Questões de Concurso
Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação
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O uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) e sistemas supervisórios (SCADA) em projetos de controle e automação de processos industriais adiciona segurança, confiabilidade, velocidade, rastreabilidade e diversas outras vantagens ao processo.
Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a(s) função(ões) desempenhada(s) pelo sistema supervisório.
Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.
A ferramenta citada é:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?
• No estado S0: com entrada 1, vai para S1; com entrada 0, permanece em S0.
• No estado S1: com entrada 1, vai para S2; com entrada 0, volta para S0.
• No estado S2: com entrada 1, retorna para S1; com entrada 0, vai para S3.
• No estado S3: independente da entrada, retorna para S0.
Se o robô começa no estado S0 e recebe as entradas: 1, 1, 0, qual será o estado final?
Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:
Um sistema de movimentação foi projetado para utilizar um motor de passo NEMA 23 com resolução de 1,8° por passo. O projeto estabelece que um CLP deve enviar os pulsos de comando para o drive do motor de passo.
Sabendo que o CLP envia 400 pulsos de comando, desejando obter uma rotação completa no eixo do motor, assinale a alternativa que indica corretamente a configuração que o técnico de automação deve configurar no drive do motor de passo.
O protocolo de comunicação de dados Modbus é largamente aplicado em redes industriais.
Assinale a alternativa correta sobre as características desse protocolo de dados.
O esquema elétrico a seguir exibe a ligação das botoeiras sem retenção S1, S2 e S3 e do relé K1 a um CLP. As entradas do CLP são consideradas em nível lógico alto (1) quando conectadas à tensão de 24 V e as saídas são a relé, com contato do tipo normalmente aberto. Além da ligação elétrica, é possível observar o diagrama Ladder, que determina o funcionamento do sistema.
Com base nas informações fornecidas e nos diagramas apresentados, assinale a alternativa em que a combinação dos estados das botoeiras permite a energização do relé K1.
O diagrama Ladder, apresentado a seguir, é composto pelo contato S1, pelas saídas K1 e K2 e por um temporizador T1 com atraso no desligamento.
Assinale a alternativa correta sobre o funcionamento da programação apresentada.
A IEC 61131-3 especifica a sintaxe e a semântica das linguagens de programação para Controladores Lógicos Programáveis (CLP).
Assinale a alternativa que apresenta apenas linguagens definidas pela norma em questão.
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