Questões de Engenharia Mecatrônica para Concurso
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A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa correta.
Leia o seguinte excerto a respeito do conceito Sistemas de Controle de Malha Fechada.
“Os sistemas de controle com realimentação são, com frequência, denominados também sistemas de controle de malha fechada. Em um sistema de controle de malha fechada, o sinal de ______, que é a diferença entre o sinal de entrada e o sinal de realimentação (que pode ser o próprio sinal de saída ou uma função do sinal de saída e suas derivadas e/ou integrais), _______o controlador, de modo a _______o erro e________ a saída do sistema ao valor desejado” (OGATA, 2010)
Assinale a alternativa que preencha correta e respectivamente as lacunas.
Strain gage ou extensômetros de deformação elétricos são sensores empregados em células de carga para a medição de força e massa. Com relação ao seu princípio de funcionamento dos sensores e da célula de carga, avalie o acerto das afirmações adiante e marque com V as verdadeiras e com F as falsas.
( ) Os sensores operam por princípios resistivos
( ) Para uma célula de carga operando em ponte completa são necessários no mínimo 8 sensores
( ) Quando sofrem alongamento os sensores diminuem a sua resistência elétrica
( ) A sensibilidade da célula de carga depende da tensão elétrica de alimentação
( ) O sinal de saída de uma célula de carga é da ordem de volts, não necessitando de amplificação
Marque a opção que contenha a sequência CORRETA, de cima para baixo:
Com relação a elementos de máquinas presentes em sistemas de movimentação linear, marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.
( ) Mancais do tipo apoio são empregados na extremidade de fusos de esfera para permitir deslocamentos axiais, como por exemplo, os efeitos de dilatação térmica de diferentes materiais empregados em sistemas de movimentação linear.
( ) Fusos de esfera longos e esbeltos não estão sujeitos ao fenômeno de velocidade crítica quando tendem a girar sobre seu próprio eixo alcançando amplitudes perigosas e tendência de vibração.
( ) Contraporca é um elemento empregado na extremidade de um eixo para fixá-lo de um lado evitando seu deslocamento radial.
( ) Acoplamentos flexíveis são projetados para transmitir torque de maneira suave e permitir certo desalinhamento axial, radial e angular.
( ) Quando utilizados acoplamentos rígidos, a falha prematura por cisalhamento poderá ser induzida nos eixos caso o alinhamento não puder ser mantido com precisão.
( ) Os rolamentos lineares de esferas recirculantes são componentes mecânicos utilizados para montar sistemas de movimentação linear simples e econômicos para uma grande variedade de aplicações mecatrônicas.
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.
Sobre o programa NC abaixo, elaborado conforme a linguagem FANUC, analise as afirmações apresentadas a seguir e marque a opção CORRETA.
O0001
N10 G17 G21 G90 G94;
N20 G53 G0 Z0 H0;
N30 T10 (FRESA DE TOPO DE 20 mm);
N40 M6;
N50 G54 S2500 M3;
N60 G0 X-20 Y40 M8;
N70 G0 G43 H10 D10 Z5;
N80 G1 Z-5 F5000;
N90 G41 G1 X0 F1500;
N100 Y100;
N110 X120;
N120 Y0;
N130 X0;
N140 Y60;
N150 G40 X-20;
N160 G0 Z5 M9;
N170 M30;