Questões de Concurso
Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação
Foram encontradas 58 questões
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541192
Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541191
Engenharia de Automação
O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Ano: 2015
Banca:
IF-RS
Órgão:
IF-RS
Prova:
IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541190
Engenharia de Automação
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
TERMOBAHIA
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - TERMOBAHIA - Técnico de Instrumentação Júnior |
Q2966814
Engenharia de Automação
Os sistemas digitais de controle distribuídos (SDCD) NÃO
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262980
Engenharia de Automação
O engenheiro responsável por sistemas de automação deve atender às especificações das tarefas a serem realizadas. Alguns desses fatores devem ser interpretados através de modelos matemáticos.
Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)
Um fator que NÃO está associado a interpretações através de modelos matemáticos é o(a)
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262978
Engenharia de Automação
Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.
I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.
II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.
III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.
Está correto o que se afirma em
I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.
II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.
III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262975
Engenharia de Automação
Com o objetivo de exercer o controle e a supervisão de plantas industriais, é frequente a utilização do sistema SCADA (supervisory control and data acquisition). O seu uso permite acesso a informações sobre o estado atual do sistema através de recursos que podem ser visíveis na tela dos computadores.
Outra característica importante no software, utilizada no sistema, é a
Outra característica importante no software, utilizada no sistema, é a
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262952
Engenharia de Automação
Um projeto de automação utiliza um sistema hidráulico que opera com resfriamento de água. A água circula através de uma bomba que a retira de um poço, à razão de 7,5 litros por segundo. O engenheiro identificou que o poço possui 10 metros de profundidade e que o rendimento da bomba é de 80%.
A potência mecânica, em HP, necessária e suficiente ao sistema hidráulico, atendendo às condições dadas, é
A potência mecânica, em HP, necessária e suficiente ao sistema hidráulico, atendendo às condições dadas, é
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262951
Engenharia de Automação
Considere as afirmativas abaixo que se referem às dificuldades que o uso de ondas de rádio em alta frequência, como alternativa aos cabos coaxiais ou fibras óticas, apresentam no processo de transmissão de dados entre redes de computadores conectados aos sistemas de automação.
I – O uso de ondas de rádio em alta frequência depende de regulamentação junto aos órgãos públicos.
II – O uso de ondas de rádio em alta frequência gera problemas de autenticação junto aos usuários.
III – O uso de ondas de rádio em alta frequência está sujeito à ocorrência de interferência entre os componentes do sistema.
IV – O uso de ondas de rádio em alta frequência impossibilita a existência de unidades transceptoras móveis.
Está correto APENAS o que se afirma em
I – O uso de ondas de rádio em alta frequência depende de regulamentação junto aos órgãos públicos.
II – O uso de ondas de rádio em alta frequência gera problemas de autenticação junto aos usuários.
III – O uso de ondas de rádio em alta frequência está sujeito à ocorrência de interferência entre os componentes do sistema.
IV – O uso de ondas de rádio em alta frequência impossibilita a existência de unidades transceptoras móveis.
Está correto APENAS o que se afirma em
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262941
Engenharia de Automação
A maioria das empresas procura, atualmente, otimizar a conectividade de suas redes através da automação baseada em soluções da tecnologia da informação. Já é comum a interligação de controladores e de outros dispositivos com tendência aos barramentos de campo, que serão gradualmente integrados a outros sistemas de automação.
Tendo em vista a necessidade crescente de segurança no sistema de automação, os usuários podem assumir alguns cuidados, como
Tendo em vista a necessidade crescente de segurança no sistema de automação, os usuários podem assumir alguns cuidados, como
Ano: 2012
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q262940
Engenharia de Automação
Atualmente, muitos sistemas têm sido desenvolvidos na parte física do processo de automação industrial, destacando-se a transmissão de informação para controle das operações. As redes fazem a comunicação entre diferentes setores com o objetivo de trocar informações.
As chamadas redes de chão de fábrica
As chamadas redes de chão de fábrica
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192330
Engenharia de Automação
O trecho de um código implementado em Linguagem Ladder, mostrado no diagrama da figura acima, pode ser reescrito em outra linguagem para Controladores Lógicos Programáveis (CLP), conhecida por Texto Estruturado, com a expressão
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q192327
Engenharia de Automação
Pretende-se incluir, em um programa implementado utilizando-se a Linguagem Ladder, um trecho de código responsável por disparar um alarme (AL). O alarme ocorrerá caso haja uma tentativa de se fechar a chave contactora da bancada 1 (B1) sem que o disjuntor da fonte de alimentação (DF) esteja ligado, e a tensão na mesma (VAL) seja maior que zero. O trecho de código que deverá ser incluído no programa para o seu correto funcionamento é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobrás - Engenheiro de Segurança do Trabalho |
Q183318
Engenharia de Automação
Durante a vida útil de equipamentos mecânicos e elétricos ocorrem falhas. Para demonstrar essas falhas, elas são plotadas em um gráfico que recebe o nome de curva da banheira, por ser similar a uma banheira. Quais são essas falhas?
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
INMETRO
Prova:
CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista - Metrologia em Informática |
Q267625
Engenharia de Automação
O controlador lógico programável (CLP) é utilizado nas plantas industriais para automatizar processos, por meio de um adequado sequenciamento das etapas associadas. O dispositivo é composto, basicamente, por unidades de entrada (digitais e analógicas), unidade de processamento e unidades de saída (digitais e analógicas), além de, possivelmente, outras unidades específicas. Um circuito que pode fazer parte do CLP é o WDT (watch dog timer), cuja função é monitorar
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113264
Engenharia de Automação
No programa da Figura 3, considere que o tempo de varredura total é de 200ms, o tempo de resposta do ponto de entrada correspondente a X1 é de 10ms, o tempo de resposta do ponto de saída correspondente a Y1 é de 10ms e que o tempo de execução da subrotina é desprezível. O tempo de atraso do CLP para levar uma variação do sinal de entrada correspondente a X1 ao sinal de saída correspondente a Y1 é, em milissegundos, de
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113263
Engenharia de Automação
O seguinte pseudocódigo é uma forma simplificada do algoritmo de busca depht first num grafo direcionado. O procedimento principal dfs(N,Adj) recebe como entrada o inteiro N e a matriz Adj, de dimensões NxN. Adj(u,v) representa o elemento da linha u e coluna v da matriz Adj. O procedimento dfs(N,Adj) faz a chamada recursiva do procedimento dfs-visit(u), onde u é um inteiro de 1 a N. Ao término dos dois procedimentos, os vetores cor e b, indexados pelos inteiros u de 1 até N, são preenchidos de acordo com a regra de busca prevista no algoritmo
Ano: 2008
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Transpetro
Prova:
CESGRANRIO - 2008 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação |
Q113262
Engenharia de Automação
Um conjunto x(n) de 400 amostras resultou da discretização de um sinal com período de amostragem de 0,1 ms. Usando-se o algoritmo FFT (Fast Fourier Transform) com uma janela de 512 amostras, foi calculada a Transformada Discreta de Fourier da seqüência x(n) e obteve-se a seqüência X(k), onde k representa a freqüência discreta. A que freqüência, em Hz, corresponde a amostra X(k) para k=64?
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