Questões de Concurso Sobre automação industrial para engenharia de automação em engenharia de automação

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Q4090741 Engenharia de Automação
Em um sistema de automação industrial, um engenheiro está desenvolvendo a lógica de controle de um motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP), conforme a norma IEC 61131-3. Ele decide implementar a lógica tanto em Diagrama Ladder (LD) quanto em Lista de Instruções (IL).
A lógica desejada requer que o motor deve ser acionado quando o botão de partida (START) for pressionado e o botão de parada (STOP) não estiver acionado. Além disso, o motor deve permanecer ligado (auto-retenção) até que o botão STOP seja pressionado.
Assinale a opção que apresenta corretamente essa lógica, em conformidade com os princípios da programação.
Alternativas
Q4085169 Engenharia de Automação
Um profissional da área de automação industrial foi acionado para escolher encoders incrementais angulares ópticos para uma aplicação em manipuladores robóticos. Os encoders selecionados pelo profissional possuem discos construídos de tal forma que geram sinais pulsados defasados de 90º e com frequência dos pulsos, em Hz, dada por f. Adicionalmente, apresentam um disco que gera um pulso por revolução, com o objetivo de sincronização e homing. Durante o processo de seleção dos dispositivos, o profissional de automação se deparou com diferentes modelos que apresentavam diferentes números de pulsos por rotação (PPR). Considerando as características dos encoders selecionados pelo profissional, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma a seguir e assinale a alternativa com a sequência correta.
(  ) Se um encoder possui um disco com 300 estrias, então a leitura de um pulso proveniente desse disco corresponde a um intervalo angular de 1º.
(  ) Se f for calculado como 7,2 kHz e um encoder possui PPR = 360, então o valor absoluto da velocidade angular do disco é de 1200 RPM.
(  ) Após sincronização, a quantidade de pulsos oriundos de um encoder contados por um CLP foi de 72. Se PPR = 720, o valor absoluto do intervalo angular estimado é de 60º.
(  ) Nos encoders incrementais angulares ópticos, a defasagem de 90º entre os pulsos do encoder serve para identificar a posição angular absoluta.
(  ) Ainda que a alimentação do encoder incremental seja interrompida, é possível identificar a informação de posição angular original após o restabelecimento da alimentação.
Alternativas
Q4085168 Engenharia de Automação
Considere que um sistema hidráulico é composto por um cilindro hidráulico de dupla ação, válvula direcional, válvula proporcional de vazão e bomba de deslocamento fixo. Com base nos princípios de atuadores hidráulicos, válvulas de controle e características de força e dinâmica, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4085164 Engenharia de Automação
Assinale a alternativa que apresenta somente exemplos de protocolos de redes industriais. 
Alternativas
Q4085163 Engenharia de Automação
Um engenheiro de automação industrial ficou encarregado de avaliar um sistema de posicionamento de uma plataforma utilizada no transporte de suprimentos de uma indústria alimentícia. Durante a avaliação do sistema, o engenheiro verificou dois tipos de encoders utilizados no sistema de posicionamento:
• encoder #1: fornece pulsos elétricos proporcionais ao deslocamento do eixo e necessita de procedimento de referência (homing) sempre que o sistema é energizado;
• encoder #2: fornece diretamente a posição angular codificada em cada instante, mantendo a informação de posição mesmo após desligamento do sistema.
Considerando a classificação dos dois encoders encontrados pelo engenheiro, quanto ao modo de determinação da posição, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4085162 Engenharia de Automação

A figura a seguir apresenta elementos que são utilizados frequentemente em sistemas de automação industrial.


  Captura_de tela 2026-06-01 001248.jpg (687×277)


Acerca desses elementos, assinale a alternativa correta. 

Alternativas
Q4085157 Engenharia de Automação
Com base nos conceitos de SCADA, protocolos industriais e redes de comunicação, assinale a alternativa correta. 
Alternativas
Q4085147 Engenharia de Automação
Um sistema de automação de um processo industrial apresenta os seguintes elementos: duas válvulas, V1 e V2, que possuem sensores de fim de curso conectados com um CLP, sendo que os sensores apresentam nível lógico 1 quando as válvulas estão totalmente abertas e nível lógico 0 em caso contrário; dois interruptores térmicos, S1 e S2, sendo que o interruptor S1 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é maior que Tmax; e nível lógico 1 em caso contrário. O interruptor S2 apresenta nível lógico 0 quando a temperatura é menor que Tmin e nível lógico 1 em caso contrário. O sistema conta ainda com duas bombas, B1 e B2. A seguir, um excerto de um programa em Ladder contido em CLP responsável por realizar o controle do processo: 
Captura_de tela 2026-05-31 235941.jpg (193×170)
Com base nessas informações, assinale a alternativa que descreve a operação do sistema. 
Alternativas
Q4085146 Engenharia de Automação
Um CLP é caracterizado por possuir diferentes tipos de módulos, que flexibilizam sua operação para diferentes tipos de aplicações. Assinale a alternativa que apresenta corretamente os principais módulos que compõem um CLP. 
Alternativas
Q4083427 Engenharia de Automação

Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.


A linguagem Ladder permite a construção de circuitos utilizando-se fluxo reverso de corrente elétrica, com o mesmo esquemático do circuito elétrico que se pretende representar.

Alternativas
Q4083426 Engenharia de Automação

Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.


Uma das dificuldades da utilização de um CLP é a impossibilidade de se realizar um temporizador para controlar a comutação de um contator.

Alternativas
Q4083425 Engenharia de Automação

Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.


Em Ladder, para que uma lâmpada seja acesa quando um ou outro relé esteja acionado, o seguinte programa deve ser gravado em um CLP.


Imagem associada para resolução da questão

Alternativas
Q4083420 Engenharia de Automação

Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.


Ladder e lista de instruções são linguagens de programação gráficas.

Alternativas
Q4083419 Engenharia de Automação

Com relação às linguagens de programação e aos controladores lógicos programáveis (CLP), julgue o item a seguir.


Em um diagrama Ladder, a linha da esquerda representa um barramento terra, enquanto a linha da direita representa um barramento energizado.

Alternativas
Q4083380 Engenharia de Automação

Acerca de conhecimentos relacionados a eletrônica analógica, eletrônica digital e automação industrial, julgue o item a seguir.


Um controlador lógico programável, em um sistema industrial, pode integrar redes de comunicação de dados informatizados. 

Alternativas
Q4081698 Engenharia de Automação
Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?
Alternativas
Q4081696 Engenharia de Automação
Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em
Alternativas
Q4081692 Engenharia de Automação
Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se com velocidade constante e foi usado um encoder do tipo incremental para medir a variação da posição. Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que melhor representa a saída deste encoder é dada por
Alternativas
Q4081689 Engenharia de Automação
Considere o seguinte algoritmo de planejamento de caminhos:

1 - Siga em direção à posição alvo.

2 - Caso um obstáculo seja encontrado:
a. Contorne o obstáculo por completo;
b. Lembre o ponto mais próximo do alvo.

3 - Retorne usando a menor rota ao ponto mais próximo guardado e continue em direção ao alvo.

Em termos gerais, é correto afirmar que esse algoritmo representa
Alternativas
Respostas
21: B
22: B
23: C
24: A
25: C
26: C
27: B
28: A
29: A
30: C
31: E
32: E
33: E
34: E
35: E
36: C
37: E
38: A
39: A
40: B