Questões de Engenharia Mecatrônica para Concurso - Página 6

Q3313442

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313442 Engenharia Mecatrônica

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.

Certo

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Q3313441

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313441 Engenharia Mecatrônica

Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.

Certo

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Q3313439

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313439 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.

Certo

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Q3313438

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313438 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.

Certo

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Q3313437

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313437 Engenharia Mecatrônica

Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

Certo

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Q3313436

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313436 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.

Certo

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Q3313435

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313435 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.

Certo

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Q3313434

Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |

Q3313434 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.

Certo

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Q3263375

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263375 Engenharia Mecatrônica

Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:

Imagem associada para resolução da questão

Imagem associada para resolução da questão

Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".

A

(θ₁, θ₂) = (0°, 90°)

B

(θ₁, θ₂) = (45°, 45°)

C

(θ₁, θ₂) = (90°, -90°)

D

(θ₁, θ₂) = (90°, 90°)

E

(θ₁, θ₂) = (0°, -90°)

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Q3263372

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263372 Engenharia Mecatrônica

Considere a seguinte tabela de parâmetros de Denavit–Hartenberg para um robô com seis graus de liberdade e punho esférico:
Imagem associada para resolução da questão

Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.

A

O parâmetro d₁ determina a distância entre a base do robô e a interseção dos eixos das juntas do braço, definindo a altura do robô.

B

O parâmetro L₂ representa a distância efetiva entre os eixos das juntas 1 e 2, sendo o principal responsável pelo alcance horizontal do robô.

C

O parâmetro d₄ indica o deslocamento ao longo do eixo z₃ e é responsável pela separação entre a parte cinemática do braço e o punho esférico.

D

Os parâmetros a₄, a₅ e a₆ são nulos, evidenciando que os eixos das juntas do punho esférico se interseccionam em um único ponto, característica fundamental para que a orientação do órgão terminal (end effector) seja controlada de forma independente da posição.

E

O parâmetro α₁ define a inclinação do primeiro elo, permitindo a rotação do robô no plano horizontal.

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Q3263371

Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF-RS Prova: FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |

Q3263371 Engenharia Mecatrônica

Considere um robô planar composto por dois elos e dois eixos rotacionais, operando no plano XY, conforme o desenho abaixo:

Imagem associada para resolução da questão

Na representação de Denavit–Hartenberg, os parâmetros para cada link são definidos pelos quatro valores:

• a_i: comprimento do elo (distância entre os eixos z_i e z_i+1 medidos ao longo do eixo xi).

• α_i: ângulo entre os eixos z_i e z_i+1 medido em torno de xi.

• d_i: deslocamento ao longo do eixo z_i.

• θ_i: ângulo de rotação em torno do eixo z_i.

Para um robô planar com dois graus de liberdade, onde os eixos são rotacionais e os elos operam no plano (portanto, sem deslizamento no eixo z), a representação clássica, que apresenta corretamente os parâmetros de Denavit–Hartenberg para esse robô planar, está apresentada na alternativa:

A

Link 1: a1 = L1, α1 = 0, d1 = 0, θ1 = θ1 Link 2: a2 = L2, α2 = 0, d2 = 0, θ2 = θ2

B

Link 1: a1 = 0, α1 = π2, d1 = L1, θ1 = θ1 Link 2: a2=0, α2 = 0, d2 = L2, θ2 = θ2

C

Link 1: a1 = L1, α1 = π2, d1= 0, θ1 = θ1 Link 2: a2 = L2, α2 = π2, d2= 0, θ2 = θ2

D

Link 1: a1 = L1, α1 = 0, d1 = 0, θ1 = θ1 Link 2: a2 = 0, α2 = 0, d2 = L2, θ2 = θ2

E

Link 1: a1 = L1, α1 = 0, d1 = θ1, θ1 = 0 Link 2: a2 = L2, α2 = 0, d2 = θ2, θ2 = 0

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Q2515789

Ano: 2024 Banca: FGV Órgão: INPE Prova: FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Integração entre Sensores, Coletores e Transmissores de Dados e Manutenção de Equipamentos e Sistemas Elétricos/Eletrônicos |

Q2515789 Engenharia Mecatrônica

Com relação as técnicas de medição de umidade relativa do ar, assinale (V) para a afirmativa verdadeira e (F) para a afirmativa falsa.
( ) Os higrômetros de psicrômetro utilizam dois termômetros, um seco e outro com um pavio úmido, para medir a umidade relativa do ar.
( ) Higrômetros de condutividade térmica medem diretamente a quantidade de água presente no ar.
( ) Higrômetros de capacitância utilizam um sensor de resistência que varia com a umidade relativa do ar.
Está correto o que se apresenta em:

A

V – V – V.

B

V – V – F.

C

V – F – F.

D

F – F – F.

E

F – V – F.

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Q2515787

Ano: 2024 Banca: FGV Órgão: INPE Prova: FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Integração entre Sensores, Coletores e Transmissores de Dados e Manutenção de Equipamentos e Sistemas Elétricos/Eletrônicos |

Q2515787 Engenharia Mecatrônica

Associe as técnicas de medição de temperatura aos respectivos princípios de funcionamento.
1. Termopares
2. Termistores
3. Termômetros de Líquido em Vidro
4. Termografia infravermelha
( ) baseia-se na expansão e contração de um líquido termométrico em resposta as mudanças de temperatura.
( ) envolve a captura de imagens térmicas, cuja temperatura é determinada pela radiação emitida pelo objeto.
( ) apresentam variação do valor da resistência a medida em que há variação de temperatura.
( ) uma diferença de potencial elétrico é gerada entre as junções do dispositivo composto por dois fios de diferentes metais unidos em uma extremidade, a qual é proporcional a temperatura.
Assinale a opção que apresenta a relação correta, na ordem apresentada.

A

1 – 3 – 2 – 4.

B

1 – 4 – 2 – 3.

C

3 – 2 – 4 – 1.

D

3 – 4 – 2 – 1.

E

3 – 1 – 4 – 2.

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Q2514587

Ano: 2024 Banca: FGV Órgão: INPE Prova: FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Projetos Mecânicos e Processos de Fabricação Mecânica |

Q2514587 Engenharia Mecatrônica

Com relação a propriedade conhecida como tenacidade, analise os itens a seguir.
I. A tenacidade está relacionada com a energia necessária para romper o material.
II. A tenacidade não está relacionada com a área sob a curva tensão versus deformação do material.
III. Um material dúctil com a mesma resistência de um material frágil requerer maior energia para ser rompido e, portanto, é mais tenaz.
IV. A tenacidade pode ser definida como sendo a capacidade do material absorver energia quando deformado elasticamente.
Está correto o que se afirma em:

A

III e IV, apenas.

B

II e IV, apenas.

C

I e III, apenas.

D

I e IV, apenas.

E

II e I, apenas.

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Q2514413

Ano: 2024 Banca: FGV Órgão: INPE Prova: FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Arquitetura Elétrica |

Q2514413 Engenharia Mecatrônica

A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.
Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w₁ e w₂:
Imagem associada para resolução da questão

A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são

A

0,5 e − 150°.

B

0,5 e − 30°.

C

1,0 e + 30°.

D

2,0 e − 30°.

E

2,0 e + 30°.

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Q2443290

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Manutenção - Instrumentação |

Q2443290 Engenharia Mecatrônica

Acerca de redes industriais, julgue o item subsequente.

Em redes industriais, podem ser utilizados equipamentos como atuadores e computadores, entretanto os sensores não são permitidos, por suas falhas de segurança.

Certo

Errado

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Q2443289

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Manutenção - Instrumentação |

Q2443289 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.

derivativa do cálculo. 80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a variável controlada e seu valor desejado.

Certo

Errado

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Q2443288

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Manutenção - Instrumentação |

Q2443288 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.

No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa derivativa do cálculo.

Certo

Errado

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Q2443287

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Manutenção - Instrumentação |

Q2443287 Engenharia Mecatrônica

No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.

Certo

Errado

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Q2443286

Ano: 2024 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: Petrobras Prova: CESPE / CEBRASPE - 2024 - Petrobras - Técnico Júnior - Ênfase: Manutenção - Instrumentação |

Q2443286 Engenharia Mecatrônica

No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga.

Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um exemplo de um controlador liga-desliga.

Certo

Errado

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Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

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