Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por

Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por

Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por

Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
Considere que um processo industrial em malha fechada seja representado pela função de transferência P(s), dada por

Sabendo que a > 5b, a resposta de P(s) ao degrau unitário
Acerca de redes industriais, julgue o item subsequente.
Em redes industriais, podem ser utilizados equipamentos
como atuadores e computadores, entretanto os sensores não
são permitidos, por suas falhas de segurança.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
derivativa do cálculo.
80 Um controlador PID calcula, inicialmente, o erro entre a
variável controlada e seu valor desejado.
No que se refere à sintonia do controlador proporcional-integral-derivativo (PID), julgue o item a seguir.
No algoritmo de um controlador PID digital, se houver erro
no cálculo, haverá desalinhamento apenas na etapa
derivativa do cálculo.
Na etapa proporcional do controle PID, o sinal de controle aplicado a cada instante à planta é proporcional à amplitude do valor do sinal de erro.
No que se refere a controle de processos, julgue o item a seguir, relativos a controle liga-desliga.
Um termostato em um sistema de aquecimento simples é um
exemplo de um controlador liga-desliga.
Em controle liga-desliga de processos, o ciclo contínuo da variável controlada é considerado uma vantagem, pois, com o tempo, não há desgaste do elemento final de controle.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Um CLP é indicado para lidar com sistemas de automação
caracterizados por eventos contínuos no tempo.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Os CLP têm capacidade de comunicação de dados via canais
seriais.
Julgue o item a seguir, relativos a controladores lógicos programáveis (CLP).
Devido a suas características, um CLP não é capaz de lidar
com variáveis analógicas, tampouco com tensão elétrica.
Assinale a alternativa que preencha corretamente a lacuna. Dentro da linguagem de programação e diagramas Ladder, a instrução ______ tem o seguinte comportamento:
Energizar uma saída com retenção.
Analise a figura abaixo.

Assinale a alternativa que corresponda à montagem apresentada.
Assinale a alternativa que apresenta as saídas corretas, na mesma ordem em que são apresentadas.
Observação: Considere os CIs alimentados corretamente e em pleno funcionamento.
( ) Realimentação por corrente.
( ) Realimentação por tacogerador.
( ) Realimentação por encoder.
( ) Realimentação I x R.
Analise as afirmativas acima dê valores Verdadeiro (V) ou Falso (F) e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de cima para baixo.