Questões de Concurso
Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação
Foram encontradas 146 questões
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081685
Engenharia de Automação
Preencha corretamente as lacunas do texto a seguir
com relação às características dos sensores presentes
em robôs.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Em um manipulador industrial, o encoder óptico é um sensor usado para medir ___________, sendo qualificado como ___________. Já o laser é um sensor usado para medir ___________, sendo classificado como ___________.
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081684
Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081678
Engenharia de Automação
Uma característica importante dos robôs industriais
é sua versatilidade, a qual permite que sejam programados para executar atividades distintas.
Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.
I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.
Está correto apenas o que se afirma em
Avalie as afirmações sobre as maneiras de programação de tais dispositivos.
I - Na programação por aprendizagem, o operador humano posiciona as juntas em configurações sequenciais da trajetória desejada, usando um dispositivo eletrônico, que pode ser um joystick. Essas configurações são armazenadas pelo robô e repetidas durante a execução.
II - Uma das desvantagens da programação por aprendizagem consiste na impossibilidade de executar o aprendizado com carga sendo transportada pelo efetuador do manipulador robótico.
III - Na programação por linguagem textual, o operador deve usar uma linguagem de programação, geralmente com termos de língua inglesa, visando codificar instruções no programa.
IV - A programação mecânica consiste em usar chaves fim-de-curso, contatores elétricos, batentes e cames para estabelecer os pontos extremos de cada junta, sendo recomendada para tipos de programação mais sofisticados.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081677
Engenharia de Automação
Informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma sobre algoritmos de planejamento de caminho.
( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.
A sequência correta é
( ) Os algoritmos baseados em campos potenciais são suscetíveis a problemas de não convergência, devido a mínimos locais.
( ) O algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico é considerado como capaz de resolver várias instâncias do problema de planejamento, em um mesmo ambiente.
( ) O método de planejamento baseado no Diagrama de Voronoi tem a propriedade de minimizar a distância do robô aos obstáculos.
( ) O método de planejamento baseado no Grafo de Visibilidade tem a propriedade de maximizar a distância do robô aos obstáculos.
A sequência correta é
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081676
Engenharia de Automação
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
I - Na robótica móvel, em se tratando de algoritmos de planejamento de caminhos, são desejáveis como características: possibilidade de cálculo em tempo de execução; tratamento de obstáculos complexos; facilidade de implementação; lidar com incertezas
PORQUE
II - tais robôs podem ser usados em ambientes bem estruturados, esparsos, com iluminação uniforme e com poucas fontes de distúrbios.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081675
Engenharia de Automação
Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.
É correto afirmar que assim que o
É correto afirmar que assim que o
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081669
Engenharia de Automação
A pirâmide da automação industrial, mostrada a seguir, é uma representação muito utilizada para indicar a estruturação usualmente empregada nos projetos de automação industrial.
Considerando-se que o nível 1 é o que contém os instrumentos de campo (como sensores e atuadores), e o nível 2 é o que contém os dispositivos de controle (como CLPs e SDCDs), assinale a alternativa que apresenta redes tipicamente utilizadas comunicando estes níveis.
Considerando-se que o nível 1 é o que contém os instrumentos de campo (como sensores e atuadores), e o nível 2 é o que contém os dispositivos de controle (como CLPs e SDCDs), assinale a alternativa que apresenta redes tipicamente utilizadas comunicando estes níveis.
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081667
Engenharia de Automação
Os sistemas supervisórios são sistemas digitais para a monitoração e a operação da planta, gerenciando diversas
variáveis do processo (sejam elas digitais ou analógicas). Normalmente são divididos em dois grandes grupos: as
IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e o SCADA (Sistema de Controle Supervisório e Aquisição de Dados, do inglês
Supervisory Control And Data Acquisition). Em relação a esses dois grupos, considere as seguintes afirmações.
I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.
É correto afirmar que
I - As IHMs normalmente se encontram no chão-de-fábrica, próximas aos equipamentos que estão sendo controlados/monitorados. São muito comuns no contexto de máquinas de comando numérico (CNC).
II - Os sistemas SCADA normalmente são implementados em computadores pessoais comuns. Sua comunicação pode ser feita diretamente com os CLPs e remotas em campo, ou pode-se ter uma estação responsável por centralizar os dados de comunicação da rede de controle e instrumentação e fornecê-los, via rede de comunicação, para as demais estações.
III - É comum que os sistemas SCADA tenham controle de acesso de usuários e exibam/permitam diferentes dados e comandos para diferentes níveis de usuários.
IV - Os sistemas supervisórios não são capazes de indicar alarmes e eventuais condições fora do padrão normal de operação.
É correto afirmar que
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081664
Engenharia de Automação
Um engenheiro, ao se esquecer do ciclo de varredura (scan) de um CLP, escreveu o seguinte programa em Ladder
para a implementação de um comando local/remoto de um motor:
Considere as seguintes afirmações sobre este programa.
I – Se a variável Local estiver acionada, o motor estará desligado.
II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e DesligaRemoto.
III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.
IV – Se a variável Local não estiver acionada, o motor estará desligado.
Está correto apenas o que se afirma em
Considere as seguintes afirmações sobre este programa.
I – Se a variável Local estiver acionada, o motor estará desligado.
II – Se a variável Local não estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaRemoto e DesligaRemoto.
III – Se a variável Local estiver acionada, o motor será comandado por meio das variáveis LigaLocal e DesligaLocal.
IV – Se a variável Local não estiver acionada, o motor estará desligado.
Está correto apenas o que se afirma em
Ano: 2022
Banca:
FCM
Órgão:
IF-AM
Prova:
FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081661
Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando-se o seu ciclo de varredura (scan).
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia de Controle e Automação |
Q4058714
Engenharia de Automação
A arquitetura de automação moderna integra o chão de
fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de
comunicação robustos e interfaces de operação
intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável,
o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a
sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.
Ano: 2026
Banca:
IDCAP
Órgão:
UEFS
Prova:
IDCAP - 2026 - UEFS - Analista Universitário - Engenharia Elétrica |
Q4057088
Engenharia de Automação
Uma nova planta de celulose está implementando seu
sistema de automação integrado. A equipe de
engenharia precisa definir claramente as funções de
cada elemento da arquitetura para especificar
corretamente os equipamentos e sistemas.Complete as
lacunas da Coluna 2 com os números correspondentes
aos elementos da Coluna 1:
Coluna 1 - Elementos do Sistema:
1.CLP (Controlador Lógico Programável).
2.IHM (Interface Homem-Máquina).
3.SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
4.Rede Industrial (Fieldbus/Industrial Ethernet).
Coluna 2 - Funções Principais:
(__)Transporta dados entre dispositivos de campo, controladores e sistemas supervisórios através de protocolos padronizados.
(__)Executa lógica de controle em tempo real, processando entradas e acionando saídas em ciclos de scan determinísticos.
(__)Realiza supervisão centralizada, gerenciamento de alarmes, registro histórico de dados e geração de relatórios.
(__)Proporciona interface local para operação e visualização, permitindo interação direta do operador com a máquina ou processo.
A sequência correta de preenchimento das lacunas é:
Coluna 1 - Elementos do Sistema:
1.CLP (Controlador Lógico Programável).
2.IHM (Interface Homem-Máquina).
3.SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
4.Rede Industrial (Fieldbus/Industrial Ethernet).
Coluna 2 - Funções Principais:
(__)Transporta dados entre dispositivos de campo, controladores e sistemas supervisórios através de protocolos padronizados.
(__)Executa lógica de controle em tempo real, processando entradas e acionando saídas em ciclos de scan determinísticos.
(__)Realiza supervisão centralizada, gerenciamento de alarmes, registro histórico de dados e geração de relatórios.
(__)Proporciona interface local para operação e visualização, permitindo interação direta do operador com a máquina ou processo.
A sequência correta de preenchimento das lacunas é:
Ano: 2022
Banca:
Instituto Consulplan
Órgão:
Itaipu Parquetec
Prova:
Instituto Consulplan - 2022 - Itaipu Parquetec - Profissional de Engenharia Jr - Automação |
Q4050424
Engenharia de Automação
Sobre a associação da lógica convencional à lógica Ladder,
relacione adequadamente as colunas a seguir.
A sequência está correta em
A sequência está correta em
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027624
Engenharia de Automação
No projeto de automação industrial, o diagrama PFD/P&ID da figura abaixo mostra
uma linha de produção. Com base na figura, qual alternativa identifica corretamente os principais
símbolos e sequência funcional?
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027615
Engenharia de Automação
Em sistemas de automação, a comunicação CLP-IHM usa protocolos como
Modbus/Profinet para troca de variáveis, afetada por varredura, tráfego e polling. Sendo assim, analise
as assertivas abaixo e assinale V, se verdadeiras, ou F, se falsas.
( ) Protocolo influencia velocidade de atualização das telas por encapsulamento e eficiência de transmissão.
( ) Redes congestionadas causam atraso em leitura/escrita de variáveis com excesso de tags/polling.
( ) Comunicação CLP-IHM é desnecessária; IHM supervisiona sem acesso às variáveis do CLP.
( ) Taxa de atualização da IHM causa defasagem visual, mesmo com CLP executando corretamente.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
( ) Protocolo influencia velocidade de atualização das telas por encapsulamento e eficiência de transmissão.
( ) Redes congestionadas causam atraso em leitura/escrita de variáveis com excesso de tags/polling.
( ) Comunicação CLP-IHM é desnecessária; IHM supervisiona sem acesso às variáveis do CLP.
( ) Taxa de atualização da IHM causa defasagem visual, mesmo com CLP executando corretamente.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027606
Engenharia de Automação
Analise o diagrama Ladder para controle sequencial de dois motores (M1 via bobina
K1, M2 via K2), com botoeiras B1 (liga M1), B3 (liga M2), B2 (para M1), B4 (para M2) abaixo e defina
a sequência obrigatória para ligar M1 e depois M2.
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027601
Engenharia de Automação
Durante a configuração de uma bancada de automação com Controlador Lógico
Programável (CLP), módulo de entradas analógicas e Interface Homem-Máquina (IHM), um técnico
precisa validar algumas afirmações feitas por alunos durante a aula prática. Com base nos conceitos
de arquitetura de CLPs e integração com IHM, analise a sentença abaixo:
Em módulos de entrada analógica de CLPs, sinais contínuos como 0–10 V ou 4–20 mA são convertidos por um conversor A/D em valores numéricos que o processador passa a tratar internamente, muitas vezes em faixas inteiras como 0 a 32767, dependendo da resolução e do fabricante (1ª parte). A IHM pode trocar dados com o CLP por meio de protocolos de comunicação industrial, permitindo ler e também escrever variáveis de memória, desde que isso esteja previsto na configuração do sistema e nas permissões definidas no projeto (2ª parte). O endereçamento de entradas e saídas em CLPs segue um padrão fixo e universal entre fabricantes, de modo que a mesma convenção de memória e notação pode ser aplicada indistintamente a qualquer marca (3ª parte).
Quais partes estão corretas?
Em módulos de entrada analógica de CLPs, sinais contínuos como 0–10 V ou 4–20 mA são convertidos por um conversor A/D em valores numéricos que o processador passa a tratar internamente, muitas vezes em faixas inteiras como 0 a 32767, dependendo da resolução e do fabricante (1ª parte). A IHM pode trocar dados com o CLP por meio de protocolos de comunicação industrial, permitindo ler e também escrever variáveis de memória, desde que isso esteja previsto na configuração do sistema e nas permissões definidas no projeto (2ª parte). O endereçamento de entradas e saídas em CLPs segue um padrão fixo e universal entre fabricantes, de modo que a mesma convenção de memória e notação pode ser aplicada indistintamente a qualquer marca (3ª parte).
Quais partes estão corretas?
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027595
Engenharia de Automação
Uma indústria de bebidas está automatizando sua linha de envase e precisa
implementar um sistema de contagem de garrafas de vidro incolor em uma esteira de alta velocidade.
O sensor deve ser capaz de detectar a presença do recipiente sem contato físico, sendo robusto à
transparência do material e capaz de altas taxas de comutação. Considerando as propriedades físicas
do vidro e as tecnologias de sensoriamento, qual dispositivo é o mais indicado?
Ano: 2026
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IFC-SC
Prova:
FUNDATEC - 2026 - IFC-SC - Técnico de Laboratório: Automação |
Q4027593
Engenharia de Automação
Em uma bancada de treinamento de comandos lógicos programáveis, um sistema de
sinalização foi programado para simular duas condições comuns da indústria:
• Uma sirene que deve ser acionada somente após um atraso programado, evitando partidas imediatas.
• Um ventilador que deve continuar operando por alguns segundos após o desligamento do comando, para garantir a exaustão residual do ambiente.
Ao revisar o programa em Ladder, foi necessário distinguir o comportamento dos temporizadores empregados nessas duas etapas. Nesse caso, qual alternativa descreve corretamente a diferença principal entre um temporizador TON e um TOF?
• Uma sirene que deve ser acionada somente após um atraso programado, evitando partidas imediatas.
• Um ventilador que deve continuar operando por alguns segundos após o desligamento do comando, para garantir a exaustão residual do ambiente.
Ao revisar o programa em Ladder, foi necessário distinguir o comportamento dos temporizadores empregados nessas duas etapas. Nesse caso, qual alternativa descreve corretamente a diferença principal entre um temporizador TON e um TOF?
Ano: 2022
Banca:
IF-SP
Órgão:
IF-SP
Prova:
IF-SP - 2022 - IF-SP - Técnico de Laboratório - Área: Automação Industrial |
Q3977397
Engenharia de Automação
Em instrumentação são utilizados os transmissores que são instrumentos que convertem um
sinal qualquer, de um sensor ou transdutor, em um
sinal padrão para ser enviado a distância. Quando
este sinal padrão é elétrico, ele pode ser transmitido em tensão ou corrente, sendo os padrões de sinais elétricos mais utilizados: as redes analógicas
de tensão (padrão 0 a 10V e padrão -10V a +10V)
e as redes analógicas de corrente (padrão 0 a 20mA
e padrão 4 a 20mA).
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.
Em relação à transmissão do valor de uma variável, através de sinais elétricos entre um transmissor e um controlador, seguindo esses padrões de redes analógicas, indique a afirmativa correta.
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