Questões de Engenharia de Automação para Concurso - Página 27

Ano: 2022 Banca: FEPESE Órgão: CASAN-SC Prova: FEPESE - 2022 - CASAN-SC - Técnico de Automação |

Q4148954 Engenharia de Automação

Em uma estação de tratamento de água há uma grande quantidade de informações associada a sensores e atuadores. Esse volume de dados é um desafio para que operadores possam ter uma visualização completa do funcionamento da estação.

Nesse contexto, a principal função de um sistema supervisório é:

A

Representar em telas sinópticas o estado das variáveis presentes na planta.

B

Calcular os ganhos proporcional, integral e derivativo das malhas de controle.

C

Realizar a programação remota dos CLPs existentes na planta em tempo real.

D

Transmitir os relatórios de custos de forma automatizada para um banco de dados.

E

Realizar o reconhecimento automático de falhas dispensando o uso de alarmes.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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Q4148410

Ano: 2022 Banca: Instituto UniFil Órgão: Prefeitura de Maricá - RJ Prova: Instituto UniFil - 2022 - Prefeitura de Maricá - RJ - Engenheiro Mecânico |

Q4148410 Engenharia de Automação

A qualidade de um produto, entre outros parâmetros, está ligada ao controle automatizado dos equipamentos e processos aplicados na obtenção do produto desejado. Sobre o erro da variável do processo em relação ao valor desejado em controle de processo, analise as assertivas e assinale a alternativa correta.

I. O controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID) gera a sua saída proporcionalmente ao erro, bem como também proporcionalmente à integral e à derivada do erro.
II. O controlador Proporcional e Integral (PI) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e proporcionalmente à integral do erro, não aceitando assim um erro em regime permanente.
III. O controlador proporcional (P) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e este erro é em regime permanente.
IV. A ação integral nos controladores quando aplicada conjuntamente com a ação proporcional, converge o erro em regime permanente.

A

Apenas II e IV estão corretas.

B

Apenas I, II e III estão corretas.

C

Apenas III e IV estão corretas.

D

Todas estão corretas.

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Q4148362

Ano: 2022 Banca: Instituto UniFil Órgão: Prefeitura de Maricá - RJ Prova: Instituto UniFil - 2022 - Prefeitura de Maricá - RJ - Engenheiro Eletricista |

Q4148362 Engenharia de Automação

A linguagem ladder foi desenvolvida para os CLPs e é similar aos diagramas de lógica por relês. No diagrama ladder abaixo há duas lâmpadas Q.1 e Q.2 acionadas por botoeiras sem retenção. Ao acionar a botoeira I.1 aplicando um pulso, o que acontece com as lâmpadas depois de soltar a botoeira I.1? Assinale a alternativa que apresenta o que acontece com as lâmpadas.

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

A

As lâmpadas Q.1 e Q.2 permanecem apagadas.

B

A lâmpada Q.1 permanece acessa e Q.2 permanece apagada.

C

A lâmpada Q.2 permanece acessa e Q.1 permanece apagada.

D

As lâmpadas Q.1 e Q.2 permanecem acessas.

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Q4136061

Ano: 2022 Banca: FUNDATEC Órgão: Prefeitura de Erechim - RS Prova: FUNDATEC - 2022 - Prefeitura de Erechim - RS - Engenheiro Eletricista |

Q4136061 Engenharia de Automação

A saída Q2 do diagrama Ladder a seguir representa qual porta lógica?

Imagem associada para resolução da questão

A

XOR

B

XNOR

C

NAND

D

NOR

E

OR

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

A

Erro de localização do robô.

B

Falta de energia.

C

Falha mecânica.

D

Mau funcionamento de software.

E

Restrição holonômica.

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Q4081702

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

A

PPP.

B

RPP.

C

RRP.

D

RRR.

E

PPR.

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

A

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

B

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

C

o custo computacional do FP é O(1).

D

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

E

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081698

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081698 Engenharia de Automação

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

A

x-w-z.

B

y-z-k.

C

z-y-y.

D

x-w-w.

E

z-y-x.

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Q4081697

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081697 Engenharia de Automação

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

A

em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.

B

a solução encontrada possui uma incerteza associada.

C

a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.

D

em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.

E

a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.

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Q4081696

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081696 Engenharia de Automação

Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em

A

veículos de asa-fixa.

B

veículos de asa rotativa (helicópteros).

C

multirotores.

D

veículos mais leves que o ar (balões, dirigíveis).

E

veículos do tipo tiltrotores.

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Q4081692

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081692 Engenharia de Automação

Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se com velocidade constante e foi usado um encoder do tipo incremental para medir a variação da posição. Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que melhor representa a saída deste encoder é dada por

A

Captura_de tela 2026-05-30 173847.png (383×88)

B

Captura_de tela 2026-05-30 173856.png (378×101)

C

Captura_de tela 2026-05-30 173908.png (322×149)

D

Captura_de tela 2026-05-30 173915.png (371×101)

E

Captura_de tela 2026-05-30 173921.png (279×135)

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Q4081691

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

A

polo nulo.

B

zero nulo.

C

polo nulo e um zero ajustável.

D

zero nulo e um polo ajustável.

E

zero ajustável.

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Q4081690

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081690 Engenharia de Automação

Considerando-se as matrizes de transformação correspondentes aos referenciais mostrados na figura a seguir, NÃO é correto afirmar que

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

A

^U_DT = ^U_AT ^A _DT

B

^B_CT = ^U_BT^-1 ^U_AT ^A _DT ^C _DT^-1

C

^U_AT ^A _DT = ^U_BT ^B _CT ^C _DT

D

^B _CT ^C _DT ^A _DT^-1 ^U_AT^-1 = ^U_BT^-1

E

^U_AT ^A _DT = ^U_AT ^D _AT

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Q4081689

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081689 Engenharia de Automação

Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:

1 - Siga em direção à posição alvo.

2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.

3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.

Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa

A

a técnica de navegação baseada em campos potenciais.

B

uma variante do algoritmo de Bug.

C

o movimento baseado na jacobiana da velocidade.

D

um método de planejamento aleatório.

E

uma estratégia de mapeamento do ambiente.

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Q4081687

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081687 Engenharia de Automação

Quais dos elementos sensores a seguir NÃO são utilizados para se estimar a orientação do robô no espaço?

A

Acelerômetros.

B

Giroscópios.

C

Sistema de posicionamento global (GPS).

D

Sensor de pressão absoluta.

E

Magnetômetros.

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Q4081686

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081686 Engenharia de Automação

Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao último passo, usados no algoritmo de planejamento 2D utilizando grafo de visibilidade.

( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.

A sequência correta de eventos é

A

1, 3, 5, 2, 4.

B

2, 4, 1, 3, 5.

C

5, 1, 2, 3, 4.

D

1, 5, 4, 3, 2.

E

3, 1, 5, 2, 4.

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Q4081685

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081685 Engenharia de Automação

Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir com relação às características dos sensores presentes em robôs.

Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.

A

posição / proprioceptivo / distância / exteroceptivo

B

posição / ativo / distância / passivo

C

velocidade / ativo / distância / proprioceptivo

D

posição / exteroceptivo / posição / proprioceptivo

E

velocidade / passivo / distância / ativo

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Q4081684

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081684 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II é verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081683

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

A

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

B

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

C

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

D

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

E

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

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