Considerando-se as matrizes de transformação correspondentes...

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Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081690 Engenharia de Automação

Considerando-se as matrizes de transformação correspondentes aos referenciais mostrados na figura a seguir, NÃO é correto afirmar que

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

Captura_de tela 2026-05-30 173837.png (411×287)

^U_DT = ^U_AT ^A _DT

^B_CT = ^U_BT^-1 ^U_AT ^A _DT ^C _DT^-1

^U_AT ^A _DT = ^U_BT ^B _CT ^C _DT

^B _CT ^C _DT ^A _DT^-1 ^U_AT^-1 = ^U_BT^-1

^U_AT ^A _DT = ^U_AT ^D _AT

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