Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

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Q3781772
Engenharia Mecatrônica Eletrônica na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781772 Engenharia Mecatrônica
Uma das maneiras mais conhecidas e eficientes de construir um modelo de testes de um projeto eletrônico é utilizando uma placa para montagem experimental, também chamada de protoboard ou breadboard. Um aluno montou um circuito simples, referente a um projeto eletrônico, em uma protoboard, composto por uma bateria, um resistor e um LED. O objetivo era acender o LED, mas, após a montagem, ele permaneceu apagado. Então ele recorreu à ajuda do técnico de laboratório, que verificou com um multímetro e confirmou que a bateria estava fornecendo tensão normalmente e que o LED não estava queimado.

Assinale a alternativa que representa o erro de montagem mais provável para o LED permanecer apagado após a montagem, mesmo sem estar queimado.
Alternativas
Q3781768
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781768 Engenharia Mecatrônica
Na programação de um robô industrial, é fundamental conhecer sua configuração física, com base na estrutura de seus eixos principais. O robô em questão apresenta exatamente três eixos: rotação da base (θ), translação vertical (Z) e translação radial (R). Desconsiderando os eixos de orientação do punho, a qual configuração pertence esse robô?
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Q3781766
Engenharia Mecatrônica Eletrônica na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781766 Engenharia Mecatrônica
Um LED é ligado a um pino de saída PWM do Arduino Uno. Deseja-se ajustar seu brilho para, aproximadamente, 25% da intensidade total, utilizando um ciclo de trabalho (duty cycle) de 25%. Considerando que a resolução do PWM é de 8 bits, qual valor inteiro deve ser passado como parâmetro de valor para a função analogWrite(pino, valor)?
Alternativas
Q3781765
Engenharia Mecatrônica Eletrônica na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781765 Engenharia Mecatrônica

Considere a expressão de um circuito lógico combinacional apresentado a seguir:


Q39.png (150×37)


Com base nessa expressão podemos afirmar que a:

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Q3781763
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781763 Engenharia Mecatrônica
Um motor de passo é amplamente utilizado em sistemas de automação e robótica por permitir controle preciso de movimento. Sobre o funcionamento desse tipo de motor, é correto afirmar que: 
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Q3781759
Engenharia Mecatrônica Elétrica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781759 Engenharia Mecatrônica
Durante uma aula prática de Circuitos Elétricos, foi pedido aos alunos que verifi cassem as tensões e correntes em um resistor de 220 Ω conectado a uma fonte de 9 V. O aluno João utilizou o multímetro digital em diferentes modos de medição, conforme descrito a seguir:

Situação 1: multímetro confi gurado para medir tensão contínua, ligado em paralelo ao resistor.
Situação 2: multímetro confi gurado para medir corrente contínua, ligado em série com o resistor. Situação 3: multímetro confi gurado para medir corrente contínua, ligado em paralelo com o resistor.

Com base nessas situações, assinale a alternativa que indica corretamente o comportamento esperado do multímetro e do circuito em cada caso. 
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Q3781758
Engenharia Mecatrônica Mecânica ,
Ano: 2025 Banca: IF-SP Órgão: IF-SP Prova: IF-SP - 2025 - IF-SP - Técnico em Laboratório/Área: Mecatrônica |
Q3781758 Engenharia Mecatrônica
Em um centro de usinagem CNC, padrão FANUC, foi desenvolvido o programa a seguir:

Observa-se a omissão de um comando essencial na linha N50, que é crítico para garantir a correta profundidade da furação em Z. Qual comando e parâmetro deveriam ser inseridos em N50 para que o programa funcione corretamente?


Imagem associada para resolução da questão
Fonte: IFSP, 2025.
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Q3710930
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica , Robótica ,
Ano: 2025 Banca: FURB Órgão: Prefeitura de Blumenau - SC Prova: FURB - 2025 - Prefeitura de Blumenau - SC - Professor de Informática |
Q3710930 Engenharia Mecatrônica
A prática mais alinhada à Robótica Desplugada é:
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Q3677396
Engenharia Mecatrônica Eletrônica na Engenharia Mecatrônica , Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: FUNDATEC Órgão: IF Sul - MG Prova: FUNDATEC - 2025 - IF Sul - MG - PEBTT - Informática |
Q3677396 Engenharia Mecatrônica
Em robótica, existe um tipo especial de motor CC que utiliza um codificador para determinar a posição do eixo de saída, podendo mover o seu eixo para uma posição específica rapidamente, sendo que a amplitude total de giro de seu eixo, geralmente é de 180 graus, ou metade de uma rotação completa. Esses motores são muito utilizados em aeromodelismo e são conhecidos como:
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Q3659619
Engenharia Mecatrônica Elétrica , Eletrônica na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: NUCEPE Órgão: SEDUC-PI Prova: NUCEPE - 2025 - SEDUC-PI - Professor para o Curso Técnico em Manutenção Automotiva |
Q3659619 Engenharia Mecatrônica
O sistema de controle eletrônico do motor (ECM) é como um minicomputador localizado no coração de um motor. O ECM garante a operação suave do motor, ao monitorar e coletar dados de sensores posicionados em todo o motor e veículo. Esse fluxo de dados permite que o ECM não apenas otimize o desempenho do motor, mas também ajuste parâmetros críticos, como consumo de combustível e tempo de ignição, desempenhando assim um papel fundamental na melhoria da eficiência do motor e, ao mesmo tempo, na redução do uso de combustível. Um dos sensores críticos é o sensor de posição da borboleta (TPS), que informa à ECM a posição do acelerador, permitindo o ajuste adequado da mistura ar-combustível e da ignição. Um problema na leitura do TPS pode causar folhas de resposta do motor, marcha lenta irregular e até desligamento do motor.


Disponível em: https://www.cummins.com/pt/news/2023/11/03/what-electronic-control-module-ecm. Acesso em: 28 set. 2024. (adaptado)

Um veículo apresenta sintomas como aceleração irregular e dificuldade em manter a marcha lenta. O técnico de manutenção verificou que os códigos de falha indicam um problema no sensor de posição da borboleta (TPS), mas, ao medir a resistência no sensor, os valores estão dentro da faixa especificada pelo fabricante. Qual deve ser o próximo passo no diagnóstico do problema? 
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Q3379083
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: VUNESP Órgão: UNESP Prova: VUNESP - 2025 - UNESP - Assistente de Suporte Acadêmico III - Área de Atuação: Mecatrônica e Software de CAD |
Q3379083 Engenharia Mecatrônica
Em comparação com as redes de computadores, as redes industriais, em geral,
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Q3379073
Engenharia Mecatrônica Mecânica ,
Ano: 2025 Banca: VUNESP Órgão: UNESP Prova: VUNESP - 2025 - UNESP - Assistente de Suporte Acadêmico III - Área de Atuação: Mecatrônica e Software de CAD |
Q3379073 Engenharia Mecatrônica
A fabricação de peças por impressão 3D com filamentos termoplásticos se tornou acessível e possibilitou a prototipagem rápida de objetos com geometria complexa. A prototipagem rápida permite iterar sobre geometrias e materiais diferentes para obter estruturas otimizadas. Porém, para aplicações nas quais a peça é submetida à esforços mecânicos, a orientação da impressão se torna relevante, resultando na resistência dependente da direção e sentido do esforço. Esse fenômeno é chamado de 
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Q3379072
Engenharia Mecatrônica Mecânica ,
Ano: 2025 Banca: VUNESP Órgão: UNESP Prova: VUNESP - 2025 - UNESP - Assistente de Suporte Acadêmico III - Área de Atuação: Mecatrônica e Software de CAD |
Q3379072 Engenharia Mecatrônica
Assinale a alternativa que indica, correta e respectivamente, qual a tecnologia de impressão utilizada pela Stratasys J850 e qual o tipo de material utilizado na impressão.
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Q3379068
Engenharia Mecatrônica Eletrônica na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: VUNESP Órgão: UNESP Prova: VUNESP - 2025 - UNESP - Assistente de Suporte Acadêmico III - Área de Atuação: Mecatrônica e Software de CAD |
Q3379068 Engenharia Mecatrônica
Qual das seguintes opções normalmente não é uma função do microcontrolador em uma impressora 3D?
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Q3315151
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica , Robótica ,
Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3315151 Engenharia Mecatrônica

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte. 


O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais. 

Alternativas
Q3313478
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização |
Q3313478 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.  

As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.  
Alternativas
Q3313477
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Prova: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização |
Q3313477 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.  

O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso. 
Alternativas
Q3313445
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313445 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  


Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software. 

Alternativas
Q3313444
Engenharia Mecatrônica Elétrica , Instalações Elétricas na Engenharia Mecatrônica ,
Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313444 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  


No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.  

Alternativas
Q3313443
Engenharia Mecatrônica Automação na Engenharia Mecatrônica , Robótica ,
Ano: 2025 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: EMBRAPA Provas: CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Automação e Mecanização | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Recursos Florestais e Engenharia Florestal | CESPE / CEBRASPE - 2025 - EMBRAPA - Pesquisador – Área: Engenharias – Subárea: Robótica e Sensoriamento |
Q3313443 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  



Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.  

Alternativas
Respostas
81: D
82: B
83: C
84: A
85: C
86: A
87: D
88: A
89: A
90: B
91: B
92: A
93: A
94: D
95: C
96: E
97: E
98: E
99: C
100: C
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