Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
Foram encontradas 459 questões
Q3851167
Engenharia Mecatrônica
Considere duas engrenagens simples sem perdas, que estão
diretamente engrenadas uma na outra. A engrenagem motora
possui N1dentes e a engrenagem movida possui N2 dentes.
A relação entre suas velocidades angulares ω1e ω2 é dada por
Q3851166
Engenharia Mecatrônica
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3
Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Q3851165
Engenharia Mecatrônica
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.
É correto afirmar que o sistema
Q3851164
Engenharia Mecatrônica
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:
com os parâmetros numéricos:
Assinale a opção correta.
Q3851163
Engenharia Mecatrônica
Um motor de indução trifásico de 4 polos alimentado por um
inversor opera com frequência de 40 Hz. O escorregamento em
regime é 3%.
A velocidade aproximada do rotor é
A velocidade aproximada do rotor é
Q3851162
Engenharia Mecatrônica
Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:
Analise os itens a seguir:
I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.
II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura.
III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.
Está correto o que se afirma em
Q3851161
Engenharia Mecatrônica
No estudo de Vibrações Mecânicas, o fator de ampliação dinâmica,
ou coeficiente de amplitude, é um importante parâmetro para se
analisar a severidade da vibração do sistema para diferentes
frequências de excitação. Na figura a seguir, é mostrado o gráfico
do fator de ampliação pela razão entre a frequência de excitação
e a frequência natural de um sistema com fator de amortecimento
igual a 0,05.
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Q3851160
Engenharia Mecatrônica
Um engenheiro mecatrônico precisa especificar uma caixa de
redução de engrenagens para o sistema de locomoção de um robô
móvel. Esse trem de engrenagens deverá ter uma razão de
velocidades de -0,05.
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.
Q3851158
Engenharia Mecatrônica
Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um manipulador
robótico do tipo paralelo, ou seja, de cadeia cinemática fechada,
de dois graus de liberdade.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Q3851156
Engenharia Mecatrônica
Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da
representação da posição do manipulador de uma descrição no
espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na
figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo
RR.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
Q3851155
Engenharia Mecatrônica
Uma barra de aço, com módulo de elasticidade E igual a 200 GPa,
com seção quadrada de lado igual a 40 mm e comprimento igual a
1 m, é submetida a uma força axial de 160 kN.
O alongamento total da barra é
O alongamento total da barra é
Q3851152
Engenharia Mecatrônica
Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um eixo para um
manipulador robótico. Este eixo, circular e sólido, deverá
transmitir 900 W enquanto gira a 60 rpm (rev/min). A tensão de
cisalhamento admissível é de 100 MPa. Assinale a opção que
apresenta o menor diâmetro admissível para esse eixo.
Considere π = 3.
Considere π = 3.
Q4213799
Engenharia Mecatrônica
O padrão GPIB (IEEE 488) foi desenvolvido para
instrumentação eletrônica.
Qual é a principal característica que diferencia o barramento GPIB de outros protocolos de comunicação serial?
Qual é a principal característica que diferencia o barramento GPIB de outros protocolos de comunicação serial?
Q4213797
Engenharia Mecatrônica
O protocolo RS232 é amplamente utilizado para
comunicação serial entre microcontroladores e
computadores.
Qual é a faixa de tensão padrão utilizada para representar os níveis lógicos no protocolo RS232?
Qual é a faixa de tensão padrão utilizada para representar os níveis lógicos no protocolo RS232?
Q4213796
Engenharia Mecatrônica
Em projetos com microcontroladores, LEDs são
frequentemente utilizados para indicação visual. Um LED
típico requer corrente de 20 mA para operação nominal.
Se conectado diretamente a um pino de microcontrolador
que fornece máximo 25 mA, qual componente adicional é
recomendado?
Q4213795
Engenharia Mecatrônica
Os microcontroladores possuem diferentes tipos de
memória para armazenamento de programas e dados. Qual
tipo de memória é utilizado para armazenar o programa
principal (firmware) em um microcontrolador moderno?
Q4213794
Engenharia Mecatrônica
Os microcontroladores são amplamente utilizados
em aplicações de automação industrial devido à sua
versatilidade e facilidade de programação.
Qual é a principal característica que diferencia um microcontrolador de um microprocessador convencional?
Qual é a principal característica que diferencia um microcontrolador de um microprocessador convencional?
Q4213790
Engenharia Mecatrônica
Durante a digitalização de um sinal de áudio, observa-se
distorção por aliasing.
Qual é a solução mais adequada para eliminar esse problema?
Qual é a solução mais adequada para eliminar esse problema?
Q4213789
Engenharia Mecatrônica
Em um conversor D/A de 10 bits com tensão de referência
de 5 V, qual é a resolução (menor variação de tensão)
na saída?
Q4213788
Engenharia Mecatrônica
Um sinal analógico com frequência máxima de 5 kHz deve
ser digitalizado adequadamente.
Segundo o teorema da amostragem de Nyquist, qual é a frequência mínima de amostragem?
Segundo o teorema da amostragem de Nyquist, qual é a frequência mínima de amostragem?
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