Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 383 questões
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975119
Engenharia Mecatrônica
Um inversor monofásico em ponte completa (H-bridge) aplica
modulação por largura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation),
para sintetizar uma tensão alternada a partir de uma fonte CC
(corrente contínua) de valor Vdc = 200 V. Considere PWM ideal
e filtro de saída sufi cientemente bom para que a carga “veja”,
predominantemente, o componente fundamental. Se o índice
de modulação é aumentado de 0,5 para 0,8, mantendo-se Vdc
e a frequência fundamental constantes, o efeito principal sobre
a tensão fundamental na carga e sobre o conteúdo de ripple/
harmônicos é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975118
Engenharia Mecatrônica
Uma barra circular maciça, com diâmetro d = 10 mm, está
submetida a uma força axial de tração P = 4,95 kN. Considere
comportamento elástico linear e calcule a tensão normal média.
Considere π = 3. O valor da tensão normal média σ, em MPa, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975117
Engenharia Mecatrônica
Em uma tubulação de água, com diâmetro interno D = 50 mm
e comprimento L = 30 m, a água escoa com velocidade média V
= 1,0 m/s. Para o regime e rugosidade informados, do diagrama
de Moody obtém-se o fator de atrito de Darcy f = 0,03. No trecho,
existem as seguintes perdas localizadas: entrada brusca (K =
0,5), duas curvas de 90o
padrão (K = 0,9 cada), uma válvula globo
totalmente aberta (K = 10) e saída para reservatório (K = 1,0).
Considere g = 10 m/s². A perda de carga total hL (distribuída +
localizada), em metros de coluna d’água, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975116
Engenharia Mecatrônica
Uma placa plana vertical retangular (largura b = 1,0 m e
altura h = 2,0 m) está totalmente submersa em água, com a borda
superior a 1,0 m abaixo da superfície livre. Considere ρ = 1000 kg/
m3
e g = 10 m/s2
. A força hidrostática resultante FR
sobre a placa é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975115
Engenharia Mecatrônica
Um eixo circular maciço está submetido, no trecho crítico,
a momento fletor 
N·mm e torque T = 625 
N·mm.
Considere limite de escoamento Sy = 100 MPa e fator de
segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o
critério da energia de distorção (von Mises), com
Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é:
N·mm e torque T = 625 N·mm.
Considere limite de escoamento Sy = 100 MPa e fator de
segurança n = 2. Despreze concentrações de tensão e use o
critério da energia de distorção (von Mises), com Quando necessário, considere: 8³ = 512; 10³ = 1000; 12³ = 1728; 14³ = 2744. O menor diâmetro d que atende ao projeto é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975114
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se implementar um mecanismo de navegação “voltar”
e “avançar” em um software, no qual cada clique em uma página
mantém um histórico da página atual e permite retornar ao estado
anterior. Nesse cenário, a estrutura de dados mais adequada e o
custo assintótico típico das operações inserir/remover (push/pop),
são, respectivamente:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975113
Engenharia Mecatrônica
Considere a função booleana de três variáveis F(A,B,C) que
vale 1 para os mintermos m(1,3,5,7), considerando a numeração
padrão m(A,B,C) em binário (A como bit mais significativo). A
forma mínima de F é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975112
Engenharia Mecatrônica
Considere um sistema em malha fechada com realimentação
unitária e função de malha aberta
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o
na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB
Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
L(s) = G(s) H(s)
Admita que L(s) não possui polos no semiplano direito (P = 0). A partir do diagrama de Bode de L(jω), foram obtidas as seguintes informações:
na frequência de cruzamento de ganho ωgc (onde |L(jωgc)| = 0 dB), a fase é
L(jωgc) ≈ −150o na frequência de cruzamento de fase ωpc (onde
L(jωpc) = −180o
),
o módulo é |L(jωpc)| ≈ −8 dB Com base no método de Nyquist/Bode, esse sistema é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975111
Engenharia Mecatrônica
Considere o modelo simplificado de um motor CC (corrente
contínua) de ímã permanente, desprezando a indutância de
armadura. A tensão de armadura V (V), a resistência R (Ω), a
corrente i (A), a velocidade angular ω (rad/s), a constante de força
contraeletromotriz Ke (V·s/rad) e a constante de torque Kt (N·m/A)
relacionam-se por:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke. Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
V = R i + Ke ω; T = Kt i,
com Kt = Ke. Para uma tensão V fixa e carga que exige maior torque, deseja-se aumentar o torque disponível em regime permanente, sem alterar V. A alteração de parâmetro que tende a aumentar o torque de regime, para a mesma velocidade ω, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975110
Engenharia Mecatrônica
Considere um algoritmo de busca em um vetor ordenado
de tamanho n. No melhor caso, o elemento procurado está
exatamente na primeira posição testada. No pior caso, o algoritmo
realiza sucessivas divisões do intervalo de busca, até restar
apenas um elemento. A complexidade assintótica (Big-O) do
melhor caso e do pior caso, respectivamente, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975109
Engenharia Mecatrônica
Considere um manipulador planar 2R (dois elos) com juntas
rotativas q1
e q2
, comprimentos L1
e L2
e todos os eixos z paralelos
(saindo do plano). Pela convenção de Denavit–Hartenberg
padrão, o conjunto de parâmetros (ai,αi,di,θi), para cada elo, é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975108
Engenharia Mecatrônica
Em uma célula de soldagem, utiliza-se um robô com três
juntas rotativas (base, ombro e cotovelo), que posicionam o
efetuador final no espaço, seguido de um punho com mais três
rotações para orientar a tocha. Esse robô é classificado, quanto à
configuração cinemática do manipulador, como:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975107
Engenharia Mecatrônica
Deseja-se um filtro ativo passa-baixas de 1ª ordem, formado
por um estágio RC, seguido de um amplificador operacional não
inversor. O ganho, em malha fechada, é definido por Rg = 10 kΩ e
Rf = 100 kΩ. O RC de entrada é R = 15,9 kΩ e C = 10 nF (logo, fc
≈ 1 kHz). Para que o corte seja determinado principalmente pelo
RC, e não pela limitação de largura de banda do amplificador
operacional, adota-se a regra de projeto: a banda passante em
malha fechada do amplificador operacional deve ser, pelo menos,
10 vezes fc. O GBW (frequência de ganho unitário) mínimo
aproximado do amplificador operacional deve ser:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975106
Engenharia Mecatrônica
Em um circuito com transistor NPN (emissor aterrado), o
coletor é ligado a +10 V por um resistor RC
= 1 kΩ e a base é
ligada a +5 V por um resistor RB = 100 kΩ. Considere VBE ≈ 0,7 V, β
≈ 100 e VCE(sat) ≈ 0,2 V. Nesse circuito, o transistor opera na região:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975105
Engenharia Mecatrônica
Considere o sistema em malha fechada com realimentação
unitária e planta:
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto
. Adote as seguintes
aproximações quando necessárias:
arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .
Um compensador de avanço em série do tipo
com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Deseja-se que o lugar geométrico das raízes (LGR) passe pelo polo dominante de projeto
. Adote as seguintes
aproximações quando necessárias: arctan(5,5 / 4) = 54o ;
arctan(5,5) = 80o ;
arctan(5,5 / 2,5) = 66o ;
arctan(5,5 / 21) = 15o .
Um compensador de avanço em série do tipo
com z<p, que satisfaz a condição de ângulo no ponto Sd é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975104
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema embarcado, é necessário ordenar n registros
em memória para permitir buscas rápidas. O projeto impõe pouca
memória adicional (ordenação in-place) e exige garantia de tempo
O(n log n) no pior caso. O par (ordenação + busca) que melhor
atende a essas restrições é:
Ano: 2026
Banca:
SELECON
Órgão:
EMGEPRON
Prova:
SELECON - 2026 - EMGEPRON - Engenheiro Mecatrônico |
Q3975103
Engenharia Mecatrônica
Em um sistema de posicionamento incremental de uma
mesa linear, deseja-se controle direto por pulsos, repetibilidade de
posição e torque de retenção em baixa velocidade, com solução
simples para comando e interface. O motor mais adequado para
esse cenário é o motor:
Q3897703
Engenharia Mecatrônica
Um técnico de manutenção recebe uma placa de um servidor que não liga. Ao realizar a medição
de resistência nos terminais de entrada, detecta-se um curto-circuito franco na linha de alimentação
principal que alimenta dezenas de capacitores de desacoplamento e três CIs de grande porte. Como
todos os componentes estão em paralelo na mesma malha, qual técnica de manutenção é a mais
precisa para localizar o componente defeituoso sem remover componentes aleatoriamente?
Q3897701
Engenharia Mecatrônica
Durante a configuração de um perfil térmico para uma PCB de alta densidade contendo
componentes SMD sensíveis e ligas de solda Lead-Free, um engenheiro observa a ocorrência de
defeitos do tipo "bolinhas de solda" (solder balls) e o efeito "lápide" (tombstoning) em resistores
0201. Ao analisar a curva de temperatura atual, qual ajuste na sequência do perfil é tecnicamente
mais adequado para mitigar esses problemas?
Q3897699
Engenharia Mecatrônica
Um lote de componentes eletrônicos sensíveis foi removido de sua embalagem original para
montagem. No entanto, houve um atraso no processo e os componentes ficaram expostos ao
ambiente da fábrica por um período considerável, mas que ainda não atingiu o limite total de seu
"tempo de vida fora da embalagem" (Floor Life).
Qual é a conduta técnica adequada para garantir que esses componentes não sofram danos durante a soldagem futura?
Qual é a conduta técnica adequada para garantir que esses componentes não sofram danos durante a soldagem futura?
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