Questões de Engenharia de Automação para Concurso - Página 28

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081682 Engenharia de Automação

O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.

Captura_de tela 2026-05-30 134418.png (395×400)

Sobre ele, é correto afirmar que possui

A

quatro juntas rotacionais.

B

uma junta prismática, seguida de três juntas rotacionais.

C

apenas juntas planares.

D

uma garra prismática.

E

apenas duas juntas.

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Q4081681

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081681 Engenharia de Automação

Considere o robô mostrado na figura a seguir, tentando alcançar um alvo atrás do obstáculo. Ele foi programado com o comportamento descrito na sequência de 1 até 6. Sensores de contato indicam a colisão com os obstáculos.

Captura_de tela 2026-05-30 134342.png (373×432)

Captura_de tela 2026-05-30 134342.png (373×432)

Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô

A

sempre vá para frente.

B

vá para trás e para frente.

C

escolha ir apenas para um lado (esquerda ou direita).

D

fique parado.

E

mantenha o comportamento atual.

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Q4081680

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081680 Engenharia de Automação

Uma figura de mérito para avaliar sensores industriais é a relação entre o sinal e o ruído, chamada de SNR, do inglês Signal Noise Ratio. Calcule a relação SNR de um sinal cujo valor de tensão eficaz é 10V e seu ruído é 5mV, em dB.

O resultado está corretamente indicado em

A

33,01.

B

99, 03.

C

-33,01.

D

0.

E

34,52.

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Q4081679

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081679 Engenharia de Automação

Com relação à estratégia de controle via torque computado NÃO é correto afirmar que

A

o algoritmo recursivo de Newton-Euler é inadequado.

B

ele também é conhecido como linearização por realimentação.

C

é necessário fazer o desacoplamento da dinâmica.

D

permite o controle de cada junta de forma independente.

E

um controlador linear pode ser incorporado para melhorar o desempenho transitório.

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Q4081678

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081678 Engenharia de Automação

Uma característica importante dos robôs industriais é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.

Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.

I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.

Está correto apenas o que se afirma em

A

II e IV.

B

I, II e IV.

C

I e III.

D

II, III e IV.

E

II e III.

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Q4081677

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081677 Engenharia de Automação

Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.

( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.

A sequência correta é

A

F, F, F, V.

B

V, F, V, F.

C

F, V, F, V.

D

V, V, F, F.

E

F, F, V, V.

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Q4081676

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081676 Engenharia de Automação

Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.

A respeito das asserções, é correto afirmar que

A

ambas são falsas.

B

I é falsa e II verdadeira.

C

I é verdadeira e II é falsa.

D

as duas são verdadeiras e II justifica I.

E

as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.

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Q4081675

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081675 Engenharia de Automação

Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181135.png (799×398)

É correto afirmar que assim que o

A

botão liga for pressionado, tanto a esteira quanto o silo serão ligados.

B

botão liga for pressionado, a esteira irá se ligar; se o botão for pressionado uma segunda vez, o silo também será ativado.

C

silo for ativado, a esteira será desligada.

D

botão desliga for pressionado, apenas a esteira será desligada.

E

botão liga for pressionado, o silo será ativado; se o botão for pressionado uma segunda vez, a esteira também será ativada.

Q4081673

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081673 Engenharia de Automação

Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)

A

IF Liga THEN Esteira := True; END_IF; IF (Desliga OR EMG) THEN Esteira := False; END_IF;

B

Esteira := (Liga OR (Not Desliga) OR (Not EMG)) AND Esteira;

C

Esteira := Liga AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

D

Esteira := ((Not Liga) OR (Not Esteira)) AND Desliga AND EMG;

E

Esteira := (Liga OR (Not Esteira)) AND (Not Desliga) AND (Not EMG);

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Q4081669

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081669 Engenharia de Automação

A pirâmide da automação industrial, mostrada a seguir, é uma representação muito utilizada para indicar a estruturação usualmente empregada nos projetos de automação industrial.

Captura_de tela 2026-06-01 181440.png (556×439)

Captura_de tela 2026-06-01 181440.png (556×439)

Considerando-se que o nível 1 é o que contém os instrumentos de campo (como sensores e atuadores), e o nível 2 é o que contém os dispositivos de controle (como CLPs e SDCDs), assinale a alternativa que apresenta redes tipicamente utilizadas comunicando estes níveis.

A

Foundation Fieldbus H1, Profibus FMS e Profinet.

B

DeviceNet, Profibus DP e PA, Foundation Fieldbus HSE.

C

Hart, ControlNet e Foundation Fieldbus HSE.

D

Foundation Fieldbus H1, Profibus DP e PA.

E

Ethernet Industrial, Foundation Fieldbus HSE e Profibus FMS.

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Q4081668

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081668 Engenharia de Automação

De modo a simplificar a manutenção da comunicação entre os diversos níveis de dados em automação industrial, em 1996 foi proposto o padrão OPC (antigamente conhecido como OLE for Process Control, mas hoje em dia conhecido como Open Platform Communications).

Esse padrão, atualmente conhecido como OPC Clássico, foi largamente empregado na indústria, principalmente na comunicação entre CLPs e SCADAs. Sobre ele é correto afirmar que se trata de um

A

conjunto de drivers de comunicação, embutidos nos sistemas supervisórios e responsáveis pela comunicação com os dispositivos de controle.

B

padrão cliente-servidor, em que os clientes normalmente são os CLPs, recebendo dados vindos dos sistemas supervisórios.

C

padrão cliente-servidor, em que os servidores OPC normalmente se comunicam com os CLPs (por meio de drivers de comunicação específicos) e disponibilizam esses dados para os clientes OPC (normalmente módulos já disponíveis na maioria dos sistemas supervisórios).

D

padrão de programação de CLPs que permite que os sistemas supervisórios acessem os dados do CLP diretamente na memória, sem a necessidade de um driver de comunicação específico.

E

padrão de programação de sistemas supervisórios que permite uma troca de informações entre supervisórios, simplificando sua programação.

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Q4081667

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081667 Engenharia de Automação

Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.

I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.

É correto afirmar que

A

todas são verdadeiras.

B

apenas I e II são verdadeiras.

C

nenhuma é verdadeira.

D

apenas II e III são verdadeiras.

E

apenas I, II e III são verdadeiras.

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Q4081665

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081665 Engenharia de Automação

Uma esteira transportadora deve ser acionada toda vez que um sensor de detecção de peças é ativado em sua entrada. A esteira deve ser mantida acionada até que se passem 5 minutos da última vez que o sensor de peças esteve ativo.

Tendo isso em mente, considere os 3 trechos de programas apresentados a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 182321.png (835×615)

Captura_de tela 2026-06-01 182321.png (835×615)

O comportamento desejado é apresentado apenas em

A

I.

B

II.

C

III.

D

II e III.

E

I, II e III.

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Q4081664

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081664 Engenharia de Automação

Um engenheiro, ao se esquecer do ciclo de varredura (scan) de um CLP, escreveu o seguinte programa em Ladder para a implementação de um comando local/remoto de um motor:

Captura_de tela 2026-06-01 182951.png (840×305)

Captura_de tela 2026-06-01 182951.png (840×305)

Considere as seguintes afirmações sobre este programa.

I – Se a variável Local estiver acionada, o motor estará desligado.
II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e DesligaRemoto.
III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.
IV – Se a variável Local não estiver acionada, o motor estará desligado.

Está correto apenas o que se afirma em

A

I e II.

B

III e IV.

C

II e III.

D

I e IV.

E

I e III.

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Q4081662

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081662 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.

A

Ladder e Texto Estruturado.

B

Python e Diagrama de Blocos Funcionais.

C

Lista de Instruções e C++.

D

Ladder e Java.

E

SFC e Python.

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Q4081661

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081661 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).

A

Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.

B

Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.

C

O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.

D

Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.

E

Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.

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Q4081660

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081660 Engenharia de Automação

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

A

Método de Tustin.

B

Método de correspondência/casamento polo-zero.

C

Aproximação bilinear.

D

Segurador de ordem-zero.

E

Método de Ziegler-Nichols.

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Q4081659

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081659 Engenharia de Automação

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase (MF) que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104603.png (412×278)

Captura_de tela 2026-06-02 104603.png (412×278)

A

MG = 0dB e MF = 0°

B

MG = 0dB e MF = ∞°

C

MG = ∞dB e MF = 0°

D

MG = ∞dB e MF = ∞°

E

MG = -∞dB e MF = 0°

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Q4081658

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081658 Engenharia de Automação

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104535.png (405×316)

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

A

Compensador de avanço de fase.

B

Compensador de atraso de fase.

C

Controlador proporcional-integral.

D

Controlador proporcional-derivativo puro.

E

Controlador proporcional-derivativo-integral.

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Q4081657

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |

Q4081657 Engenharia de Automação

Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Captura_de tela 2026-06-02 104525.png (390×326)

Sendo F(s) = G(s)/1+G(s) , é correto afirmar que

A

F(s) não possui polo com parte real positiva.

B

F(s) possui um polo com parte real positiva.

C

F(s) possui dois polos com parte real positiva.

D

F(s) possui três polos com parte real positiva.

E

F(s) possui quatro polos com parte real positiva.

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Questões de Concurso Sobre engenharia de automação

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