Questões de Engenharia de Automação - Robótica e Automação para Concurso - Página 4

Q1894294

Ano: 2022 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2022 - Petrobras - Engenharia de Equipamentos – Eletrônica |

Q1894294 Engenharia de Automação

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.

A transformação que descreve a relação entre a mão de um manipulador robótico e o referencial de origem também descreve as relações entre os elos intermediários do braço de um robô.

Certo

Errado

Q1894293

Ano: 2022 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2022 - Petrobras - Engenharia de Equipamentos – Eletrônica |

Q1894293 Engenharia de Automação

Julgue o item que se segue, a respeito de robótica.

Os atuadores elétricos utilizados para movimentar as juntas de um robô possuem o inconveniente de gerar arcos elétricos.

Certo

Errado

Q1712202

Ano: 2019 Banca: ADM&TEC Órgão: Prefeitura de Rio Largo - AL Prova: ADM&TEC - 2019 - Prefeitura de Rio Largo - AL - Eletricista |

Q1712202 Engenharia de Automação

Leia as afirmativas a seguir:
I. A empatia é a atitude do entendimento, da interação e da expressão facial e corporal.
II. Um sistema de automação predial não permite controlar e monitorar o consumo energético da edificação.
III. O desempenho do produto é um fator que não deve ser considerado no momento da escolha dos materiais elétricos.
Marque a alternativa CORRETA:

A

Nenhuma afirmativa está correta.

B

Está correta a afirmativa I, apenas.

C

Está correta a afirmativa II, apenas.

D

Está correta a afirmativa III, apenas.

E

Todas as afirmativas estão corretas.

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Q1103244

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103244 Engenharia de Automação

Em ambientes industriais, a integração e comunicação entre diversos dispositivos eletrônicos de fabricantes distintos é um processo comum e necessário; para garantir a segurança e confiabilidade na transmissão das informações são utilizadas redes de automação. Considerando a rede que utiliza o protocolo Fieldbus, assinale a alternativa CORRETA.

A

Redes que utilizam esse protocolo não são compatíveis com meios físicos de comunicação.

B

Essa rede pode utilizar como meio físico de comunicação cabos do tipo coaxial, STP e UTP.

C

Essa rede segue o padrão descrito na norma IEC 61158 e apresenta dois tipos de aplicações, HSE e H1.

D

Esse protocolo utiliza a arquitetura de comunicação do tipo produtor-escravo.

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Q1103242

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103242 Engenharia de Automação

Desde seu surgimento, a linguagem de programação Ladder se configurou com uma das linguagens de programação para controladores lógicos programáveis mais utilizadas na indústria. Em relação a essa linguagem, assinale a alternativa CORRETA.

A

É uma linguagem textual que utiliza códigos específicos para operações booleanas.

B

É uma linguagem textual que utiliza símbolos específicos que funcionam de forma semelhante a um circuito elétrico.

C

É uma linguagem gráfica que utiliza códigos textuais específicos para operações booleanas.

D

É uma linguagem gráfica que utiliza símbolos específicos que funcionam de forma semelhante a um circuito lógico.

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Q1103241

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103241 Engenharia de Automação

A criação de diversos modelos de equipamentos dedicados à automação industrial gerou uma grande variedade de equipamentos e, como consequência, surgiram diversas linguagens para programação de controladores lógicos programáveis, – CLPs. São linguagens gráficas específicas para CLPs, EXCETO:

A

SFC.

B

Lista de Instruções.

C

FBD.

D

Ladder.

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Q1103240

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103240 Engenharia de Automação

A Norma IEC 61131 define um padrão global para programação de controle industrial. Assinale a alternativa que apresenta linguagens definidas por essa norma.

A

Ladder e SFC

B

FBD e JAVA

C

C# e VHDL

D

Ladder e C++

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Q1103233

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103233 Engenharia de Automação

O sistema de numeração hexadecimal utiliza a base 16, logo possui 16 símbolos possíveis. Assinale a alternativa que apresenta o resultado da conversão hexadecimal-decimal para o número hexadecimal 8AF2.

A

35

B

4384

C

35600

D

35570

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Q1103231

Ano: 2018 Banca: FUNDEP (Gestão de Concursos) Órgão: INB Prova: FUNDEP (Gestão de Concursos) - 2018 - INB - Engenheiro de Automação e Controle |

Q1103231 Engenharia de Automação

O sistema decimal binário é o sistema de codificação numérica mais importante em sistemas digitais. Assinale a alternativa que apresenta o resultado da conversão decimal-binário para o número decimal 25.

A

111111

B

110011

C

11001

D

110010

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Q732736

Ano: 2016 Banca: INSTITUTO AOCP Órgão: EBSERH Prova: INSTITUTO AOCP - 2016 - EBSERH - Engenheiro Clínico (CH-UFPA) |

Q732736 Engenharia de Automação

O padrão RS-232 é amplamente utilizado para comunicação entre o CLP e a PRINTER em autoclaves e termodesinfectoras. Quando o conector utilizado for o modelo DB-25, qual pino usualmente corresponde ao GND?

A

Pino 2.

B

Pino 3.

C

Pino 7.

D

Pino 17.

E

Pino 25.

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Q541219

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541219 Engenharia de Automação

Texto associado

Sobre os barramentos do tipo CAN, verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Os dados enviados são codificados considerando diferença de potencial entre os sinais CAN_H e CAN_L (codificação diferencial).

( ) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

( ) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

( ) Os nós de transmissão possuem a capacidade de analisar a disponibilidade do barramento antes de transmitir.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

A

V – F – F – V.

B

V – V – F – F.

C

V – F – V – V.

D

F – V – V – F.

E

F – F – V – F.

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Q541218

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541218 Engenharia de Automação

Sobre os meios de transmissão guiados, assinale a alternativa INCORRETA:

A

As fibras óticas do tipo monomodo são utilizadas para transmissão em distâncias maiores que a multimodo.

B

Os cabos coaxiais possuem melhor blindagem que os cabos do tipo par trançado, podendo ser estendidos por distâncias mais longas e transmitir em maiores velocidades.

C

Um sistema de transmissão ótico possui três componentes fundamentais: a fonte de luz, o meio de transmissão e o detector.

D

Em relação às fibras óticas, se o diâmetro da fibra for reduzido a alguns comprimentos de onda da luz, a fibra agirá como um guia de onda, e a luz só poderá se propagar em linha reta.

E

Existem algumas categorias comuns de cabos par trançado, como as categorias 3 e 5. A diferença entre estas categorias está no número de voltas por centímetro dos fios internos. Quanto menos voltas por centímetro, menor a incidência de linhas cruzadas e melhor é a qualidade da transmissão.

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Q541217

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541217 Engenharia de Automação

Sobre o IEEE 802.3 (Ethernet Clássica), padrão para redes LAN, é CORRETO afirmar:

A

É o único protocolo existente para especificação de redes do tipo LAN com fio.

B

Como um dos adendos ao padrão, tem-se o IEEE 802.3u (conhecido como Fast Ethernet), o qual manteve os formatos originais dos quadros, interfaces e regras de procedimento, apenas reduzindo o tempo de bit de 100ns para 10ns.

C

Utiliza o algoritmo ALOHA como método de acesso ao meio.

D

Padroniza também as redes do tipo LAN sem fio.

E

A informação é enviada utilizando a codificação binária direta: 0 volt para representar um bit 0 e 5 volts para representar um bit 1.

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Q541216

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541216 Engenharia de Automação

Sobre os protocolos de padronização de redes locais e metropolitanas com o nome IEEE 802, é INCORRETO afirmar:

A

O IEEE 802.11 padroniza redes LAN sem fio.

B

O IEEE 802.16 padroniza redes MAN sem fio.

C

O IEEE 802.15 padroniza redes LAN baseada em anéis de tokens (Token Ring).

D

O IEEE 802.2 padroniza o LLC (controle de enlace lógico).

E

O IEEE 802.3ab, o qual é um adendo ao IEEE 802.3 original, padroniza redes LAN do tipo Gigabit Ethernet.

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Q541215

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541215 Engenharia de Automação

Dentre os protocolos de acesso ao meio, apresentados a seguir, assinale aquele que se caracteriza como protocolo livre de colisões:

A

CSMA com controle de colisões (CSMA/CD).

B

Mapa de Bits.

C

Slotted ALOHA.

D

CSMA 1-persistente.

E

Adaptativo de Percurso em Árvore.

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Q541214

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541214 Engenharia de Automação

Sobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:

A

Nos sistemas ALOHA, a retransmissão dos dados é realizada mesmo que haja a colisão de apenas um bit entre dois quadros que estejam sobrepostos na colisão.

B

O método slotted ALOHA permite que as transmissões sejam realizadas apenas em intervalos discretos predefinidos (intervalo este de duração igual ao tempo de transmissão de um quadro).

C

Os protocolos CSMA se baseiam em meios de transmissão nos quais é possível analisar a disponibilidade de uso do canal antes de iniciar a transmissão.

D

Protocolos CSMA podem ser dos tipos persistente ou não-persistente. O CSMA mais simples é o do tipo 1-persistente, o qual define que, quando uma estação que deseja transmitir dados detecta que o canal está desocupado, esta estação inicia a transmissão com probabilidade 1 (um).

E

Em um sistema ALOHA puro, os transmissores enviam dados a qualquer instante e, em caso de colisão durante a transmissão, espera-se um tempo fixo (predeterminado) para que o quadro seja reenviado.

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Q541213

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541213 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa INCORRETA sobre as características dos padrões RS-485 e RS-232:

A

Ambos os padrões RS-485 e RS-232 definem que os line drivers (dispositivos que conectam as estações às linhas de transmissão do canal) podem operar em três estados: 0 lógico, 1 lógico e alta impedância.

B

O padrão RS-485 define conexões do tipo multiponto, enquanto que o RS-232 padroniza transmissões apenas ponto-a-ponto.

C

Ambos os padrões definem detalhes físicos e mecânicos para a transmissão de dados na camada física (primeira camada do modelo de referência OSI).

D

Diferentemente da especificação do padrão RS-232, o padrão RS-485 define a representação dos valores lógicos utilizando codificação diferencial dos níveis de tensão.

E

Em conexões de vários nodos de transmissão, segundo o padrão RS-485, se faz necessária a definição de um nodo de mestre e os restantes como escravos. Esta definição não é necessária para o padrão RS-232.

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Q541211

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541211 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere as seguintes afirmativas sobre equipamentos para interligação de redes:

I. Os roteadores atuam no nível da camada de rede, onde informações são adicionadas ao cabeçalho do quadro, formando os chamados “pacotes”.

II. Switches são equipamentos que atuam na camada de enlace e são compostos por linhas de entrada eletricamente conectadas, fazendo com que os dados recebidos por uma linha sejam encaminhados para todas as demais linhas.

III. Os hubs atuam na camada de física e são capazes de analisar informações de cabeçalho dos quadros para encaminhá-los para o destino correto.

IV. Dispositivos repetidores atuam no nível físico e conectam dois segmentos de cabos. Sua função é receber, amplificar e repassar os sinais analógicos de um cabo para outro.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

A

Apenas II e III.

B

Apenas I, III e IV.

C

Apenas I e IV.

D

Apenas II e IV.

E

I, II, III e IV.

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Q541210

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541210 Engenharia de Automação

Texto associado

Considere as seguintes afirmações sobre as camadas que compõem o modelo de referência OSI:

I. Dentre as principais tarefas desta camada, temos: dividir os dados em quadros, empregar mecanismos de controle de erros e de controle de fluxo.

II. Esta camada é a responsável pela conexão fim a fim entre origem e destino dos dados. Já em camadas inferiores a ela, os protocolos definidos tratam apenas das comunicações entre vizinhos imediatos na rede.

III. Esta camada realiza o controle de roteamento dos dados enviados e o controle de congestionamento dos caminhos de transmissão.

IV. Esta camada trata dos protocolos de transmissão dos dados em nível de bits.

Assinale a afirmativa que estabelece, de maneira correta, a relação entre as camadas do modelo OSI com as descrições anteriores:

A

I – enlace; II – transporte; III – rede; IV – física.

B

I – física; II – rede; III – transporte; IV – enlace.

C

I – enlace; II – rede; III – transporte; IV – física.

D

I – rede; II – sessão; III – transporte; IV – física.

E

I – física; II – sessão; III – rede; IV – enlace.

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Q541209

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |

Q541209 Engenharia de Automação

Texto associado

Leia as afirmativas expostas abaixo sobre as especificações da rede industrial DeviceNet:

I. Uma rede DeviceNet pode suportar até 32 dispositivos, que podem ser desconectados da rede quando alimentados sem afetar o funcionamento da mesma.

II. As taxas de dados definidas são de 125, 250 e 500 kbps.

III. Um quadro pode conter no máximo 8 bytes de dados.

IV. O quadro conta com o campo de identificação, que é utilizado como mecanismo de arbitração de acesso ao meio, caso dois dispositivos tentem enviar simultaneamente as suas mensagens.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

A

Apenas I, II e III.

B

Apenas I e III.

C

Apenas IV.

D

Apenas II, III e IV.

E

Apenas I e IV.

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Questões de Concurso Sobre robótica e automação em engenharia de automação

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