Questões de Concurso Sobre engenharia de automação
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Em uma estação elevatória de água, um Controlador Lógico Programável (CLP) recebe sinais provenientes de sensores de nível, pressão e vazão, processa essas informações conforme uma programação previamente estabelecida e envia comandos para acionamento de bombas e válvulas. Nesse contexto, qual é a principal função desempenhada pelo CLP no sistema automatizado?
Pesquisadores da UNIFAP estão desenvolvendo um sistema de controle para regular a velocidade de uma bomba de água utilizada no abastecimento de comunidades ribeirinhas da região do Bailique. O comportamento dinâmico simplificado do sistema pode ser representado pelo modelo em variáveis de estado:

Em que:
• x1(t) representa o nível de água no reservatório;
• x2(t) representa a taxa de variação do nível;
• u(t) representa o sinal de controle aplicado à bomba.
Considerando operação em malha aberta e entrada constante u(t)= 0, determine os autovalores da matriz de estados e avalie a estabilidade do sistema.
Considerando os fundamentos de controle automático, bem como os critérios de seletividade e confiabilidade sistêmica, assinale a afirmativa correta.
O Consórcio de engenheria de automação André Pinto Rebouças está implementando uma rede industrial de baixo custo e fácil instalação. Durante a análise das opções disponíveis, a topologia escolhida foi a rede __________, desenvolvida na década de 1990 por um consórcio de empresas formado por Festo, Baumer, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs, entre outras, sob a liderança da Siemens. Esse consórcio buscava uma alternativa de rede simples, robusta e de baixo custo, destinada à interligação de sensores e atuadores discretos, localizados na base da pirâmide de automação industrial. Esse sistema é classificado como um Sensorbus, oferecendo diversas vantagens, como facilidade de instalação, redução de cabeamento e alta confiabilidade. Além disso, é baseado em tecnologia digital e otimizado para dispositivos binários, permitindo a integração de sensores e atuadores convencionais de forma simples e eficiente, resultando em uma solução com elevada flexibilidade e funcionalidade.
Assinale a alternativa que completa corretamente a lacuna no texto:
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Deseja-se analisar o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário r (t) = u(t). Diante desse contexto, assinale a alternativa correta.
( ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
( ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
( ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
( ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
( ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.
• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.
A figura a seguir apresenta elementos que são utilizados frequentemente em sistemas de automação industrial.

Acerca desses elementos, assinale a alternativa correta.