Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado p...

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Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081683 Engenharia de Automação

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)

x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)

x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)

x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)

x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)

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