Um painel de automação é responsável pelo acionamento de um motor trifásico instalado em uma bomba de uma estação elevatória de esgoto. No entanto, há uma falha que impede o funcionamento de forma contínua. Para identificar essa falha, um técnico em automação faz um diagnóstico dos componentes presentes no painel.

Com base no comportamento esperado dos componentes de proteção e comando, assinale a alternativa que apresenta uma hipótese corretamente formulada pelo técnico.

A figura a seguir exibe uma fonte de tensão que pode ser utilizada em painéis de automação para alimentação de circuitos lógicos e de baixa tensão.

Assinale a alternativa correta sobre a fonte de alimentação em questão.

A partida de motores empregando a técnica estrela-triângulo exige correto acionamento dos elementos que compõem o circuito.

A figura a seguir exibe em exemplo de circuito de potência utilizado nesta técnica.

Assinale a alternativa correta com base no diagrama apresentado e nas características da técnica de partida estrela-triângulo.

Um sistema de movimentação foi projetado para utilizar um motor de passo NEMA 23 com resolução de 1,8° por passo. O projeto estabelece que um CLP deve enviar os pulsos de comando para o drive do motor de passo.

Sabendo que o CLP envia 400 pulsos de comando, desejando obter uma rotação completa no eixo do motor, assinale a alternativa que indica corretamente a configuração que o técnico de automação deve configurar no drive do motor de passo.

O diagrama elétrico a seguir apresenta um circuito para manobra e proteção de um motor elétrico trifásico.

Assinale a alternativa que identifica corretamente o elemento deste circuito responsável pela proteção contra curto-circuito e sobrecorrente nos enrolamentos do motor.

A figura a seguir é uma representação simplificada, onde os terminadores foram suprimidos, de uma rede de comunicação industrial formada por um controlador (CLP) conectado a vários dispositivos de campo (sensores).

Assinale a alternativa que identifica corretamente o tipo de topologia física dessa rede de comunicação industrial.

O protocolo de comunicação de dados Modbus é largamente aplicado em redes industriais.

Assinale a alternativa correta sobre as características desse protocolo de dados.

O software de um Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados (SCADA), que opera em modo de execução, exibe para o usuário um ambiente gráfico que permite:

O esquema elétrico a seguir exibe a ligação das botoeiras sem retenção S1, S2 e S3 e do relé K1 a um CLP. As entradas do CLP são consideradas em nível lógico alto (1) quando conectadas à tensão de 24 V e as saídas são a relé, com contato do tipo normalmente aberto. Além da ligação elétrica, é possível observar o diagrama Ladder, que determina o funcionamento do sistema.

Com base nas informações fornecidas e nos diagramas apresentados, assinale a alternativa em que a combinação dos estados das botoeiras permite a energização do relé K1.

O diagrama Ladder, apresentado a seguir, é composto pelo contato S1, pelas saídas K1 e K2 e por um temporizador T1 com atraso no desligamento.

Assinale a alternativa correta sobre o funcionamento da programação apresentada.

A IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica das linguagens de programação para Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens definidas pela norma em questão.

Em uma estação de tratamento de água há uma grande quantidade de informações associada a sensores e atuadores. Esse volume de dados é um desafio para que operadores possam ter uma visualização completa do funcionamento da estação.

Nesse contexto, a principal função de um sistema supervisório é:

A qualidade de um produto, entre outros parâmetros, está ligada ao controle automatizado dos equipamentos e processos aplicados na obtenção do produto desejado. Sobre o erro da variável do processo em relação ao valor desejado em controle de processo, analise as assertivas e assinale a alternativa correta.

I. O controlador Proporcional, Integral e Derivativo (PID) gera a sua saída proporcionalmente ao erro, bem como também proporcionalmente à integral e à derivada do erro.
II. O controlador Proporcional e Integral (PI) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e proporcionalmente à integral do erro, não aceitando assim um erro em regime permanente.
III. O controlador proporcional (P) gera a sua saída proporcionalmente ao erro e este erro é em regime permanente.
IV. A ação integral nos controladores quando aplicada conjuntamente com a ação proporcional, converge o erro em regime permanente. 

A linguagem ladder foi desenvolvida para os CLPs e é similar aos diagramas de lógica por relês. No diagrama ladder abaixo há duas lâmpadas Q.1 e Q.2 acionadas por botoeiras sem retenção. Ao acionar a botoeira I.1 aplicando um pulso, o que acontece com as lâmpadas depois de soltar a botoeira I.1? Assinale a alternativa que apresenta o que acontece com as lâmpadas.

A saída Q2 do diagrama Ladder a seguir representa qual porta lógica?

Em uma rede de automação industrial, um controlador lógico-programável (CLP) pode enviar comandos para atuadores e receber dados de sensores usando um protocolo de comunicação, que utiliza métodos para a troca de dados. O método em que um dispositivo pode trocar dados com mais de um dispositivo ou fazer múltiplas trocas com um mesmo dispositivo é denominado  

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é