Questões de Concurso
Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação
Foram encontradas 160 questões
Q4148954
Engenharia de Automação
Em uma estação de tratamento de água há uma grande quantidade de informações associada a sensores e atuadores. Esse volume de dados é um desafio para que operadores possam ter uma visualização completa do funcionamento da estação.
Nesse contexto, a principal função de um sistema supervisório é:
Ano: 2022
Banca:
Instituto UniFil
Órgão:
Prefeitura de Maricá - RJ
Prova:
Instituto UniFil - 2022 - Prefeitura de Maricá - RJ - Engenheiro Eletricista |
Q4148362
Engenharia de Automação
A linguagem ladder foi desenvolvida para os CLPs e
é similar aos diagramas de lógica por relês. No
diagrama ladder abaixo há duas lâmpadas Q.1 e Q.2
acionadas por botoeiras sem retenção. Ao acionar a
botoeira I.1 aplicando um pulso, o que acontece com
as lâmpadas depois de soltar a botoeira I.1? Assinale
a alternativa que apresenta o que acontece com as
lâmpadas.
Ano: 2022
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
Prefeitura de Erechim - RS
Prova:
FUNDATEC - 2022 - Prefeitura de Erechim - RS - Engenheiro Eletricista |
Q4136061
Engenharia de Automação
A saída Q2 do diagrama Ladder a seguir representa qual porta lógica?
Ano: 2022
Banca:
IV - UFG
Órgão:
IF-GO
Prova:
IV - UFG - 2022 - IF-GO - Técnico de Laboratório/EletrotécnicaTécnico de Laboratório/Eletrotécnica |
Q4104275
Engenharia de Automação
Em uma rede de automação industrial, um controlador
lógico-programável (CLP) pode enviar comandos para
atuadores e receber dados de sensores usando um
protocolo de comunicação, que utiliza métodos para a troca
de dados. O método em que um dispositivo pode trocar
dados com mais de um dispositivo ou fazer múltiplas trocas
com um mesmo dispositivo é denominado
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081705
Engenharia de Automação
O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081702
Engenharia de Automação
Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081701
Engenharia de Automação
Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081699
Engenharia de Automação
Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1,
q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081698
Engenharia de Automação
Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.
Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081697
Engenharia de Automação
Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente
completo se(,)
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081696
Engenharia de Automação
Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de
realizar voo pairado aqueles baseados em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081694
Engenharia de Automação
Em robótica, o problema de localização é fundamental
e consiste em determinar a posição e orientação de
um robô em relação a um referencial determinado.
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081693
Engenharia de Automação
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir
sobre o problema de cinemática de manipuladores.
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081692
Engenharia de Automação
Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se
com velocidade constante e foi usado um encoder do
tipo incremental para medir a variação da posição.
Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que
melhor representa a saída deste encoder é dada por
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081689
Engenharia de Automação
Considere o seguinte algoritmo de planejamento de
caminhos:
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
1 - Siga em direção à posição alvo.
2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.
3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.
Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081686
Engenharia de Automação
Numere os eventos sequencialmente, do primeiro ao
último passo, usados no algoritmo de planejamento
2D utilizando grafo de visibilidade.
( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.
A sequência correta de eventos é
( ) Aplique o algoritmo A* .
( ) Determine o espaço de configurações livres.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração alvo e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre a configuração inicial e os obstáculos visíveis.
( ) Trace linhas de visibilidade entre todos os obstáculos.
A sequência correta de eventos é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081685
Engenharia de Automação
Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir
com relação às características dos sensores presentes
em robôs.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081684
Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081682
Engenharia de Automação
O manipulador robótico observado na imagem a seguir representa uma variante do modelo SCARA.
Sobre ele, é correto afirmar que possui
Sobre ele, é correto afirmar que possui
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081681
Engenharia de Automação
Considere o robô mostrado na figura a seguir, tentando alcançar um alvo atrás do obstáculo. Ele foi programado com o comportamento descrito na sequência de 1 até 6. Sensores de contato indicam a colisão
com os obstáculos.
Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô
Para escapar dessa condição de mínimo local, basta mudar o comportamento de tal forma que o robô
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