Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.


Quais estão corretas?

Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial. 

Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:

Em um ambiente industrial automatizado, a escolha do tipo de alimentação para sistemas robotizados depende de diversos fatores, como a aplicação, a carga de trabalho e a mobilidade necessária. Considerando essas variáveis, assinale a alternativa correta sobre a alimentação de sistemas robotizados em ambientes industriais automatizados.

Os FMS podem ser classificados de acordo com a quantidade de máquinas envolvidas. Em sistemas de menor porte, a automação varia desde uma única máquina até um pequeno grupo interligado. Considerando essa classificação, assinale a alternativa INCORRETA sobre os tipos de FMS. 

Qual das alternativas abaixo melhor descreve a principal vantagem de um Sistema Flexível de Manufatura (FMS)?

Em um projeto de um sistema digital, busca-se realizar uma contagem cíclica com a sequência 0 - 1 - 4 - 5 - 0. Para implementar essa contagem, é proposto um circuito sequencial utilizando três flip-flops do tipo “D”, denominados A, B e C. Considera-se que as saídas dos três flip-flops Qc, Qb e Qa são utilizadas, nessa ordem, para gerar a sequência numérica de contagem. Observações: o estado futuro da saída do flip-flop é representado como Q'x, com x = b ou x = c. Ainda, a ordem de análise do número de contagem na saída considera Qc como o bit mais significativo e Qa como o bit menos significativo.

Exemplo: QcQbQa =100₂ equivale ao número 4 na base decimal.

Quais equações lógicas representam o circuito mínimo que pode ser implementado para atender o projeto do contador proposto?

A tabela verdade é uma ferramenta de representação tabular utilizada em circuitos lógicos digitais para descrever o comportamento de funções lógicas ou portas lógicas. Ela exibe todas as combinações possíveis de entradas e os correspondentes estados de saída para um determinado circuito lógico ou expressão booleana. Considere a tabela verdade apresentada ao lado.

A expressão booleana simplificada correta que representa a saída S é?

Considere o circuito lógico abaixo.

Qual expressão booleana simplificada representa a saída S? 

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) possuem instruções que permitem executar comandos apenas uma vez por ciclo de varredura (SCAN). Como exemplo, os CLPs da Rockwell® possuem a instrução ONS. Esse tipo de instrução pode ser implementado em lógica ladder, utilizando apenas contatos do tipo NA, NF e BOBINAS. Um circuito típico de automação que utiliza o conceito da instrução ONS é o de LIGA-DESLIGA, utilizando apenas uma botoeira conectada a uma entrada do CLP e que permite com um pulso LIGAR uma saída do CLP e com outro pulso DESLIGAR a mesma saída.

Identifique, dentre os circuitos apresentados a seguir, qual permite LIGAR-DESLIGAR a saída “rele” quando a entrada “botoeira” for acionada? 

Os sistemas de automação e controle industrial têm como objetivo, entre outros, auxiliar a tomada de decisão no ambiente corporativo. Para isso, a implantação do sistema deve seguir cinco níveis, que são:

Os sistemas supervisórios se enquadram em qual dos níveis da pirâmide de automação?

É correto afirmar que os sistemas supervisórios têm as seguintes funções em um sistema de automação:

Com relação aos Sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) ou Sistemas Supervisórios, como são comumente referidos no Brasil, analise as afirmativas seguintes:

I. Disponibilizam recursos como telas de sinópticos, gráficos de tendência (dinâmica e histórica), configuração e emissão de relatórios e gerenciamento de alarmes, além de gráficos de controle estatístico de processos.

II. Permitem aos operadores executarem funções de operação do processo, como liga/desliga e seleção de modo de operação e funções de supervisão do processo, como visualização de estados e variáveis, por meio de interfaces humano-máquina (IHM).

III. Podem ser denominados IHM, simplesmente, pois são interfaces amigáveis de alto nível para a visualização de dados de um processo em tempo real.

IV. Possuem uma ferramenta de desenvolvimento (development time), uma ferramenta de execução/visualização (runtime), uma base de dados (dicionário de tags ou etiquetas), drivers e protocolos de comunicação.

Selecione a única opção que relaciona todas as afirmativas corretas.

Analise o circuito pneumático apresentado na figura abaixo. 

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos, dimensionamento e análise de circuitos. 7. ed. São Paulo: Érica, 2011. 

Sobre o circuito acima, é possível afirmar que: 

Uma fábrica de pães de forma deseja automatizar sua linha de produção. Para isso, foi estruturado o seguinte procedimento: ao se pressionar um botão de início B₁, um motor M₁ é ativado, o qual liga uma esteira responsável pelo transporte dos pães. O sensor S₁ detecta os pães que se dirigem a uma caixa posicionada na esteira M₂ . A cada 10 pães, a esteira M₁ deve parar e ativar a esteira M₂ por um período de 1 segundo. A esteira M₂ controla o transporte das caixas completas. Após o período de 1 segundo, o contador é zerado e o ciclo reinicia. Assinale a opção correta que contém o código em Ladder para o procedimento descrito.

São características das interfaces de entrada e saída dos Controladores Lógicos Programáveis, exceto: 

Sobre o trecho de fluxograma de processo a seguir, marque a afirmação errada: 

Um robô industrial é uma máquina programável de propósito geral que possui certas características antropomórficas, sendo o braço mecânico (ou manipulador) a característica antropomórfica mais óbvia. O manipulador, combinado com um controlador de alto nível, permite que um robô industrial realize várias tarefas como carregamento e descarregamento de máquinas e equipamentos, processo de soldagem e pintura pulverizada.

Em relação aos robôs industriais, pode-se afirmar que:

Considere um robô planar com duas juntas rotativas (RR), em que o comprimento do primeiro link é L₁ e o comprimento do segundo link é L₂. A cinemática direta relaciona os ângulos das juntas (θ₁ e θ₂) com a posição do efetuador final no plano XY. Qual é a equação da cinemática direta que descreve a posição (x, y) do efetuador final em termos dos ângulos das juntas e dos comprimentos dos links?