O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desa...

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Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081691 Engenharia de Automação

O controlador do tipo PD é comumente usado no controle desacoplado de manipuladores robóticos. Com relação à função de transferência ideal desse tipo de controlador, é correto afirmar que se introduz no ramo direto da malha de controle um

polo nulo.

zero nulo.

polo nulo e um zero ajustável.

zero nulo e um polo ajustável.

zero ajustável.

Incorreta. Gabarito oficial da banca:

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