Questões de Concurso Sobre engenharia mecatrônica
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A velocidade aproximada do rotor é
Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:

Analise os itens a seguir:
I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.
II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura.
III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.
Está correto o que se afirma em
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
O alongamento total da barra é
Considere π = 3.
Uma fonte de 30 V alimenta um circuito em série composto por um resistor de 400 ohms e um diodo de silício, que está polarizado diretamente. Sabendo que a tensão no diodo, devido às características do material semicondutor, é de 0,7 volts, assinale a alternativa que apresenta corretamente a corrente elétrica no circuito.