirma em

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Q272916 Engenharia de Automação
A resposta transitória de um sistema de controle a uma perturbação degrau pode ser representada pelo gráfico abaixo, no qual se vê a curva de resposta a uma perturbação degrau unitário.

Imagem 034.jpg

A respeito das representações das características da resposta transitória observada no gráfico, é INCORRETO que o tempo

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Q262984 Engenharia de Automação
O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Imagem 074.jpg

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

Alternativas
Q262981 Engenharia de Automação
Com relação aos sistemas automatizados, observe as afirmações a seguir.

I - A linguagem verbal no desenvolvimento de projetos automatizados é muito indicada, pois pode gerar várias interpretações, enriquecendo a comunicação.

II - As representações gráficas não são as mais indicadas devido ao elevado grau de dificuldade em sua compreensão.

III - Uma das maiores dificuldades do desenvolvimento de Sistemas Automatizados é o fornecimento de informações de modo claro e conciso aos projetistas.

Está correto o que se afirma em

Alternativas
Respostas
161: B
162: C
163: C
164: B
165: C
166: A
167: C
168: A
169: A
170: A
171: A
172: E
173: C
174: B
175: E
176: C
177: E
178: E
179: E
180: E