Alternativa correta: D - S3

1. Tema central da questão

Esta questão aborda máquinas de estados, um conceito fundamental em robótica e automação. Máquinas de estados são amplamente usadas para controlar sistemas que respondem a sequências de eventos (entradas) de forma lógica e previsível, como esteiras, robôs industriais e processadores de sinais. Saber interpretar e construir o diagrama de transições é essencial para quem trabalha com automação.

2. Resumo teórico

Uma máquina de estados finitos (FSM) é composta por estados, entradas e transições. Conforme a entrada recebida, o sistema muda de estado seguindo regras pré-definidas. Este tipo de raciocínio é base de projetos em CLPs, Arduino e programação de automação.

Referência: Princípios de Sistemas de Automação Industrial, prof. João Maurício Rosário, Ed. Blucher.

3. Justificativa da alternativa correta

Vamos passo a passo com as entradas 1, 1, 0, partindo de S0:

• S0, entrada 1: vai para S1
• S1, entrada 1: vai para S2
• S2, entrada 0: vai para S3

Portanto, o estado final é S3.

4. Análise das alternativas incorretas

• A - S0: Só ficaria em S0 se todas as entradas fossem 0, ou se após S3 recebêssemos nova entrada, o que não ocorreu.
• B - S1: Estaríamos em S1 se a sequência fosse 1, 0, mas seguimos para S2 e depois S3.
• C - S2: Só chegaríamos a S2 se a última entrada fosse 1, mas a última entrada foi 0, então saltamos para S3.

5. Estratégias de interpretação

Leia com atenção cada condição de transição. Uma dica é anotar os estados passo a passo (rabisque ou faça uma tabela). Cuidado com pegadinhas: não assuma que o sistema para antes de processar todas as entradas, nem confunda os destinos que dependem do valor da entrada.

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