Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Com relação a algoritmos de busca, simulação robótica, sistemas operacionais para robôs e ferramentas de depuração, julgue o item seguinte.
O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.
As redes neurais artificiais são um algoritmo de aprendizagem de máquina não supervisionado que permitem a classificação categorizada de um grande volume de dados agrícolas oriundos do sensoriamento remoto.
O coeficiente Kappa é uma métrica utilizada para analisar a acurácia de algoritmos de aprendizagem de máquinas, que corrige o efeito do acaso.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
No que se refere a instalações industriais robotizadas, no Brasil, a NR-12, da CLT, versa sobre segurança relacionada a máquinas e equipamentos e define referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.
A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue o item a seguir.
Os métodos clássicos de detecção e isolamento de falhas em manipuladores robóticos se baseiam no conhecimento prévio do respectivo modelo matemático dinâmico.
Em redes neurais artificiais, as funções ativação do tipo sigmoide são não lineares, suaves e continuamente diferenciáveis.
Dependendo do tipo de interação, em implementações de robótica colaborativa pode ocorrer, no espaço de trabalho, o contato físico do operador humano com o sistema robótico energizado.
A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.
Na modelagem de sistemas mecatrônicos não lineares, destacam-se as representações matemáticas por função de transferência e espaço de estados, definidas no domínio da frequência.
A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Por ser uma linguagem de programação de baixo nível, o Python é usado para interação direta com o hardware eletrônico de controle de sistemas robóticos.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
Em controle servo-visual, as técnicas baseadas em posicionamento e postura têm por base uma lei de controle elaborada a partir do erro entre as características atuais e as desejadas no plano da imagem e sem estimação da postura do objeto alvo do manipulador.
Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue o item a seguir.
O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.
Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".
Com base na tabela acima, assinale a alternativa que melhor interpreta a configuração do punho esférico do robô.