Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica

Foram encontradas 459 questões

Q3379083 Engenharia Mecatrônica
Em comparação com as redes de computadores, as redes industriais, em geral,
Alternativas
Q3379073 Engenharia Mecatrônica
A fabricação de peças por impressão 3D com filamentos termoplásticos se tornou acessível e possibilitou a prototipagem rápida de objetos com geometria complexa. A prototipagem rápida permite iterar sobre geometrias e materiais diferentes para obter estruturas otimizadas. Porém, para aplicações nas quais a peça é submetida à esforços mecânicos, a orientação da impressão se torna relevante, resultando na resistência dependente da direção e sentido do esforço. Esse fenômeno é chamado de 
Alternativas
Q3379072 Engenharia Mecatrônica
Assinale a alternativa que indica, correta e respectivamente, qual a tecnologia de impressão utilizada pela Stratasys J850 e qual o tipo de material utilizado na impressão.
Alternativas
Q3379068 Engenharia Mecatrônica
Qual das seguintes opções normalmente não é uma função do microcontrolador em uma impressora 3D?
Alternativas
Q3315151 Engenharia Mecatrônica

Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte. 


O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais. 

Alternativas
Q3313478 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.  

As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.  
Alternativas
Q3313477 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item a seguir, em relação ao uso do sensoriamento remoto na agricultura combinado com os mecanismos de aprendizagem de máquina.  

O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso. 
Alternativas
Q3313445 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  


Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software. 

Alternativas
Q3313444 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  


No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.  

Alternativas
Q3313443 Engenharia Mecatrônica

A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.  



Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.  

Alternativas
Q3313442 Engenharia Mecatrônica
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis. 
Alternativas
Q3313441 Engenharia Mecatrônica
Considerando que, na chamada Indústria 4.0, diversas tecnologias digitais são integradas nos ambientes e equipamentos de produção, julgue o item subsequente, a respeito de métodos e técnicas empregadas nessa nova abordagem.  

Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
Alternativas
Q3313439 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.  
Alternativas
Q3313438 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência. 
Alternativas
Q3313437 Engenharia Mecatrônica
Julgue o item que se segue, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.  

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.
Alternativas
Q3313436 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  


Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.  

Alternativas
Q3313435 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  


Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador. 

Alternativas
Q3313434 Engenharia Mecatrônica

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.  



O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória. 

Alternativas
Q3263375 Engenharia Mecatrônica
Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L₁ = 2 e L₂ = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:

Imagem associada para resolução da questão


Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Alternativas
Q3263372 Engenharia Mecatrônica
Considere a seguinte tabela de parâmetros de Denavit–Hartenberg para um robô com seis graus de liberdade e punho esférico:
Imagem associada para resolução da questão

Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.
Alternativas
Respostas
121: B
122: A
123: A
124: D
125: C
126: E
127: E
128: E
129: C
130: C
131: C
132: C
133: C
134: E
135: C
136: E
137: E
138: E
139: C
140: D